用了這么久ADC，從沒細看過ADC的內部原理和如何獲得最佳精度。今天筆者看到一篇ST的官方文檔講的得錯，這里整理分享給大家。

SAR ADC內部結構

STM32微控制器中內置的ADC使用SAR（逐次逼近）原則，分多步執行轉換。

轉換步驟數等于ADC轉換器中的位數。

每個步驟均由ADC時鐘驅動。

每個ADC時鐘從結果到輸出產生一位。

ADC的內部設計基于切換電容技術。

圖1介紹了ADC的工作原理。下面的示例僅顯示了逼近的前面幾步，但是該過程會持續到LSB為止。

SAR切換電容ADC的基本原理（10位ADC示例），帶數字輸出的ADC基本原理圖如圖1所示。

圖1

1

采樣狀態

電容充電至電壓VIN。Sa切換至VIN，采樣期間Sb開關閉合。如圖2。

圖2

2

保持狀態

輸入斷開，電容保持輸入電壓。Sb開關打開，然后S1-S11切換至接地且Sa切換至VREF。如圖3。

圖3

3

逐次逼近

（1）第一個逼近步驟。S1切換至VREF。VIN與VREF/2比較如圖4。

圖4

（2）如果MSB = 0，則與?VREF進行比較，S1切換回接地。S2切換至VREF。如圖5。

圖5

（3）如果MSB = 1，則與?VREF進行比較，S1保持接地。S2切換至VREF。

重復如上步驟，直到LSB為止?？梢院唵卫斫鉃槎址ㄖ鸫芜M行輸入電壓與參考電壓的比較。首次與VREF/2比較，下次比較根據上次比較結果決定，如果MSB=1則與3/4VREF比較。如果MSB=0則與1/4VREF比較。后面決定與1/8VREF、3/8VREF、5/8VREF、 7/8VREF之一做比較。循環直到輸出LSB為止。