目前，正在設計一種需要精確運動控制和間隙控制的光學裝置。該裝置的光學放大率通過光學外殼的線性運動進行調節，光學外殼由凸輪氣缸的旋轉運動控制。這種旋轉運動通過凸輪從動件轉換成直線運動。RecurDyn用于實現平滑和精確的放大控制。RecurDyn的多體動力仿真還用于進行應力和耐久性分析，并最小化致動器所需的扭矩。

▎仿真過程

① 創建光學設備的MFBD模型

② 將凸輪運動的扭矩降至最低

③ 跟蹤凸輪氣缸和光學殼體的路徑/運動輪廓，w.r.t旋轉角度

④ 計算了不同凸輪廓線下凸輪缸以及組件中其他零件上的應力

⑤ 優化了凸輪曲線，使操作平穩

⑥ 預測所需扭矩，以確定執行機構的必要電機容量

▎分析的關鍵技術

多柔體動力學，以正確計算運動部件上的應力

易于使用的接觸算法用于測試各種凸輪輪廓

準確的MBD解算器，用于預測致動系統所需的扭矩

▎工具包

?RecurDyn/Professional

?RecurDyn/FFlex

▎面臨的工程問題

需要進行早期驗證，以驗證凸輪設計是否能夠達到預期結果

不同部件上產生的應力取決于凸輪輪廓

所需的致動器扭矩需要最小化

該系統涉及到各種組件的動力學，包括接觸、摩擦

凸輪從動件的運動必須平穩，無抖動，以實現精確運動

▎解決方案

包括凸輪從動件機構的動力學模型創建，以驗證精確運動

使用強大的接觸算法進行快速準確的仿真

柔性多體公式用以檢查不同凸輪輪廓產生的應力

動力學仿真計算期望運動所需最佳扭矩

▎結論

具有精確運動的凸輪設計可在早期開發階段得到驗證

確認不同凸輪輪廓和從動件區域產生的應力在要求的范圍內

驅動扭矩最小化

仿真結果與使用物理原型的后續測試結果吻合良好

▎其他應用場景

---

如果您想更深入地了解RecurDyn，或是對我們的服務有任何疑問、意見及建議，請通過以下官方聯系方式與我們取得聯系。

電話：+86-5715692 0398

傳真：+86-5715692 0399

官網：https://support.functionbay.cn/cn

郵箱：support@mbdsim.com

地址：浙江省杭州市濱江區浦沿街道六和路307號F座1幢205

掃描添加官方微信加入RecurDyn技術交流群