本案例飛機發動機重約1500kg，安裝且集成于飛機的后機身中，發動機R/I（拆卸/安裝）是一項需要以最少的人力和工具快速執行的重要行動，而在這個過程中使用了卷揚系統.，使用時必須確保在允許載荷范圍內順利嚙合且無任何干擾，于是利用了RecurDyn進行仿真，以便于找到最佳幾何結構和設計變量。

▎仿真過程

①導入發動機卷揚系統和發動機總成（CATIA模型）

②創建并仿真兩種類型的模型：一種帶導軌，另一種不帶導軌

③對導軌進行優化來確定理想的幾何形狀以減少負載，并確保發動機安裝耳軸和唇形環的順利接合

④確定機身上卷揚掛鉤夾具的最佳位置

⑤在發動機升/降槳過程中確定卷揚纜繩的最佳前傾角

⑥在比較兩種設計類型后確定優化方案

▎關鍵仿真技術

?使用多體動力學求解器來預測發動機提升機鏈條和滑輪系統運動

?剛體和柔性體之間易于使用且精確的接觸

?使用MFBD技術中的柔性體來正確表示運動部件的變形

▎工具包

?RecurDyn/Professional  

?RecurDyn/FFlex

▎工程問題

?需要在機身上為發動機升降系統找到無干擾的最佳安裝點

?準確預測最大載荷，包括沖擊載荷，以確保其在允許范圍內

?為了避免損壞并確保安全，需要順利拆卸和安裝發動機

?卷揚系統具有復雜的接觸點

?許多部件（如電纜）都會經歷較大的非線性變形

?需要廣泛的測試或仿真以確保在實際操作條件下的可靠性

▎解決方案

? 使用快速和穩健的動態求解器來尋找最佳的設計參數包括安裝點、傾角和導軌的幾何形狀

?使用強大的接觸算法進行快速準確的仿真

?使用高保真的柔體動力學精確預測變形、振動和載荷

▎結論

?得到了卷揚系統的優化結果

?確定了減少導軌負載的優化設計

?可替換的卷揚機構，消除了導軌，形成了一種更簡單的現場維護系統

▎其他應用場景

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