在CES 2022上，通用汽車發(fā)布了很多的東西，有一些值得討論的地方，比如下一代的Ultra Cruise。

根據(jù)目前的信息來看，新一代自動駕駛輔助系統(tǒng)Ultra Cruise從 2023年開始部署（凱迪拉克 Celestiq），Ultra Cruise系統(tǒng)基于高通的Snapdragon Ride計算架構(gòu)，由兩個Snapdragon SA8540P SoC和一個SA9000P AI加速器組成。但是在宣傳里，還是定位在L2級別的自動駕駛輔助系統(tǒng)。

▲圖1.通用的ultra cruise

Part 1

通用L2級別的演進(jìn)

從技術(shù)路線來看，通用其實很早就開始了L2級別的系統(tǒng)導(dǎo)入，也在Super Cruise時代就加入了高精度地圖。從整體的感知配置來看，毫米波雷達(dá)組合配合攝像頭，其實沒有太多的缺陷；關(guān)鍵的問題，還是在于核心處理器的配置上。

備注：這個EOCM叫External Object Calculating Module。

●EOCM Gen1：

這個是NXP兩個雙核180MHz，主要對外部攝像頭和雷達(dá)結(jié)果進(jìn)行處理，總線用的是CAN；

●EOCM Gen2：

這個開始變化了，不光用MCU 180MHz，還加入了iMX6，也就是說雖然命名還是為EOCM，其實已經(jīng)開始做融合了；

●EOCM Gen3：

這個改進(jìn)了MCU，導(dǎo)入了Tri-core TC297系列，整體的算力引進(jìn)比較少。

從上述來看，EOCM時代的通用對于外部感知算法，還處在項目管理階段，是依賴于供應(yīng)商提供算法和結(jié)果，然后做融合、做標(biāo)定。我覺到了這一代Ultra Cruise，通用才真正下場做L2+，可以把在Cruise Automation的很多知識和經(jīng)驗融入進(jìn)來，把感知這部分的算法和迭代拿到了自己的手上。

基于Snapdragon SA8540P SoC和一個 SA9000P AI加速器，能夠每秒超過 300兆次操作（TOPS），繼續(xù)保留單英飛凌 Aurix TC397處理器，做到功能安全。

備注：Ultra Cruise 在擋風(fēng)玻璃后面集成了一個激光雷達(dá)。

演進(jìn)到自動駕駛的路線，這個在我們眼里來看應(yīng)該是很容易做的判斷，但是每個企業(yè)的演進(jìn)速度不一樣；因此能夠看到全球汽車企業(yè)沒有一家是準(zhǔn)備把自動駕駛靈魂交出去的。

當(dāng)然這里也有不同的方式，比如可以購買算法嵌入到整個軟件體系，然后進(jìn)行算法付費的，這也是一種搞法。

▲圖2.通用汽車自動輔助駕駛演進(jìn)路線

在維修手冊里面，ECOM分為LSOSM和RSOSM，如下圖所示。

▲ 表1.通用汽車Super Cruise的傳感器和自動輔助駕駛位置布置

由于使用了這么多傳感器，整體的校正也是個大事，如下所示，整體挺費勁的。

▲表2.傳感器的標(biāo)定1

▲表3.傳感器的標(biāo)定2

備注：以上的信息摘錄自GM北美的售后文件《Description and Operation Driver Assistance Systems Configuration Reference》。

Part 2

Ultra Cruise的演進(jìn)

這里的Ultra Cruise，和之前的Super Cruise怎么區(qū)分？

從目前的信息來看，Ultra Cruise是作為較為高級和豪華車型配置，而Super Cruise 則進(jìn)一步下沉到更多主流車型。

Ultra Cruise的目標(biāo)是覆蓋更多的駕駛場景（最終在95%的所有駕駛場景），可以在美國和加拿大的每條道路上使用；2023年將覆蓋200 萬英里的道路，并最終目標(biāo)是超過 340 萬英里。

從Ultra Cruise的設(shè)計意圖來看，除了高速公路（采用高精度地圖），車主將能夠通過Ultra Cruise真正解放雙手，穿越幾乎所有道路，包括城市街道、細(xì)分街道和路況好的鄉(xiāng)村道路。 

備注：高精度地圖這個細(xì)分跑道，到底后面怎么用，真的值得細(xì)說。

▲圖3.Ultra Cruise所覆蓋的范圍

Ultra Cruise 以 Super Cruise 的功能為基礎(chǔ)，具有新的自動駕駛輔助功能，旨在：全新的動態(tài)顯示為用戶提供基于自動駕駛系統(tǒng)的體驗的信息（新一代座艙）。

◎對交通燈和外部警示有對應(yīng)措施

◎遵循內(nèi)部導(dǎo)航路線保持前進(jìn)

◎遵守速度限制

◎支持自動和按需變道

◎支持左右轉(zhuǎn)彎

◎支持近距離物體避讓

◎支持在住宅車道停車

Ultra Cruise系統(tǒng)還具有在車輛周圍360度全方位感知功能。在新的系統(tǒng)里面，Ultra Cruise也導(dǎo)入了智能診斷和學(xué)習(xí)系統(tǒng)，根據(jù)運行的狀況，自動觸發(fā)數(shù)據(jù)記錄。通用汽車也會根據(jù)這些記錄導(dǎo)入到后臺數(shù)據(jù)生態(tài)系統(tǒng)進(jìn)行處理，以不斷改進(jìn)系統(tǒng)。 

小結(jié)：我覺得從2020年開始，大部分傳統(tǒng)汽車企業(yè)開始入局汽車的自動駕駛軟件的開發(fā)工作，真正進(jìn)入感知算法層面的人才積累、算法積累和數(shù)據(jù)積累的階段。方向都知道，但是真正需要這么多人去做事情的，還是看每家汽車企業(yè)的積累。我對Ultra Cruise還是蠻期待的。