來(lái)源 |  佐思汽車研究

01 為什么要打造滑板底盤？

隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)越來(lái)越成熟，人類的雙手將被解放，不再需要用方向盤去駕駛車輛，此時(shí)所有的車輛將變成一個(gè)個(gè)可以移動(dòng)的空間，日常生活服務(wù)的載體，而不僅僅是代步工具。

 

每一位乘客的通勤,不再只是單純的汽車之旅，而是汽車空間里包含每個(gè)人所需要的服務(wù)。在通勤的路上，用戶可以盡情地休閑娛樂(lè)，比如看一部心儀已久的電影、喝一杯熱騰騰的咖啡甚至穩(wěn)穩(wěn)地睡上一覺(jué)。不是像現(xiàn)在一樣，只能一直被動(dòng)的在車?yán)镒?，被安全帶束縛，沒(méi)有任何的空間活動(dòng)自由。

 

而這所有移動(dòng)空間的實(shí)現(xiàn)，最佳的載體就是【滑板底盤】。PIX Moving的思路是從【滑板底盤】切入，按照市場(chǎng)需求，打造各類智能移動(dòng)終端，為城市與用戶提供個(gè)性化的服務(wù)。

PIX Moving智能移動(dòng)終端展示

 

從2017年開(kāi)始，PIX Moving在美國(guó)硅谷做滑板底盤相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，比如“分布式驅(qū)動(dòng)、線控冗余、360度轉(zhuǎn)向單元”等關(guān) 鍵技術(shù)。2019年發(fā)布了第一款3D打印的自動(dòng)駕駛滑板底盤，并被邀請(qǐng)?jiān)诿绹?guó)舊金山、加拿大蒙特利爾以及德國(guó)柏林等地做展示。

 

2021年11月，PIX發(fā)布第2代自動(dòng)駕駛滑板底盤，主要應(yīng)用于無(wú)人駕駛小巴的量產(chǎn)。

第2代滑板底盤

 

截止目前，PIX Moving的產(chǎn)品已經(jīng)進(jìn)入到“德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、瑞士、意大利、西班牙、捷克、美國(guó)、澳大利亞、新加坡以及韓國(guó)”等全球近20個(gè)國(guó)家。

 

PIX Moving選擇滑板底盤作為切入點(diǎn)，除了性能的優(yōu)勢(shì)以外，更重要的是滑板底盤更符合空間屬性。整個(gè)底盤采用全線控技術(shù)，使得行駛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)高度集成，機(jī)械結(jié)構(gòu)大幅簡(jiǎn)化，可大大節(jié)省車內(nèi)空間。

 

沒(méi)有機(jī)械部件的束縛，在相同的尺寸下，通過(guò)滑板底盤可以獲得更多的車內(nèi)空間，這一點(diǎn)在Canoo、Rivian等產(chǎn)品上面也得到了驗(yàn)證。

2 無(wú)人駕駛小巴，第一款【移動(dòng)空間】應(yīng)用

與傳統(tǒng)小巴不同的是，Robobus以空間屬性為主導(dǎo)，去掉了方向盤、腳踏板以及后視鏡等機(jī)械部件，從而獲得了更大的空間； 同時(shí)采用對(duì)稱設(shè)計(jì)，沒(méi)有車頭、車尾之分，與傳統(tǒng)的汽車形態(tài)迥然不同。

PIX Moving量產(chǎn)產(chǎn)品--無(wú)人駕駛小巴

 

Robobus主要應(yīng)用于旅游景區(qū)、機(jī)場(chǎng)以及末端交通微循環(huán)等場(chǎng)景，正處于綜合測(cè)試階段，將在3-6個(gè)月以后啟動(dòng)規(guī)?；慨a(chǎn)，目前已經(jīng)獲得了來(lái)自全球的300多臺(tái)意向訂單。

無(wú)人駕駛小巴實(shí)車路測(cè)動(dòng)圖

 

支撐PIX Moving產(chǎn)品矩陣與銷量的是，自主研發(fā)的算法設(shè)計(jì)AAM?與實(shí)時(shí)成型RTM?以及量產(chǎn)工廠。

3 自研核心技術(shù)與工廠，支撐產(chǎn)品矩陣

Elon Musk曾說(shuō)“相比于汽車，工廠是一種更性感的產(chǎn)品，長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，特斯拉的核心競(jìng)爭(zhēng)力是工廠，而不是汽車”。這一點(diǎn)在PIXMoving上也看到了，從一開(kāi)始PIX Moving便自建了PIX-Czone量產(chǎn)工廠，并研發(fā)了AAM? 與RTM?新型設(shè)計(jì)與制造工藝。

 

AAM? （AutomotiveAlgorithm Modeling）是一種基于算法模型的車輛設(shè)計(jì)及制造流程，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)參數(shù)化，當(dāng)設(shè)計(jì)需求發(fā)生變化以后，依然可以快速設(shè)計(jì)。兼顧用戶對(duì)于汽車個(gè)性化的需求，又可以滿足量產(chǎn)需求，這是AAM?最大的特點(diǎn)。

 

RTM?（RealtimeManufacturing）實(shí)時(shí)成型是一種無(wú)模具的成形技術(shù)，通過(guò)數(shù)臺(tái)六軸工業(yè)機(jī)器人+多種工具頭，依據(jù)算法生成的數(shù)字化工藝文件相互協(xié)作，對(duì)金屬板材進(jìn)行任意成型，無(wú)需模具。一體化成型可減少50-70%零部件。更少的零件和組裝時(shí)間也意味著更低的成本，和更快速的迭代。

 

AM? 與RTM?的應(yīng)用打通設(shè)計(jì)端與制造端，實(shí)現(xiàn)從設(shè)計(jì)到制造的無(wú)縫銜接，將極大的縮短汽車設(shè)計(jì)與制造時(shí)間，降低成本。

Robobus結(jié)構(gòu)制造展示

 

比如，運(yùn)用這套算法設(shè)計(jì)與制造工藝，Robobus 從0到1的研發(fā)只花了不到1年的時(shí)間，如果按照傳統(tǒng)的汽車開(kāi)發(fā)模式，理想情況下，至少也要2-3年的時(shí)間。

底盤與艙體分離

4 沒(méi)有方向盤、腳踏板，

Robobus如何保障運(yùn)行安全？

為了保障Robobus的運(yùn)行安全，PIX Moving在硬件和軟件兩個(gè)方面分別做了安全冗余設(shè)計(jì)。

 

硬件方面，Robobus線控底盤部分設(shè)置了3層安全冗余，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到一個(gè)控制器失效，另一個(gè)控制器可以激活啟動(dòng)，提供基本功能候補(bǔ)。更進(jìn)一步，如果其它控制器失效，還要有最后一重安全冗余提供底盤制動(dòng)的基本功能。

 

軟件方面，采用了多傳感器融合模式，并研發(fā)了核心算法，在配置上，Robobus配備了32線的4個(gè)激光雷達(dá)、1個(gè)12路超聲波雷達(dá)探頭、2個(gè)毫米波雷達(dá)，14個(gè)攝像頭，配合高精度地圖，可以完成對(duì)復(fù)雜道路信息的感知，為乘客提供舒適、安全的接駁。

 

從硬件選擇，到多傳感器融合，再到安全冗余設(shè)計(jì)，自動(dòng)駕駛運(yùn)營(yíng)安全設(shè)計(jì)是一項(xiàng)系統(tǒng)工程，從現(xiàn)階段的技術(shù)成熟度來(lái)看，多傳感器融合可靠性會(huì)更高。

 

PIX Moving團(tuán)隊(duì)的終極自動(dòng)駕駛系統(tǒng)設(shè)計(jì)目標(biāo)，則回歸于提供無(wú)感的無(wú)人駕駛服務(wù)，讓乘員徹底忘記機(jī)器，享受移動(dòng)城市生活帶來(lái)的舒適和便利。

5 打開(kāi)想象，“人”與“空間”的雙向移動(dòng)

自動(dòng)駕駛時(shí)代，可以移動(dòng)的不僅僅是人，空間也是可以移動(dòng)的。 基于PIX Moving滑板底盤，可以輕松實(shí)現(xiàn)辦公室、物流車、生鮮車、健身車、電影車、KTV車、茶飲車等各類移動(dòng)空間的應(yīng)用。

移動(dòng)咖啡車

 

只要一鍵召喚下單，就可以呼叫一輛適合你的移動(dòng)空間，來(lái)到你的身邊，為你提供個(gè)性化服務(wù)。

 

可以看出，汽車的產(chǎn)品形態(tài)已經(jīng)被重新定義，商業(yè)價(jià)值也將更多維度地展開(kāi)，自動(dòng)駕駛創(chuàng)造了新的消費(fèi)經(jīng)濟(jì)：移動(dòng)經(jīng)濟(jì)。乘客在通勤的路上可以消費(fèi)、工作、娛樂(lè)，每一輛車都可以變成移動(dòng)的商業(yè)地產(chǎn)，這是一個(gè)全新的萬(wàn)億級(jí)別的增量市場(chǎng)。

6 自動(dòng)駕駛時(shí)代，

移動(dòng)空間將成為智能硬件終端

毋庸置疑，自動(dòng)駕駛將是下 一個(gè)時(shí)代的主流發(fā)展趨勢(shì)，與主流的只研發(fā)軟件的做法不一致的是，PIXMoving選擇從“硬件”領(lǐng)域切入，而不是單純的走“軟件”研發(fā)路線。

 

PIX Moving認(rèn)為單純的研發(fā)無(wú)人駕駛技術(shù)，如果沒(méi)有硬件作為用戶流量入口，技術(shù)將無(wú)法規(guī)模化商用。有了整車硬件，才是一切的開(kāi)始，才有超級(jí)流量入口，硬件落地的數(shù)量代表在行業(yè)中話語(yǔ)權(quán)的分量。

 

提到智能終端，不得不說(shuō)iPhone。作為一款明星終端，它已經(jīng)成為智能終端發(fā)展的里程碑，同時(shí)也開(kāi)辟了終端制造企業(yè)盈利新模式。

 

正如Steve Jobs所說(shuō)，“我是為了能應(yīng)用更好的軟件，而造硬件的人”。在他掌舵蘋(píng)果的時(shí)代，硬件產(chǎn)品始終是蘋(píng)果開(kāi)發(fā)者大會(huì)上的主角。

 

同樣，智能移動(dòng)空間將成為繼手機(jī)之后，最大的超級(jí)流量入口，市場(chǎng)規(guī)模遠(yuǎn)比手機(jī)市場(chǎng)大得多。掌握了智能移動(dòng)終端，就掌握了流量，獲得了整個(gè)自動(dòng)駕駛時(shí)代的話語(yǔ)權(quán)。