2021年還在拒絕激光雷達(dá)的人，可能只剩馬斯克了。

這一年，我國激光雷達(dá)企業(yè)共發(fā)生66起融資事件，資本加碼布局。

無論是“自動(dòng)駕駛進(jìn)步的象征”，還是自主品牌沖擊高端的符號，亦或者割韭菜最快的鐮刀，激光雷達(dá)都是今年汽車業(yè)繞不開的熱詞。

概念熱鬧與繁華背后，是否帶動(dòng)了上游企業(yè)的躍升？2021年，激光雷達(dá)企業(yè)融資狀況、賽道排名和頭部企業(yè)究竟如何？國產(chǎn)激光雷達(dá)機(jī)會在哪？

從冰冷融資數(shù)據(jù)中，鳳凰網(wǎng)汽車帶您窺見“智能汽車之眼”的過去、現(xiàn)在和未來。

蛋糕多大？

根據(jù)咨詢公司 Yole 預(yù)測，激光雷達(dá)市場規(guī)模將從2020年的18億美元增至2026年的57億美元，年均復(fù)合增長率將達(dá)到21%。

乍看之下，21%非一個(gè)很大的數(shù)字。

但隨著智能汽車自動(dòng)駕駛需求的猛烈增長，以ADAS為核心功能的激光雷達(dá)產(chǎn)品開始成為整個(gè)行業(yè)的核心。

2020年，ADAS激光雷達(dá)在整體市場中占比僅為1.5%。但Yole預(yù)計(jì)，2026年ADAS整體市占率將達(dá)到41%。即5年后，ADAS領(lǐng)域應(yīng)用的激光雷達(dá)將占據(jù)最大細(xì)分市場。

2026年，上述機(jī)構(gòu)預(yù)計(jì)ADAS激光雷達(dá)市場規(guī)模將增長至23億美元，年均復(fù)合增長率高達(dá)111%。自動(dòng)駕駛細(xì)分市場預(yù)計(jì)在 2026 年達(dá)到 5.75 億美元，年均復(fù)合增長率為 33%。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，自2005年David Hall 從 Velodyne 公司發(fā)明 3D 實(shí)時(shí)激光雷達(dá)以來，

全球已有80多家激光雷達(dá)公司成立，且路線各異（備注1）。

56億向哪去？

2021年，我國激光雷達(dá)企業(yè)共發(fā)生66起融資事件，數(shù)量與金額均刷新了歷年紀(jì)錄。據(jù)官方披露數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年我國激光雷達(dá)領(lǐng)域融資總額超過56億元。

數(shù)據(jù)來源：天眼查

回顧激光雷達(dá)領(lǐng)域近8年融資頻次，總體呈穩(wěn)步上升趨勢。

激光雷達(dá)上升的拐點(diǎn)，出現(xiàn)于2016年。自動(dòng)駕駛開始進(jìn)入試運(yùn)營測試階段，這一概念帶火了激光雷達(dá)。當(dāng)時(shí)，全球僅有一家公司能夠量產(chǎn)64線激光雷達(dá)的制造商，售價(jià)超過7萬美元，供貨周期長達(dá)半年。在車業(yè)的熱捧下，多線激光雷達(dá)一度有價(jià)無市。

但隨著L3及以上級別的高級輔助駕駛發(fā)展進(jìn)程變緩，資本市場逐漸恢復(fù)冷靜。伴隨著疫情影響，融資頻次在2020年出現(xiàn)短暫下跌，但得益于激光雷達(dá)企業(yè)的技術(shù)成長性及研發(fā)周期的深入，融資總額在持續(xù)走高，6年內(nèi)增長超20倍。

數(shù)據(jù)來源：天眼查

融資發(fā)生的城市主要集中于深圳（16起）、北京（14起）、上海（12起）與蘇州（6起）。四地在自動(dòng)駕駛路測方面的政策均走在全國前列，其中北京已有無人駕駛商業(yè)化試點(diǎn)。

數(shù)據(jù)來源：天眼查

從輪次可見，股權(quán)融資發(fā)生13次，天使輪-B輪融資發(fā)生19次，B輪及以上發(fā)生29次。

在66輪融資中，天使輪及種子輪僅占2%。這意味著激光雷達(dá)企業(yè)基本已度過技術(shù)積累期，隨著行業(yè)市場化規(guī)模不斷提升，B輪及以后的融資事件將會增多。

暫時(shí)領(lǐng)先者

3.7億美元，這筆今年車載激光雷達(dá)領(lǐng)域最大的融資，被禾賽科技拿下。

2021年11月，禾賽科技完成D輪融資。這家小米追投，百度熱捧的激光雷達(dá)企業(yè)，著實(shí)度過了風(fēng)光的一年。今年以來，禾賽科技與超過12家整車廠及自動(dòng)駕駛企業(yè)達(dá)成合作，其中包括理想、集度、高合、路特斯等。

在技術(shù)合作方面，禾賽科技也取得一定成果。與百度合作定制新架構(gòu)激光雷達(dá)，用于Robotaxi商業(yè)化運(yùn)營場景，該產(chǎn)品成本降低了50%。此外，禾賽科技與英偉達(dá)的合作也值得期待。禾賽的Pandar128激光雷達(dá)將應(yīng)用于NVIDIA DRIVE平臺，作為英偉達(dá)自動(dòng)駕駛開發(fā)系統(tǒng)的Ground Truth傳感器使用。

此外，禾賽科技是行業(yè)內(nèi)少數(shù)已交付上萬臺激光雷達(dá)的廠商之一。有分析師指出，該公司具備技術(shù)與實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，能夠支撐十萬至百萬級的量產(chǎn)規(guī)模。目前，禾賽科技年產(chǎn)能百萬級的“麥克斯韋”工廠正在建設(shè)中，預(yù)計(jì)于2022年全面投產(chǎn)。

禾賽科技第一輪天使融資于2015年完成，至今已完成9輪融資。此前2017年通過A輪融資1.1億元，時(shí)值國內(nèi)本土激光雷達(dá)企業(yè)單筆融資金額的最高紀(jì)錄。

6月，摯感光子（蘇州）獲得億元人民幣融資，表示會將資金用于車載激光雷達(dá)產(chǎn)品研發(fā)。

摯感光子由北極光創(chuàng)投，中芯聚源領(lǐng)投，仁智資本，吳江創(chuàng)投，德鴻資本，沈陽德鴻資本跟投。

該公司的FMCW汽車激光雷達(dá)將區(qū)別于當(dāng)前市場上其他玩家，采用門檻高、發(fā)展晚，不為大多數(shù)人所知的FMCW調(diào)相技術(shù)。

這一技術(shù)具備抗太陽光與激光干擾，令傳感器安全性更高。可以提供4D信息，更高的靈敏度和動(dòng)態(tài)范圍，提升系統(tǒng)對目標(biāo)分類性能。此外，F(xiàn)MCW激光雷達(dá)適合硅光子和相控陣（OPA）技術(shù)低成本批量生產(chǎn)，能夠降低整個(gè)解決方案的成本。

該公司的汽車FMCW激光雷達(dá)項(xiàng)目，預(yù)計(jì)今年年底將完成樣品設(shè)計(jì)，旨在拓展下一代FMCW技術(shù)在激光雷達(dá)領(lǐng)域的“藍(lán)海市場”。

7月，鐳神智能獲近3億人民幣C輪融資，表示會將資金用于加速研發(fā)車規(guī)混合固態(tài)激光雷達(dá)。

鐳神智能的領(lǐng)投方包括春陽資本和徐州政府引導(dǎo)基金，其他投資方包括國聯(lián)通寶、投控東海、正奇控股、招商證券投資、弘灣資本、雋賜投資、奇思資本等。

該公司是最早布局轉(zhuǎn)鏡式混合固態(tài)激光雷達(dá)的公司之一，國內(nèi)首個(gè)車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品CH32已經(jīng)規(guī)模化交付東風(fēng)悅享量產(chǎn)前裝。

鐳神智能的護(hù)城河主要為技術(shù)自研，其核心零部件與自動(dòng)化生產(chǎn)線，有效提升了產(chǎn)品性價(jià)比。

2017年，鐳神智能將16線機(jī)械式激光雷達(dá)成本降低57%，2.2萬元。2019年，該公司生產(chǎn)的32線激光雷達(dá)成本較市面低50%。2020年，32線機(jī)械式激光雷達(dá)價(jià)格降至3萬元，16線激光雷達(dá)6500元以內(nèi)，產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化銷售。

鐳神智能于9月在徐州設(shè)立車規(guī)級激光雷達(dá)新生產(chǎn)基地，預(yù)計(jì)2021年產(chǎn)能可達(dá)20萬臺，2022年28萬臺，2023年可達(dá)50萬臺以上。

9月，探維科技獲得1億元的A輪融資，表示將會把融資用于量產(chǎn)高線數(shù)固態(tài)激光雷達(dá)。

探維科技由聚卓資本和嘉益基金聯(lián)合領(lǐng)投，顥騰亞洲、宏升投資跟投。

這家成立于2017年的企業(yè)，是國內(nèi)最早擁有固態(tài)掃描、國產(chǎn)化芯片化TOF測量和硬件級圖像融合技術(shù)的激光雷達(dá)廠商，并率先完成固態(tài)激光雷達(dá)的產(chǎn)品定型與量產(chǎn)，以及數(shù)千臺設(shè)備的批量交付。

此外，已遞交IPO招股書的炬光科技，在上市前夕被華為控股的哈勃投資閃電搶籌入股。

另從招股書可見，炬光科技與北美、歐、亞的多家知名企業(yè)與公司達(dá)成合作意向或建有項(xiàng)目，包括納斯達(dá)克上市的激光雷達(dá)公司Velodyne LiDAR、Luminar、福特旗下無人駕駛公司Argo AI等。

還有誰值得關(guān)注？

速騰聚創(chuàng)

2月，速騰聚創(chuàng)完成股權(quán)融資，金額未披露。由宇通客車、智盈投資、融創(chuàng)嶺岳共同注資。但融資動(dòng)態(tài)披露減少，并不意味著失去市場。而是因?yàn)樗衮v聚創(chuàng)已度過成長期，正處于部分自造血的上升狀態(tài)。

2021年6月，速騰聚創(chuàng)在亞太地區(qū)激光雷達(dá)市場份額第一，以全球10%的市場份額位列法雷奧之后，排名第二。在小鵬、廣汽、威馬、智己等整車廠的量產(chǎn)車上，都搭載速騰聚創(chuàng)的 MEMS 混合固態(tài)激光雷達(dá)。

Livox

位列全球份額第三的Livox團(tuán)隊(duì)隸屬大疆，該公司擁有獨(dú)立的車規(guī)級產(chǎn)品制造中心。目前，Livox的車規(guī)級激光雷達(dá)產(chǎn)品已投入量產(chǎn)，全球首款量產(chǎn)激光雷達(dá)車型小鵬P5上，就搭載了大疆Livox的產(chǎn)品。

飛芯電子

8月，飛芯電子獲得C輪融資，金額未披露。該公司董事長雷述宇曾透露，飛芯電子目前正通過Tier2、Tier1跟相關(guān)車企進(jìn)行接觸，公司的固態(tài)激光雷達(dá)芯片產(chǎn)品也在被試用，部分車企也有明確的需求，預(yù)估到2023年，公司的近距離、遠(yuǎn)距離芯片產(chǎn)品會達(dá)到一定規(guī)模的量產(chǎn)。

頭部資本在干啥？

在資本流動(dòng)的背后，有頭部資本布局的身影。

小米

在2021年官宣造車的小米，重新站回了雷軍找到的下一個(gè)風(fēng)口上。

在矚目下，小米不僅在快速布局，同樣擴(kuò)張著資本的版圖。在激光雷達(dá)領(lǐng)域，小米系資本不僅連投2次禾賽科技，還在8月投資了“圖達(dá)通”，9月投資了“力策科技”，10月表現(xiàn)出投資速騰聚創(chuàng)的意向 。

華為

在激光雷達(dá)賽場上，后起之秀華為的表現(xiàn)也很亮眼。

Yole Development數(shù)據(jù)顯示，2021年華為激光雷達(dá)以3%的全球市場份額排在第五。自2020年8月宣布入局激光雷達(dá)業(yè)務(wù)，華為在一年多的時(shí)間，份額便躍升至此。

在國內(nèi)新造車勢力及傳統(tǒng)車企大規(guī)模前裝激光雷達(dá)后 ，預(yù)計(jì)其份額會有更大提升。截至目前，華為已和北汽、廣汽、長安、哪吒等整車廠合作合作。其開發(fā)的激光雷達(dá)和毫米波雷達(dá)將搭載于合作伙伴的車型上，每輛車預(yù)計(jì)標(biāo)配1至3個(gè)激光雷達(dá)。有分析師表示，按照目前主機(jī)廠規(guī)模估算，華為激光雷達(dá)年出貨量預(yù)計(jì)將超過十萬顆。

英特爾

6月，一徑科技完成數(shù)億元B輪融資，領(lǐng)投方來自英特爾資本和創(chuàng)新工場。據(jù)悉，該輪融資主要用于江蘇常熟工廠產(chǎn)線生產(chǎn)自動(dòng)化及產(chǎn)能提升的實(shí)現(xiàn)，加大產(chǎn)品及核心芯片研發(fā)投入，加速長距等新產(chǎn)品的相應(yīng)開發(fā)，進(jìn)一步推動(dòng)乘用車前裝量產(chǎn)。

一徑科技提供集成化量產(chǎn)車規(guī)級全固態(tài)激光雷達(dá)，主要應(yīng)用場景集中在無人汽車與機(jī)器人中。據(jù)悉，一徑科技技術(shù)路線為固態(tài)MEMS激光雷達(dá)。目前，該公司兩款長距激光雷達(dá)ML-Xs和短距補(bǔ)盲激光雷達(dá)ML-30s已量產(chǎn)落地，運(yùn)用于Robotaxi、低速無人配送、干線物流、智慧礦區(qū)等領(lǐng)域。

一徑科技創(chuàng)始人兼CEO石拓曾表示，目前公司產(chǎn)品已經(jīng)迭代到3.0階段，未來將致力于研發(fā)集成度更高的芯片級激光雷達(dá)，最終希望用少數(shù)芯片實(shí)現(xiàn)固態(tài)激光雷達(dá)的解決方案。以更高的系統(tǒng)集中度，實(shí)現(xiàn)更低功耗，推動(dòng)激光雷達(dá)產(chǎn)品大幅降價(jià)。

英偉達(dá)

11月中旬以來，激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar、Ouster、AEye相繼宣布成為英偉達(dá)的合作伙伴。英偉達(dá)的傳感器生態(tài)系統(tǒng)中，共有37個(gè)合作伙伴，其中近四成為激光雷達(dá)制造商，Velodyne、Valeo等頭部企業(yè)均位列其中。

開始洗牌了？

2021年，一些改變悄然發(fā)生于激光雷達(dá)市場中。

據(jù)咨詢公司 Yole 統(tǒng)計(jì)，Valeo以28%的份額位列第一；第二名RoboSense（速騰聚創(chuàng)）占10%；Luminar、Livox、Denso、Conslnetal7%份額；Innoviz、lbeo占4%份額；Innovusion、華為、Hesai與Velodyne分別占3%份額。

但在2020年，前三甲還是工業(yè)機(jī)器人與空地測量等領(lǐng)域的激光雷達(dá)提供商Trimble、Hexagon AB與Sick AG，車載激光雷達(dá)提供商Velodyne 僅位列第五。

國外企業(yè)由于受進(jìn)口銷售等因素的影響，在定制化開發(fā)、成本及售后維護(hù)等方面優(yōu)勢不明顯。在價(jià)格戰(zhàn)階段，出現(xiàn)部分客戶流失的情況。雖然頭部Velodyne等廠商仍占有一定份額，但從整車廠及自動(dòng)駕駛公司覆蓋數(shù)來看，國產(chǎn)激光雷達(dá)正進(jìn)一步主流化。

在激光雷達(dá)領(lǐng)域中，以速騰聚創(chuàng)、禾賽科技、鐳神智能等為代表的本土企業(yè)已經(jīng)攻下了部分城池。隨著大疆、華為等頭部科技企業(yè)加入戰(zhàn)局，國產(chǎn)廠商將全面崛起。

但這僅是整個(gè)行業(yè)的破曉時(shí)分，探維科技創(chuàng)始人王世瑋博士曾指出，作為高精度的傳感設(shè)備，激光雷達(dá)行業(yè)的“不可能”三角，是如何保持車規(guī)級的環(huán)境穩(wěn)定性、量產(chǎn)交付的質(zhì)量與成本控制三項(xiàng)痛點(diǎn)平衡。

目前，激光雷達(dá)的配置仍集中在超過30萬的高端車型上，阻礙其進(jìn)一步量產(chǎn)的主要問題是成本。因此，該領(lǐng)域的技術(shù)趨勢主要是全固態(tài)化與集成化（芯片化）。

因激光雷達(dá)量產(chǎn)產(chǎn)品中，BOM（物料）成本占比較高，頭部廠商正通過將激光器、探測器、激光驅(qū)動(dòng)等電子部件集成于芯片上，以降低物料與安裝調(diào)試成本。隨著半導(dǎo)體制程技術(shù)的演進(jìn)，芯片成本也將進(jìn)一步下降，有望使激光雷達(dá)更大規(guī)模化裝車。

更激動(dòng)的事？

2021年中，一件更值得激動(dòng)地事，便是L3真正到來。

奔馳宣布其L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)DRIVE PILOT通過了德國技術(shù)條例審批，成為全球首個(gè)獲得聯(lián)合國法規(guī)UN-R157認(rèn)證的汽車企業(yè)。具備L3級別駕駛輔助能力的奔馳S級轎車，擁有24個(gè)感知元件，其中包含1顆法雷奧的激光雷達(dá)。

在全面量產(chǎn)的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)中，硬件前裝成為行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵詞。在降低成本的前提下，做到技術(shù)快速迭代，成為對激光雷達(dá)企業(yè)更大的考驗(yàn)。

劇烈變革的浪剛剛打來，隨著第一q響，L3與激光雷達(dá)將在2022年車市匯總繼續(xù)蔓延。

備注1：

目前，激光雷達(dá)市場仍處于百花齊放的階段，技術(shù)路線各異。

由于激光雷達(dá)的硬件制作過程中，掃描部件是成本最大也最關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。該部件會直接影響激光雷達(dá)的性能。主流車載激光雷達(dá)依靠核心器件分類，可歸為三大類：

1、機(jī)械

激光雷達(dá)通過整體旋轉(zhuǎn)，對物體進(jìn)行360度掃描。該路線在三者中最為成熟，有掃描速度快、抗光干擾能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。但存在成本高、視場角小、體積大和結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問題，多搭載于Robotaxi。主要供應(yīng)商有Velodyne、Valeo、Luminar、速騰聚創(chuàng)、禾賽科技與鐳神智能等企業(yè)。

2、混合固態(tài)

激光雷達(dá)掃描模塊運(yùn)動(dòng)，但收發(fā)模塊不運(yùn)動(dòng)，進(jìn)一步細(xì)分為MEMS、轉(zhuǎn)鏡式和棱鏡式三種路線。目前，主流車企在量產(chǎn)車上多采用混合固態(tài)路線的產(chǎn)品，技術(shù)成熟再進(jìn)階到純固態(tài)激光雷達(dá)。主要供應(yīng)商有Velodyne、Ibeo、Innoviz、Innoluce等企業(yè)。

3、純固態(tài)

掃描模塊與收發(fā)模塊均不運(yùn)動(dòng)，這一路線中主要有OPA和Flash兩種分支。因其沒有運(yùn)動(dòng)部件，成本更低、體積更小且可靠性更高。但純固態(tài)方案目前成熟度不高，大規(guī)模裝車產(chǎn)品有待進(jìn)一步研發(fā)。