機器視覺處理軟件：用來完成輸入圖像數據的處理，通過一定的運算得出結果，這個輸出的結果可能是PASS/FAIL信號、坐標位置、字符串等。

    常見的機器視覺軟件以C/C++圖像庫，ActiveX控件，圖形式編程環境等形式出現，可以是專用功能的（比如僅僅用于LCD檢測，BGA檢測，模版對準等），也可以是通用目的的（包括定位、測量、條碼/字符識別、斑點檢測等）。

    主流的機器視覺軟件有：側重圖像處理的圖像軟件包Opencv，Halcon、美國康耐視（Cogrex ）的 visionpro；側重算法的matlab，labview、；側重相機SDK開發的eVision等。

   一、機器視覺圖像處理軟件包（算法庫）：

     1、 美國 Opencv------------------由美國Intel公司建立，如今由Willow Garage提供支持

     2 、德國 Halcon-------------------德國 Mvtec 公司      

     3 、加拿大 MIL---------------------加拿大的Matrox Imaging Library（縮寫為MIL）

     4、 美國 visionpro-----------------美國康耐視（Cognex ）

     5、 日本 vision editor--------------日本基恩士（keyence）

     6、加拿大 HexSight----------------加拿大Adept公司

     7、加拿大 Sherlock-----------------加拿大Dalsa  

     8、美國 NI Vision-------------------美國國家儀器（NI）公司，基于LabVIEW

     9、美國Microscan（邁斯肯MS）---美國歐姆龍邁思肯公司(Omron Microscan)

  二、機器視覺程序開發環境：

     1 美國 MATLAB----------------美國MathWorks 

     2 美國 LabVIEW----------------美國國家儀器（NI）公司，圖像處理軟件為NI Vision

     3 比利時 eVision等-------------比利時euresys開發，側重相機SDK開發。

  

  三、國內機器視覺處理軟件：

     1 SciSmart 智能視覺軟件 SciVision 視覺開發包---------深圳奧普特（OPT）

     2 VisionWARE視覺軟件----------------------------------北京凌云光

     3 Visionbank機器視覺軟件-------------------------------陜西維視圖像

     4 OpencvReal ViewBench(銳微或力維）-----------------深圳市精浦科技有限公司

  四 、機器視覺軟件整體對比

    ----halcon功能最強大，visionPro簡單易用，opencv開源最省錢，mil便宜。

    ----Halcon、visionPro一套電腦運行正版的要一萬五（15K）左右，MIL的定位模塊才兩千（2K）左右。

    ----每種軟件各有自己的技術優勢，有些是定位強，有些在于圖像預處理更強。某款軟件無法實現的功能，換另一款軟件則有可能實現。

功能對比：

Labview：在工控方面可以說首屈一指，當然在檢查、定位方面比較擅長；

Opencv：在識別方面做的比較好，比如人臉識別、視頻識別等等；

Halcon：在尺寸測量方面，感覺Halcon做的比較好，其標定封裝的比較好，測量直接可以出來尺寸，還是很方便的；

  五、機器視覺軟件具體對比及分析

     1、美國 Opencv--------------由美國Intel公司建立，如今由Willow Garage提供支持 

       ----Opencv-好處是開源免費圖像處理庫。缺點是沒人長期維護，可靠性，效率，效果和性能不如商業化軟件，而且沒有技術支持，開發慢，需要自己從頭開始摸索。

       ----Opencv定位模板做的不好，簡單的應用用用就行了。

       ----主要應用于計算機視覺領域，在機器視覺領域其實不算太多，主要還是定位、測量、外觀、OCR/OCV，但感覺這幾項都不是opencv的專長。

       ----由于是開源軟件，因此其版本繁多，函數庫復雜，執行效率受到應用限制，比較適用于科研和學習，不適合工業應用。

       ----部分公司支持用OpenCV庫開發，如美國WillowGarage公司、德國Kithara公司、美國國家儀器（NI）公司和新西蘭ControlVision公司。

     2 、德國Halcon---德國 Mvtec 公司 

        ----功能最強大最牛，開放性強、有試用的 license、提供超過 1000 個算子 。

        ----Halcon是一套標準的機器視覺算法包，架構最靈活，具有自己獨特底層的數據管理。

        ----使用 halcon 開發軟件，節約產品成 本，縮短開發周期，應用范圍廣，用到圖像處理的地方，都可以使用 halcon； 

        ----包含了各類濾波，色彩以及幾何，數學轉換，型態學計算分析，校正，分類辨識，形狀搜尋等等基本的幾何以及影像計算功能。

        ----HALCON 支持 Windows，Linux 和 Mac OS X 操作環境。整個函數庫可以用 C，C++，C#，Visual basic 和 Delphi 等多種普通編程語言訪問。HALCON 為大量的圖像獲取設備提供接口，保證了硬件的獨立性。它為百余種工業相機和圖像采集卡提供接口，包括 GenlCam，GigE 和 IIDC 1394。 

         ----缺點：價格比較貴，運行版要一萬七，每次分發需要重新購買授權。

     3 、加拿大MIL----加拿大maxtrox的產品Matrox Imaging Library（縮寫為MIL）

       ----如果大家想用正版的又要便宜的，建議用MIL，MIL的定位模塊才2K左右。

        ----好處是MiL是免費的，性價比不如 visionPro，halcon 以及 Sherlock，而 且沒有幾何定位 。

        ----早期推廣和普及程度不錯，當前主要用戶還是早期做激光設備的，用于定位的較多。

     4、 美國visionpro-----美國康耐視（Cogrex ）  

       ----工業化、封裝、人性化、評估的便捷性、開發的快速性。

       ----取消了軟件授權的形式，硬件授權價格在1.5萬-3萬不等。

       ----性能上某些方面不如halcon，但是開發上手比halcon容易。

     5、 vision editor-------日本基恩士（keyence）

     6、加拿大 HexSight------------加拿大Adept公司

       ----功能強大的定位器工具能精確地識別和定位物體，不論其是否旋轉或大小比例發生變化。

       ----HexSight是世界上第一個做到1/40亞像素精度的視覺軟件，其特點是精度高、定位識別速度快、對環境光線等干擾不敏感、檢測可靠性極高，

       HexSight 的定位技術

       ----HexSight的定位工具是根據幾何特征，采用最先進的輪廓檢測技術來識別對象和模式。這一技術在圖像凌亂、亮度波動、圖像模糊和對象重疊等方面有顯著效果。HexSight能處理自由形狀的對象，并具有功能強大的去模糊算法。HexSight快速,在一臺2GHz 的處理器上,一般零件尋找和定位不超過10ms，并可達到1/40亞像素位置重復精度和0.01度旋轉重復精度。此外HexSight有豐富但易用的圖像標定工具，而且它的定位器可以方便嵌入到OEM的產品中。

     7、加拿大 Sherlock------------加拿大Dalsa

    ---評估非常快捷，類似于計算器模式，所見即所得

   8、美國 NI Vision---------------美國國家儀器（NI）公司，基于LabVIEW

   ----NI Vision，快速驗證的圖像處理庫(含視覺助手、VBAI）

   ----NI的優點：LabVIEW平臺入門相對簡單；

      開發速度快；在可配置環境和全面的編程庫中作出選擇，更好地滿足需求并快速啟動；

      對于自動化測試大多數需要的軟硬件都有解決方案，有點軟件圖形化編程，上手快，開發周期短。

       可與所有的硬件組合配合使用，兼容性良好，從而方便地使用現有的代碼，管理和維護多個硬件系統。

    ----缺點：LabVIEW平臺下的算法的效率不夠；算法的準確性與穩定性依賴與更好的圖像素質，與其它算法（如Halcon）還是有一定的差距。并不是每個軟件都非常厲害。

     ----總結：

      適合于做效率要求不太高，圖像質量相對比較好，且交貨周期較短的項目。

      視覺工具包的優勢是售價比大多數工具包或者算法的天文數字便宜了不少，而且整個工具包一個價格，而不是一個算法一個算法地賣，性能方面在速度和精度沒有halcon好。 

 

    9、美國Microscan（邁斯肯MS）---美國歐姆龍邁思肯公司(Omron Microscan)

       ----歐姆龍邁斯肯的視覺主要產品還是條碼閱讀一類

  六、機器視覺程序開發環境：

     1 美國 MATLAB----------------美國MathWorks 

     ----Matlab，底層算法驗證不二選擇

     ----matlab用法方便，特別是集成了圖像處理的很多函數，幾乎囊括了所用圖像處理的方法。把常見操作都做成了相應 的內建函數，使使用者不用去考慮怎樣讀取圖片、怎樣轉換顏色空間等固定和成熟的算法的細枝末節，將主要精力投放到算法研究中。

     缺點：matlab對處理方式的細節把握不夠。

    

     2 美國 LabVIEW----------------美國國家儀器（NI）公司，圖像處理軟件為NI Vision

     ----美國NI公司的應用軟件LabVIEW機器視覺軟件編程速度是最快的

     3 比利時 eVision等-------------比利時euresys開發，側重相機SDK開發。

     ----eVision機器視覺軟件包是由比利時euresys公司推出的一套機器視覺軟件開發SDK，相比于其他的機器視覺開發包，它似乎在SDK的功能分類上比這兩個提供了更多的選擇項。

      ----evision機器視覺軟件開發包所有代碼都經過mmx指令的優化，處理速度非常快，感覺和Intel的IPP有的一拼（當然還是比IPP稍遜一籌，但是畢竟這是Intel自家開發的），但卻提供了比IPP多得多的機器視覺功能，例如OCR，OCV，基于圖像比對的圖像質量檢測，Barcode和MatrixCode識別。

 

 七、國產機器視覺軟件：

     1、SciSmart 智能視覺軟件 SciVision 視覺開發包---------深圳奧普特（OPT）

      優點：做蘋果手機項目（富士康），擁有數十人的軟件開發及定制化應用團隊，定制化開發應用能力比較強，在手機、電子等行業優勢較大。

     2、VisionWARE視覺軟件----------------------------------北京凌云光

       優點：在印刷品檢測方面優勢較大，做鈔 票印刷檢測。在比較復雜的印刷品反光、拉絲等方面算法比較可靠，漏檢率低。

     3、Visionbank機器視覺軟件-------------------------------陜西維視圖像

      優點：

       ----部分測量和缺陷檢測功能較好用，易上手，不需要任何編程基礎，能非常簡單快捷地檢測出來。

       ----達到四分之一亞像素，和haLcon精度差不多。

       ----圖像預處理：把不需要的顏色處理掉，能處理掉色差非常接近的顏色，功能非常強大。

       缺點：印刷品字符識別能力一般，有漏檢。

     4、 OpencvReal ViewBench( 利維）-----------------深圳市精浦科技有限公司

      ----RVB包含各種Blob分析，形態學運算，模式識別和定位，尺寸測量等性能杰出的算法，提供不同形狀關注區(Region ofInterest, 簡稱ROI)操作，可以開發強大的視頻人機界面功能。

       ----RVB與圖象采集設備如CCD相機無關，目前支持多種廠家的相機，接口包括USB2.0/3.0， GigE，1394a/b，如有更多相機接口要求，可以為客戶免費定制。