使用Rhino將三維掃描得到的網格轉化為實體

在常見的建模過程中，經常通過三維掃描等方式得到獲得物體的點云，并通過掃描軟件的內置算法生成網格。但在后續使用過程中，可能會需要將網格模型轉換為實體模型。同時，掃描得到的點可能較為隨機，導致網格的質量較差，因此常需要對網格做進一步處理。

Rhino7中擁有眾多對網格處理的工具，本文介紹了通過Rhino7將掃描得到的網格進行處理，并轉換為實體模型的過程。

初始網格處理

首先在Rhino中導入三維掃描得到的網格，選中網格，根據屬性欄觀察該網格為開放的網格還是閉合的網格。

首先使用熔接節點的命令，將網格中的所有節點進行熔接。這是由于三維掃描得到的網格常會存在重復節點，該過程可將重復節點合并。

下一步，對于開放的網格，需要將其洞口進行填補。右鍵下圖中的命令，即可將網格中存在的一些空洞填補，生成封閉的網格。但是如果初始網格質量較差，可能無法形成封閉的網格。

得到封閉的網格之后，如果無需對網格進行優化的話，可以通過網格工具中的下圖所示命令，右鍵使用，將封閉的網格轉換為閉合曲面，也就是實體。

網格重劃分

多數情況下，需要對網格進行重劃分以得到質量更好或更均勻的網格。通過細分工具中的四邊面細分工具，選擇上一步生成的封閉網格（一定要對頂點熔接）。此時會彈出重劃分的選項，這里主要需設置目標四邊面的數量，可以選擇10000以上，對于普通的計算機都是可以搞定的。當然數量越密，重劃分的網格質量會越好。

如下圖，最右側的Bunny即為通過四邊面重構的網格。不得不說，Rhino的功能真是太強大了。

此時，對重構后的網格，使用細分工具下的將物件轉換為Nurbs命令，即可將重構后的封閉網格轉換為實體。此時需輸入轉換為Nurbs時的選項，直接默認即可。得到封閉的實體后，即可導出到任意軟件做后續工作了。比如去ABAQUS做個有限元分析。

總結

下圖中羅列了初始網格，細分網格，以及轉換后的實體。可以看出，細分后的網格比原網格損失了一點原來的尺寸外形，但更加光滑。