比起智能無(wú)人機(jī)、智能無(wú)人坦克，智能無(wú)人艇的技術(shù)或更為復(fù)雜，更依賴于先進(jìn)的科技支撐。從上個(gè)世紀(jì)90年代開(kāi)始，一些發(fā)達(dá)國(guó)家已將智能無(wú)人艇研發(fā)納入軍隊(duì)武器裝備現(xiàn)代化革新的重要項(xiàng)目。

智能無(wú)人艇具備體積小、速度快、雷達(dá)反射面積不大等優(yōu)勢(shì)，可在江河湖海上靈活部署，被認(rèn)為是一種作戰(zhàn)用途廣泛的新型智能水面作戰(zhàn)力量。

智能無(wú)人艇有著怎樣的發(fā)展趨勢(shì)呢？請(qǐng)看專家解讀。

俄羅斯研發(fā)的無(wú)人艇

單艇行動(dòng)受控于智能無(wú)人艇系統(tǒng)

     

用于軍事的智能無(wú)人艇（以下簡(jiǎn)稱無(wú)人艇），是依靠遙控或自主方式在水面航行的無(wú)人化、智能化作戰(zhàn)平臺(tái)。按其任務(wù)一般可分為武備攻擊型無(wú)人艇、偵察巡邏型無(wú)人艇和運(yùn)輸救援型無(wú)人艇等。

無(wú)人艇由于采用了無(wú)人化設(shè)計(jì)，戰(zhàn)時(shí)將不存在人員傷亡危險(xiǎn)。它能在敵方防守嚴(yán)密、水文氣象條件復(fù)雜、生化輻射等高危環(huán)境下，執(zhí)行火力打擊、水下破障、抵近偵察巡邏、裝備物資運(yùn)輸及應(yīng)急救援等任務(wù)。

當(dāng)然，僅靠單獨(dú)的一艘無(wú)人艇是無(wú)法執(zhí)行作戰(zhàn)任務(wù)的。無(wú)人艇一般通過(guò)智能模塊與岸基基站鏈接，進(jìn)而構(gòu)成無(wú)人艇系統(tǒng)。

無(wú)人艇系統(tǒng)對(duì)外與岸基主控系統(tǒng)、領(lǐng)域基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行信息交互，對(duì)內(nèi)實(shí)施對(duì)艇體平臺(tái)、任務(wù)載荷的控制。在其邏輯上可分為6個(gè)層次，即智能決策層、可視化分析層、通信鏈路層、識(shí)別感知層、控制層及功能執(zhí)行層。

岸基基站是整個(gè)系統(tǒng)的指揮與控制中樞，負(fù)責(zé)對(duì)無(wú)人艇進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、智能決策、電子海圖顯示、狀態(tài)監(jiān)控、指揮控制等。它由監(jiān)控計(jì)算機(jī)、無(wú)線網(wǎng)橋、BDS接收機(jī)、數(shù)傳電臺(tái)及其天線、饋線等組成。其中監(jiān)控計(jì)算機(jī)的智能決策模塊和航行數(shù)據(jù)庫(kù)組成智能決策層，電子導(dǎo)航海圖和系統(tǒng)監(jiān)控軟件構(gòu)成可視化分析層，無(wú)線網(wǎng)橋、數(shù)傳電臺(tái)屬于數(shù)據(jù)鏈路層，BDS接收機(jī)屬于識(shí)別感知層。

無(wú)人艇是在接受岸基基站命令后實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的。結(jié)合系統(tǒng)的功能及需求，基于模塊化設(shè)計(jì)理念，可將無(wú)人艇分解為控制模塊、視頻模塊、導(dǎo)航模塊、通信模塊、艇體模塊、動(dòng)力模塊、航行模塊以及武器裝備模塊等。其中，控制模塊即為控制層，視頻模塊和導(dǎo)航模塊屬于識(shí)別感知層，導(dǎo)航模塊的數(shù)傳電臺(tái)和通信模塊屬于通信鏈路層，艇體模塊、動(dòng)力模塊、航行模塊及武備模塊共同構(gòu)成執(zhí)行層。對(duì)于執(zhí)行不同任務(wù)的無(wú)人艇，在其執(zhí)行層的各模塊上均有特殊要求。

核心技術(shù)緊跟科技發(fā)展潮流

     

無(wú)人艇技術(shù)的研發(fā)與應(yīng)用，伴隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、動(dòng)力與能源技術(shù)、材料技術(shù)、人工智能技術(shù)的日益發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展，并呈現(xiàn)出綜合化發(fā)展態(tài)勢(shì)。

2007年，美國(guó)海軍發(fā)布《海軍無(wú)人水面艇主計(jì)劃》，為無(wú)人水面艇賦予了7項(xiàng)任務(wù)。該計(jì)劃確定了優(yōu)先發(fā)展的7個(gè)任務(wù)領(lǐng)域，即反水雷戰(zhàn)、反潛作戰(zhàn)、海上安全、水面作戰(zhàn)、支持特種部隊(duì)作戰(zhàn)、電子戰(zhàn)和支持海上攔截作戰(zhàn)。美國(guó)從開(kāi)始研究無(wú)人艇技術(shù)到現(xiàn)在技術(shù)成熟，無(wú)人艇的影子在美海軍部隊(duì)中隨處可見(jiàn)。

俄羅斯海軍也正在緊鑼密鼓研發(fā)兼具遠(yuǎn)程火力打擊、海上搜救、獨(dú)立排雷、反潛等功能的無(wú)人艇。相關(guān)資料顯示，他們已完成無(wú)人艇和海軍航空兵反潛機(jī)配合使用的可行性論證。

如今，無(wú)人艇發(fā)展目標(biāo)已由完成某些特定任務(wù)，向擁有智能決策、群體協(xié)同能力邁進(jìn)。綜合各國(guó)無(wú)人艇的研究現(xiàn)狀和未來(lái)作戰(zhàn)需求，其核心技術(shù)已呈現(xiàn)出如下發(fā)展趨勢(shì)：

——在總體設(shè)計(jì)上，采用模塊化設(shè)計(jì)和開(kāi)放式體系結(jié)構(gòu)，以降低研發(fā)成本，兼具執(zhí)行多種任務(wù)能力；任務(wù)驅(qū)動(dòng)的高性能、新概念艇型設(shè)計(jì)層出不窮，將演變出更多新功能；研發(fā)穩(wěn)定高效的動(dòng)力系統(tǒng)，以增加無(wú)人艇的作戰(zhàn)半徑和續(xù)航能力。

——在新材料研發(fā)與運(yùn)用上，將有高性能、新屬性的材料問(wèn)世，為無(wú)人艇系統(tǒng)功能改進(jìn)提供保障；通過(guò)新材料在電磁隱身、艇型優(yōu)化和電子設(shè)備小型化等方面的運(yùn)用，可使無(wú)人艇更輕、更堅(jiān)固、更隱身。

——在自主控制技術(shù)上，將根據(jù)所處任務(wù)環(huán)境和執(zhí)行任務(wù)種類，自主實(shí)現(xiàn)無(wú)人艇控制。高新技術(shù)驅(qū)動(dòng)自主等級(jí)的不斷升級(jí)，使無(wú)人艇環(huán)境適應(yīng)性更強(qiáng)、支持任務(wù)更復(fù)雜；面向新的作戰(zhàn)模式，將更注重多平臺(tái)、跨平臺(tái)組網(wǎng)，提升協(xié)同作戰(zhàn)能力。

——在環(huán)境感知技術(shù)上，多傳感器信息將融合處理，提供實(shí)時(shí)精確的環(huán)境感知信息；通過(guò)水面圖像的增強(qiáng)復(fù)原研究，實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜惡劣天候條件下獲取失真度低的環(huán)境信息；通過(guò)人工智能技術(shù)的加持，實(shí)現(xiàn)無(wú)人艇自主航行、自主作業(yè)的智能化。

參與未來(lái)作戰(zhàn)將呈現(xiàn)多元化組合

     

打贏未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)，貴在體系融合。作為軍事高技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物，無(wú)人艇在未來(lái)作戰(zhàn)中將呈現(xiàn)出多元化組合：

——無(wú)人艇集群系統(tǒng)的運(yùn)用。未來(lái)戰(zhàn)爭(zhēng)是體系與體系的對(duì)抗，單一平臺(tái)裝備再好，也無(wú)法對(duì)抗多平臺(tái)集群協(xié)同作戰(zhàn)。當(dāng)面臨瞬息萬(wàn)變的戰(zhàn)場(chǎng)和復(fù)雜水域環(huán)境，以及越來(lái)越精密化、多樣化任務(wù)時(shí)，單一無(wú)人艇將難以擔(dān)負(fù)重任。集成多艘無(wú)人艇構(gòu)建無(wú)人艇集群系統(tǒng)，將有著更廣的作戰(zhàn)范圍、更高的作戰(zhàn)效率、更強(qiáng)的控制力及靈活性。無(wú)人艇集群系統(tǒng)的運(yùn)用，將在未來(lái)高科技戰(zhàn)爭(zhēng)中發(fā)揮出更大作戰(zhàn)效能。

當(dāng)然，無(wú)人艇集群系統(tǒng)絕不是多艘艇的簡(jiǎn)單疊加，而是它們的有機(jī)結(jié)合、協(xié)同作戰(zhàn)。這里涉及更深層次的目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、信息處理、集群控制、人工智能等技術(shù)。目前，不少國(guó)家已攻克了無(wú)人艇在弱聯(lián)通情況下多節(jié)點(diǎn)協(xié)同航行技術(shù)難關(guān)，解決了無(wú)人艇集群集結(jié)、隊(duì)形保持、動(dòng)態(tài)任務(wù)分配、隊(duì)形自主變換、協(xié)同避障和容錯(cuò)控制等制約無(wú)人艇實(shí)施集群作戰(zhàn)的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人集群系統(tǒng)的自主化、協(xié)同化。

——有人艇與無(wú)人艇的組合運(yùn)用。在有人駕駛的船艇上，設(shè)置無(wú)人艇控制站，負(fù)責(zé)對(duì)無(wú)人艇進(jìn)行任務(wù)規(guī)劃、智能決策、電子海圖顯示、狀態(tài)監(jiān)控等指揮控制。其組合方式可為一艘有人艇帶一艘無(wú)人艇或帶多艘無(wú)人艇。

在界江、界湖、海上等區(qū)域執(zhí)行巡邏作戰(zhàn)時(shí)，由于其任務(wù)的特殊性，有人艇可通過(guò)指揮控制無(wú)人艇，實(shí)施非致命武力驅(qū)離，以避免人員傷亡。

在裝備物資運(yùn)輸或應(yīng)急救援過(guò)程中，由于任務(wù)的多變性和水域環(huán)境氣象的突變性，單靠無(wú)人艇難以完成。采用“有人+無(wú)人”組合方式，有人艇實(shí)時(shí)掌控各種變化，指揮控制無(wú)人艇完成任務(wù)，為執(zhí)行特定條件的任務(wù)提供可靠保障。

隨著5G、人工智能等技術(shù)的日趨成熟，無(wú)人艇的多傳感器智能感知、遠(yuǎn)程寬帶信息傳輸、自主學(xué)習(xí)與信息智能處理等特點(diǎn)將更加凸顯。再加上一系列模塊化設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成、新材料等關(guān)鍵技術(shù)的運(yùn)用，未來(lái)的無(wú)人艇應(yīng)用前景將更加廣闊。

本文來(lái)源：無(wú)人爭(zhēng)鋒