Adams建立整車底盤剛體動力學仿真模型，對轉向系統和懸架系統進行建模，根據硬點坐標設置相應的運動副。整車質心位置，設置整車質量和轉動慣量。

底盤部件	運動副
轉向管柱	轉動副
十字軸萬向節	虎克鉸
轉向器齒輪齒條	轉動副+滑動副（設置傳動比）
拉桿兩端球頭	球鉸
轉向節及擺臂球頭	球鉸
減震器	帶阻尼的彈簧

原地轉向仿真

車速為零，左右轉動方向盤至極限位置，然后回正，模擬原地轉向過程，輸出轉向器齒條力變化曲線。（齒條力等于左右拉桿力之和）

車速10km/h動態轉向仿真

車速10km/h，左右轉動方向盤至極限位置，然后回正，模擬行駛過程中的動態轉向過程。

顛簸路面剛柔耦合仿真

顛簸路面行駛仿真模擬時，將懸架系統下擺臂替換為柔性件，可以分析路面沖擊對零件產生的應力。