氣缸是主要的氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件之一，它有多種類型。根據(jù)作用方式可分為：?jiǎn)巫饔脷飧缀碗p作用氣缸。單作用氣缸是指氣缸的活塞桿的某一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)，而另一個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)由彈簧驅(qū)動(dòng)復(fù)位。雙作用氣缸是指氣缸活塞桿的兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)都由壓縮空氣驅(qū)動(dòng)。氣缸根據(jù)其運(yùn)動(dòng)方式可以分為三類：直線運(yùn)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣爪。直線運(yùn)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)；旋轉(zhuǎn)氣缸驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)；氣爪驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)做開合運(yùn)動(dòng)，主要用于工件或者產(chǎn)品的抓取、夾持等方面。根據(jù)氣缸的使用工況環(huán)境區(qū)分，可分為：普通氣缸、防水氣缸、潔凈氣缸。普通氣缸適用于一般的工作環(huán)境；防水氣缸適用于具有一定程度的水霧和濕度環(huán)境下；潔凈氣缸主要應(yīng)用于潔凈室內(nèi)（Clean Room）的工作環(huán)境中。

3.流量控制元件——節(jié)流閥：

節(jié)流閥主要功能是調(diào)節(jié)氣流大小，控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的速度。通常分為：進(jìn)氣節(jié)流閥和出氣節(jié)流閥兩種。進(jìn)氣節(jié)流閥直接調(diào)節(jié)供氣管的氣流大小，出氣節(jié)流閥通過調(diào)節(jié)排氣管的氣流大小達(dá)到控制氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)元件的速度，因而具有比進(jìn)氣節(jié)流控制更穩(wěn)定的特點(diǎn)。

4.方向控制元件——電磁換向閥：

氣缸的往復(fù)運(yùn)動(dòng)、真空吸盤的吸取和放置動(dòng)作都由電磁換向閥來控制。電磁換向閥的動(dòng)作由控制系統(tǒng)直接輸出電信號(hào)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，所以，電磁換向閥實(shí)際上屬于氣動(dòng)系統(tǒng)的控制元件。我們常用的電磁換向閥通常有：兩位四通電磁閥、三位四通電磁閥、兩位五通電磁閥、三位五通電磁閥。在這里，請(qǐng)諸位區(qū)分開“位”和“通”這兩個(gè)概念：位，是指閥芯的工作位置，兩位即兩個(gè)工作位置；通，是指閥體內(nèi)部通過閥芯的運(yùn)動(dòng)而形成的氣流通路。 

5.磁性開關(guān)：

磁性開關(guān)是一種檢測(cè)氣缸活塞位置的傳感器。氣缸活塞位置如果通過磁性開關(guān)檢測(cè)，則要求選用帶磁性的氣缸活塞，否則無效。 

6.真空吸盤：

真空吸盤是一種應(yīng)用真空原理抓取產(chǎn)品的塑料元件。

7.真空發(fā)生器：

真空發(fā)生器的主要功能是產(chǎn)生一定程度的真空。

8.負(fù)壓表：

負(fù)壓表是檢測(cè)氣路真空程度的儀表，它通常作為一種傳感器使用。

9.快換接頭：

直接插拔式的氣管接頭。

10.氣管：

通常，氣管規(guī)格都是以氣管外徑來區(qū)分的。我們常用的氣管規(guī)格有：Φ4，Φ6，Φ8，Φ10，Φ12。