在工業(yè) 4.0 時(shí)代，開發(fā)并交付能夠以高精確度自動(dòng)、靈活處理小批量工作的經(jīng)濟(jì)實(shí)惠型機(jī)器人，這一點(diǎn)至關(guān)重要。

5G、邊緣計(jì)算、機(jī)器學(xué)習(xí) (ML)、人工智能 (AI) 這些最新技術(shù)和認(rèn)知的提高，刺激了機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，同時(shí)也帶來了新的挑戰(zhàn)。機(jī)器人原始設(shè)備制造商必須開拓新的途徑來評估設(shè)計(jì)階段幾項(xiàng)關(guān)鍵決策的影響，譬如機(jī)器人能效、性能和可靠性方面的執(zhí)行器選型、系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)限值、控制邏輯代碼等。

機(jī)器人制造商需要新式工程方法來控制復(fù)雜性和成本。此白皮書重點(diǎn)闡述如何在機(jī)器人開發(fā)階段應(yīng)用前沿仿真和測試解決方案來應(yīng)對六大主要工程挑戰(zhàn)。其中的兩個(gè)真實(shí)應(yīng)用案例——分揀機(jī)器人和自動(dòng)引導(dǎo)車 (AGV)，重點(diǎn)介紹了工程師們?nèi)绾文軌蛲ㄟ^盡早感知性能來實(shí)現(xiàn)迅速創(chuàng)新。

下載此文檔，探索使用仿真和測試解決方案的全面方法如何推進(jìn)機(jī)器人工程。

提高機(jī)器人的 6 大關(guān)鍵性能特征

機(jī)器人的性能工程對于新式或現(xiàn)有機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開發(fā)至關(guān)重要。機(jī)器人設(shè)計(jì)與開發(fā)牽涉到多領(lǐng)域挑戰(zhàn)。工程師們需要一種高效的方式，從而評估每個(gè)組件復(fù)雜、非線性和耦合的相互作用。工程師們?nèi)绾卧谠椭谱髦矮@得機(jī)器人的性能特征，例如可觸及的區(qū)域、承載能力以及末端效應(yīng)器最佳位置？

下載此白皮書，探索機(jī)器人制造商如何高效使用仿真和測試解決方案應(yīng)對自動(dòng)化系統(tǒng)中的性能（幾何、載荷、運(yùn)動(dòng)學(xué)和準(zhǔn)確度）挑戰(zhàn)。

分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)、仿真和測試

高速分揀機(jī)器人在各行各業(yè)應(yīng)用廣泛。本白皮書還涵蓋高速分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)、仿真和測試方面的一個(gè)應(yīng)用案例。

此示例展示了可靠、能夠以最低成本滿足各種功能需求的機(jī)器人交付的分步式過程（從結(jié)構(gòu)組件設(shè)計(jì)到動(dòng)力學(xué)、激勵(lì)和控制的閉環(huán)仿真）。