底盤電控系統作為整車電子電氣系統中的重要一部分，不僅可以改善駕乘的舒適性，同時也保證了駕乘的安全性，是汽車主動安全功能實現的重要一環。特別是在帶有智能駕駛功能的車輛上，底盤電控系統作為關鍵的執行部件，對它的可靠性和安全性提出了更高的要求，其功能安全等級通常要達到ASIL-D級，所以針對底盤電控系統的高效、可靠的測試手段就顯得尤為必要。經緯恒潤繼承多年的HIL系統開發經驗，推出了滿足乘用車和商用車底盤電控系統HIL仿真測試的新方案。

如上圖所示，經緯恒潤可以提供不同等級的轉向系統測試方案，應用于不同產品開發階段的測試，以下為實際項目中常用的幾種方案：

?? 助力電機在環方案

包含被測EPS電機，負載電機以及扭矩傳感器，該方案特點：

• 可以適用于不同的助力形式

• 適用于助力電機功能測試

• 需要轉角扭矩傳感器仿真

• 價格便宜

?? 轉向管柱在環方案

包含真實的轉向管柱總成，用電機控制手力矩的輸入，電機作為負載力矩輸出，同時采集監控手力矩和管柱負載力矩，該方案特點：

• 只適用于CEPS的助力形式

• 無需仿真轉角扭矩傳感器

• 可模擬真實手感

?? 轉向系統在環方案

包含整個轉向機械結構，在齒條上加載，可單邊或者雙邊加載，方向盤可由電機代替，該方案特點是：

• 適用于所有齒輪齒條式轉向系統測試

• 可用真實方向盤輸入，進行主觀評價

• 可對ECU內部算法參數進行精確標定

結合軟硬件系統EPS HIL臺架可以完成如下功能驗證和測試：

• 故障注入測試

  高低壓故障

  高低壓故障

  信號開/短路

  信號偏置和漂移

  信號噪聲

  CAN故障

  診斷信息

  ……

• 功能測試

  高速阻尼

  慣性補償

  端部保護

  主動回正

  斜坡控制

  主動轉向

  泊車輔助

  ……

制動系統包括ESP、iBooster、EPB三個控制器，基于以上三個控制器，經緯恒潤提供了新整體的測試解決方案，包含適用于乘用車和商用車的HIL測試方案。

?? 乘用車液壓制動系統臺架

該方案特點：

• 包含真實的液壓管路，可集成ibooster與EPB控制器， 也可用于真空助力器的制動系統 

• 可用電動缸實現制動踏板輸入自動化測試

• 可實時監控主缸和輪缸壓力 

• 可人工測試，進行主觀評價
  

?? 商用車氣動臺架

該方案特點：

• 集成真實的氣動制動系統零部件 

• 可擴展掛車制動系統

• 可測試氣動管路對制動的影響

• 可實時監控顯示管路氣壓值 

• 可自由切換自動和人工測試模式 

• 可仿真橫擺傳感器

• 集成氣源裝置
  

結合軟硬件系統EPS HIL臺架（乘用車）可以完成如下功能驗證和測試：

• 故障注入測試

  高低壓故障

  輪速傳感器故障

  YAW傳感器故障

  信號偏置和漂移

  信號噪聲

  CAN故障

  診斷信息

  ……

• 功能測試

  ESP功能

  iBooster功能

  EPB功能

  ......

• 性能測試

  正弦遲滯

  蛇形

  雙移線

  制動距離

  制動能量回收

  制動主觀評價

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