電動(dòng)汽車直流電機(jī)的勵(lì)磁方式：由直流電機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)可知，由主磁極的勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)單獨(dú)建立的磁場(chǎng)是電機(jī)的主磁場(chǎng)，有時(shí)也稱為勵(lì)磁磁場(chǎng)。

勵(lì)磁方式是指勵(lì)磁繞組的供電、產(chǎn)生勵(lì)磁磁動(dòng)勢(shì)而建立主磁場(chǎng)的方式。根據(jù)勵(lì)磁方式的不同，直流電機(jī)可以分為他勵(lì)和自勵(lì)兩類。

他勵(lì)

他勵(lì)電機(jī)的勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞的電源分開，他勵(lì)直流電機(jī)能夠通過分別控制它的勵(lì)磁電流If和電樞電流Ia，來實(shí)現(xiàn)對(duì)他勵(lì)直流電機(jī)的控制。

他勵(lì)直流電機(jī)具有線性特性和穩(wěn)定輸出特性，可以擴(kuò)大其調(diào)速范圍，能夠?qū)崿F(xiàn)在減速和制動(dòng)時(shí)的再生制動(dòng)，回收一部分能量。由其他直流電源單獨(dú)供給，而與電樞繞組無連接關(guān)系。

自勵(lì)

自勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁電流由自身供給，根據(jù)勵(lì)磁繞組與電樞繞組的連接關(guān)系，又可以分為并勵(lì)、串勵(lì)和復(fù)勵(lì)三種。

（1）并勵(lì)　勵(lì)磁繞組與電樞繞組并聯(lián)，勵(lì)磁繞組與轉(zhuǎn)子電樞的端電壓相同，為U，勵(lì)磁電流為If。

（2）串勵(lì)　勵(lì)磁繞組與電樞繞組串聯(lián)，串勵(lì)直流電機(jī)的勵(lì)磁電流和電樞電流相等，能獲得每單位電流的最高轉(zhuǎn)矩，具有啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、有較好的啟動(dòng)特性以及較寬的恒功率調(diào)速范圍等特點(diǎn)，這種勵(lì)磁方式采用較少。

（3）復(fù)勵(lì)　復(fù)勵(lì)直流電機(jī)的主磁極上裝有兩個(gè)勵(lì)磁繞組，一個(gè)與電樞繞組并聯(lián)，稱為并勵(lì)繞組；另一個(gè)與電樞繞組串聯(lián)，稱為串勵(lì)繞組。這兩個(gè)勵(lì)磁繞組若產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)方向相同，稱為積復(fù)勵(lì)，否則稱為差復(fù)勵(lì)，。

勵(lì)磁繞組所消耗的功率雖然僅占直流電機(jī)額定功率的1%～3%，但是直流電機(jī)的性能隨著勵(lì)磁方式的不同將產(chǎn)生很大差別。