變槳距多旋翼無人機研究進展

趙勃，徐豐羽，岳東，蔣國平

（南京郵電大學自動化學院、人工智能學院，江蘇 南京 210023）

摘要：目前廣泛應用的多旋翼無人機均采用螺距角不可變的固定槳距旋翼，此種旋翼結構雖降低了機身復雜度，卻限制了動力機構的控制品質和能量效率，且犧牲了動力失效下挽救墜機的能力，而引入變槳距結構則可以很好地解決上述問題。文中總結闡述了變槳距多旋翼無人機的原理、特點、應用場景及研究進展，并提出了其關鍵技術問題及發展趨勢。其研究內容為旋翼式無人機研究領域中的基礎和關鍵技術，對促進多旋翼無人機及其他構型的無人機自主飛行控制研究有較好的推動作用。

來源：民用無人機產業