一、直流電動機      

直流電機是根據通電流的導體在磁場中會受力的原理來工作的，這些機器中有些類型可作電動機用，也可作發電機用。一般而言同樣的體積直流馬達可以輸出較大功率，直流馬達轉速不受電源頻率限制可以制做出高速馬達。

它是將電能轉變為機械能的一種機器。速度控制只要控制電壓比較簡單容易，通常電動機的作功部分作旋轉運動，這種電動機稱為轉子電動機;也有作直線運動的，稱為直線電動機，缺點是因有碳刷使用一段時間會磨損須更換,電樞會磨損。

二、交流電動機

　"交流電機"是由于交流電力系統的巨大發展，交流電機已成為最常用的電機。結構上主要分為同步電動機和異步電動機兩大類，也可根據所加的交流電也分為單相和三相電機;同步主要用作發電機，異步主要是電動機。

　交流電機與直流電機相比，用途最廣，價格低廉、制造方便、比較牢固、構造簡單、，容易做成高轉速、高電壓、大電流、大容量的電機。它的轉速與頻率成正比，頻率愈高轉速愈快，常見輸送帶上的交流馬達旁邊有變頻器，用來控制傳動轉速。