上節介紹了汽車縱向動力學的滾動阻力精細建模，本節將對車輛縱向力的精細建模進行探討。在一般的車輛動力性經濟性仿真中，只需要給定一個總的縱向力輸入即可，如果想通過單獨的驅動力、制動力接口作為輸入，則需要補充額外的驅動力、制動力計算模型。

有人可能會問，驅動力、制動力直接通過油門踏板、制動踏板深度近似計算不是很方便嗎？這樣建模的基本思路沒有問題，但是在一些特殊工況會出現很大的偏差。例如，車輛處于靜止狀態，踩剎車后，車輛一定會有制動力嗎？

本文重點對地面制動力進行精細建模，滿足多種工況使用需求，尤其是靜止狀態下地面制動力的計算。

對地面制動力建模，主要分為車輛運動狀態和車輛靜止狀態，所以可以進行分工況建模。

1） 車輛運動：地面制動力的方向與車速方向相反，大小等于制動器制動力；

2） 車輛靜止：地面制動力的方向與車輛運動趨勢方向相反，大小等于車輛實際驅動力與制動器制動力取小。

理解了上述關系，我們可以搭建以下的車輛縱向力計算模型。

輸入量：

1） 車輛驅動力：數值大小與油門開度正相關，有符號，正負分別代表向前、向后驅動；

2） 制動器制動力：數值大小與油門開度正相關，無符號；

3） 車速：有符號，正負代表車輛向前、向后運動；

4） 車輛負載：滾阻、風阻、坡阻之和，有符號，正負分別代表向后、后前。

輸出量：

1） 車輛縱向力：車輛驅動力與地面制動力之差，有符號，正負分別代表向前、后向驅動。

2） 地面制動力：地面對車輛的制動力，有符號。

上述模型與上節縱向力模型可以組裝為一個新的縱向動力學模型。

下面做兩個工況仿真來進行模型驗證。

工況1：車輛靜止，給定車輛驅動力為250N，制動器制動力從0到200線性變化。

可以看出，地面制動力先隨制動器制動力增加，車速先正向增大后減小至0，車輛停止后地面制動力維持不變，等于驅動力與負載力之差，符合設計。

工況2：車輛靜止，給定車輛驅動力為-250N，制動器制動力從0到200線性變化。

結果與正向驅動一致。

以上，介紹了車輛縱向力的精細建模過程，主要考慮靜態、動態等不同情況下地面制動力的計算方法。

通過這兩節的簡單內容，希望可以幫助加深大家對精細建模的理解，在自己的領域需要優化局部細節模型，或者需要拓寬模型應用領域時，可以基于對物理過程的理解、總結，實現模型的精細優化。