G00 快速定位

G01 直線插補

G02 圓弧插補（順時針）

G03 圓弧插補（逆時針）

G04 暫停

G05   高速高精度制御 1（部分機床）

G05.1 高速高精度制御 2（部分機床）

G07.1/107 圓筒補間（部分機床）

G09 正確停止檢查（部分機床）

G10 程式參數輸入/補正輸入（部分機床）

G11 程式參數輸入取消（部分機床）

G12 整圓切削CW（部分機床）

G13 整圓切削CCW（部分機床）

G12.1/112 極坐標補間 有效（部分機床）

G13.1/113 極坐標補間 取消（部分機床）

G15 極坐標指令 取消（部分機床）

G16 極坐標指令 有效（部分機床）

G17 XY平面選擇

G18 ZX平面選擇

G19 YZ平面選擇

G20 選擇英制

G21 選擇公制

G28 返回參考點

G29 從參考點返回

G30 第2~4參考點復歸 （部分機床）

G30.1 復歸刀具位置1 （部分機床）

G30.2 復歸刀具位置2 （部分機床）

G30.3 復歸刀具位置3 （部分機床）

G30.4 復歸刀具位置4 （部分機床）

G30.5 復歸刀具位置5 （部分機床）

G30.6 復歸刀具位置6 （部分機床）

G31 跳躍機能 （部分機床）

G31.1 跳躍機能1 （部分機床）

G31.2 跳躍機能2 （部分機床）

G31.3 跳躍機能3 （部分機床）

G32 模態G指令 

G33 螺紋切削 

G34 特別固定循環（圓周孔循環） 

G35 特別固定循環（角度直線孔循環） 

G36 特別固定循環（圓弧） 

G37 自動刀具長測定 

G37.1 特別固定循環（棋盤孔循環） 

G38 刀具徑補正向量指定 

G39 刀具徑補正轉角圓弧補正 

G40 刀具徑補正取消 

G41 刀具徑補正   左 

G42 刀具徑補正   右 

G40.1 法線制御取消 

G41.1 法線制御左   有效 

G42.1 法線制御右   有效 

G43 刀具長設定（正） 

G44 刀具長設定（負） 

G43.1 第1主軸制御   有效 

G44.1 第2主軸制御   有效 

G45 刀具位置設定（擴張） 

G46 刀具位置設定（縮小）  

G47 刀具位置設定（二倍） 

G48 刀具位置設定（減半） 

G47.1 2主軸同時制御   有效 

G49 刀具長設定   取消 

G50 比例縮放   取消 

G51 比例縮放   有效 

G50.1 G指令鏡象   取消 

G51.1 G指令鏡象   有效 

G52 局部坐標系設定 

G53 機械坐標系選擇 

G54 工件坐標系（第一）默認

G55 工件坐標系（第二）

G56 工件坐標系（第三）

G57 工件坐標系（第四）

G58 工件坐標系（第五）

G59 工件坐標系（第六）

G60 單方向定位

G61 準確停止方式

G62 鏡像指令

G63 攻絲方式

G64 取消G61

G65 宏調用子程序

G68 旋轉G17,G18,G19,X Y,Z,R

G69 取消G68

G70 圓周鉆孔

G71 圓弧鉆孔

G72 角度鉆孔

G73 高速深鉆孔循環

G74 后退攻絲循環

G76 精鏜孔循環

G77 后退式鏜孔循環

G80 取消固定循環

G81 鉆孔循環

G82 點鉆孔循環

G83 深孔鉆孔循環

G84 攻絲循環

G85 鏜孔循環

G86 鏜孔/停止循環

G87 鏜孔/縮回循環

G88 鏜孔/暫停/縮回

G89 鏜孔/暫停循環

G90 絕對值編程（微信公眾號：工業制造）

G91 增量編程

G92 設定工件坐標

G93 每分鐘進給次數

G94 每分鐘進給速度

G98 開始點返回

G99“R”平面選擇

G98 固定循環返回起始點（部分機床）

G99 返回固定循環R點（部分機床）

G114.1 主軸同期制御   

G100~225 使用者巨集(G碼呼叫)最大10個