9月14日，由蓋世汽車主辦的2021中國商用車自動駕駛大會隆重召開。本次峰會主要聚焦商用車自動駕駛行業(yè)發(fā)展趨勢，共同探討從感知、決策到執(zhí)行層面的核心技術(shù)，以及港口、礦區(qū)、干線物流、園區(qū)等不同終端場景的產(chǎn)業(yè)化落地方案。下面是上汽通用五菱智能駕駛高級經(jīng)理王科富在此次大會上的發(fā)言。

上汽通用五菱  智能駕駛高級經(jīng)理 王科富

尊敬的各位領(lǐng)導(dǎo)、專家，下午好，我是上汽通用五菱王科富，很榮幸有這個機會分享我公司在園區(qū)無人駕駛場景化應(yīng)用與實踐。

首先介紹一下上汽通用五菱，由上汽集團、通用集團及廣西汽車集團三方合資，在柳州、青島、重慶及海外印尼有5大生產(chǎn)基地，形成跨洋出海、南北聯(lián)動、東西呼應(yīng)的生產(chǎn)格局。

上汽通用五菱有五菱及寶駿兩大品牌：五菱品牌，宣言是人民需要什么，五菱就造什么。五菱之光、五菱榮光、五菱宏觀，每一個產(chǎn)品都精準(zhǔn)抓住不同時代的用戶需求。寶駿品牌，承擔(dān)著公司品牌向上，轉(zhuǎn)型升級需求，將打造成智慧汽車先導(dǎo)者。

上汽通用五菱的產(chǎn)品包括敞篷宏光mini，大四座頭等艙凱捷，愛馬仕螺螄粉、人民的口罩等等。去年疫情期間發(fā)揚人民需要什么，五菱就造什么的精神，滿足了人民口罩需求，因此獲得全國抗擊新冠肺炎疫情先進集體。網(wǎng)紅宏光mini，每月平均銷量達到3萬臺，牢牢占據(jù)新能源車銷量榜首。

那么，網(wǎng)紅宏光mini是如何誕生的？我們通過走訪用戶調(diào)查發(fā)現(xiàn)，出行距離短、場景多樣化、用車頻次高、用車人數(shù)少，根據(jù)這些場景，打造了GSEV。

GSEV作為新一代便捷、經(jīng)濟且安全的出行新物種，引領(lǐng)了潮改新消費。從數(shù)據(jù)來看，72%用戶都是年輕的90后，女性用車群體超過了60%，80%用戶是作為家庭第二輛車來使用，基本上所有用戶都是用于家用通勤。結(jié)合未來智能駕駛或自動駕駛大需求，我們都是立足用戶的需求，不斷地推進創(chuàng)新、跨界、體驗升級，推出人民需要的智慧出行新產(chǎn)品。

我們的開發(fā)，最核心的也就是從用戶中來，到用戶中去。要清楚定義用戶群體，了解用戶的場景、疼點及核心訴求，最終基于場景痛點得出核心的訴求，打造出我們的產(chǎn)品。

接下來回顧一下上汽通用五菱在無人駕駛的發(fā)展歷程，我們在2016年啟動智能駕駛研究，2017年實現(xiàn)首臺無人駕駛E100落地使用，同年底實現(xiàn)無人駕駛編隊行駛；2018年，實現(xiàn)自治區(qū)內(nèi)首個5G遠(yuǎn)程駕駛，同年底亮相自治區(qū)區(qū)慶；2019年，在柳州建成智能網(wǎng)聯(lián)示范區(qū)域，同時獲得了柳州市自動駕駛測試牌照，同年年底國內(nèi)首條無人物流運營路線在寶駿基地正式交付運行。

2020年上半年實現(xiàn)了V2X-ADAS融合的綠波通行場景，在疫情期間開發(fā)了無人消殺車及智能移動測溫車來支持復(fù)工復(fù)產(chǎn)。下半年5G云控物流預(yù)研啟動，11月份在廣西首個Robotaxi項目在自治區(qū)黨校投入運營，同時新寶駿智慧魔方在廣州車展發(fā)布。今年1月無人物流擴展至青島基地，2月份智慧魔方完成首臺車改制。4月份聯(lián)合大疆發(fā)布了自動駕駛合作開發(fā)，6月份5G云控物流交付運營。

接下來分享一下無人物流在園區(qū)內(nèi)實際應(yīng)用的案例分享。

在園區(qū)應(yīng)用有如下幾個點考慮：1、安全可控。在園區(qū)里面有各種安全的要求，并且實行的是半封閉式管理，交通規(guī)則相對來說是簡單的，所以它的安全是可控的。2、豐富場景，豐富的場景驗證驗證自動駕駛系統(tǒng)。3、發(fā)展需求，工廠面臨少人化或無人化升級需求。4、運力需求，五大廠區(qū)運行量超過500臺次，支持7×24小時生產(chǎn)。

這里分享一下在園區(qū)內(nèi)特定場景解決的經(jīng)驗。1、平穩(wěn)啟動，車輛在啟動和運行過程當(dāng)中要保證運行平穩(wěn)，防止物料凋落或者磕碰。2、行人避讓，為了保證安全，在斑馬線優(yōu)先禮讓行人。3、限速駕駛，廠區(qū)內(nèi)都是在25km/h，同時保證物料正常運輸。4、車道保持。5、上坡。6、轉(zhuǎn)彎下坡。廠區(qū)里面有些場景比較復(fù)雜，除了下坡之外還有連續(xù)S彎的情況，同時這個空間也比較小，針對這種情況，車輛橫向控制和縱向控制也是做了相關(guān)的優(yōu)化，避免車輛被2噸重的物料推著脫離正常運行的路線。7、路口減速。針對路口場景也是做了減速通過。8、來車檢測。對面來車都會優(yōu)先讓行提高安全性。9、平穩(wěn)制動。平穩(wěn)制動并精準(zhǔn)停靠到站。10、夜間作業(yè)。11、遠(yuǎn)程查詢。

從2020年起，在園區(qū)內(nèi)全面推進無人駕駛應(yīng)用，已實現(xiàn)在3個生產(chǎn)基地投入使用，根據(jù)物流作業(yè)場景開發(fā)了26條路線，運行120臺車，實現(xiàn)在無安全員、全天候、全時段下安全運行50萬公里，累計里程全球第一，同時成功率超過99%。

同時根據(jù)使用場景需求，配套開發(fā)了小程序、運行調(diào)度監(jiān)控平臺：1、小程序主要實現(xiàn)車輛調(diào)度請求、根據(jù)業(yè)務(wù)實現(xiàn)路線切換、及查看運行狀態(tài)；2、運行調(diào)度監(jiān)控平臺，主要實現(xiàn)總體數(shù)據(jù)分析與呈現(xiàn)、路口協(xié)同調(diào)度及安全管理。結(jié)合全鏈路場景化應(yīng)用，配套開發(fā)了無人叉車、AGV小車、電池梯次利用或自動換電及自動拖掛鉤。

當(dāng)然，在實踐過程中，為了快速實現(xiàn)無人駕駛的應(yīng)用，同步從如下三個方面提升：1、場地適應(yīng)性改造與技術(shù)升級并進，如通過卷簾門時，門自動打開、關(guān)閉。2、合理制定運行規(guī)則，規(guī)避安全風(fēng)險，如廠內(nèi)有很多的飛翼車、物流車、行人，都必須優(yōu)先讓行無人物流車。3、面向用戶意見快速迭代，如根據(jù)用戶實際使用體驗，分析總結(jié)并快速迭代。通過在園區(qū)物流場景的應(yīng)用，連續(xù)三年在全國汽車物流協(xié)會獲評創(chuàng)新獎。

目前同步在開發(fā)智慧魔方，智慧魔方主要從兩方面努力：模塊化，組成能源模塊、驅(qū)動模塊、智駕模塊、智慧云控模塊等。場景化，基于不同使用場景，能快速組合成新的產(chǎn)品形，最終實現(xiàn)跨界融合。

未來是一個開放的平臺，秉承開放合作的態(tài)度，從如下三個方面共同推進無人駕駛場景化應(yīng)用落地：1、開發(fā)平臺合作，從算法、零部件、系統(tǒng)到云平臺、整車等全面合作。2、夠條件運營與服務(wù)合作，如商業(yè)化運行、運力服務(wù)于運維。3、用戶分析合作，如圍繞用戶生活需求的跨界生態(tài)產(chǎn)品。同時，通過上述應(yīng)用與實踐，我們同步推進標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)完善，加速無人駕駛落地。

我的報告匯報完畢，謝謝大家。