S7-1200 CPU 通電后，它在開始執(zhí)行循環(huán)用戶程序之前首先執(zhí)行啟動(dòng)程序。CPU 支持以下組態(tài)選項(xiàng)：

● 不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）

● 暖啟動(dòng) - RUN 模式

● 暖啟動(dòng) - 斷電前的模式

啟動(dòng)模式設(shè)置

S7-1200 啟動(dòng)模式可以在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動(dòng)” 進(jìn)行設(shè)置。如下圖 1 所示：

圖 1. CPU啟動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置

①“上電后啟動(dòng)”：定義了CPU 上電后的啟動(dòng)特性，共有以下三個(gè)選項(xiàng)，用戶可根據(jù)項(xiàng)目的特點(diǎn)及安全性來選擇，默認(rèn)選項(xiàng)為“暖啟動(dòng)-斷電前的操作模式”：

• “不重新啟動(dòng)（保持為STOP 模式）”：CPU 上電后直接進(jìn)入STOP 模式；

• “暖啟動(dòng)-RUN模式”：CPU 上電后直接進(jìn)入RUN模式；

• “暖啟動(dòng)-斷電前的操作模式”：選擇該項(xiàng)后，CPU上電后將按照斷電前該CPU 的RUN模式啟動(dòng)，即斷電前CPU處于運(yùn)行模式，則上電后 CPU 依然進(jìn)入RUN模式；如果斷電前CPU 處于STOP狀態(tài)，則上電后CPU進(jìn)入STOP模式。

  如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式，直至收到進(jìn)入 RUN 模式的命令；

  如果在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 RUN 模式，則在未檢測到可禁止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式的條件下，CPU 將在下次上電時(shí)進(jìn)入 RUN 模式。

②“比較預(yù)設(shè)與實(shí)際組態(tài)”：定義了 S7-1200 PLC站的實(shí)際組態(tài)與當(dāng)前組態(tài)不匹配時(shí)的 CPU 啟動(dòng)特性：

• “僅在兼容時(shí)，才啟動(dòng)CPU”：所組態(tài)的模塊與實(shí)際模塊匹配（兼容）時(shí)，才啟動(dòng)CPU。

• “即便不匹配，也啟動(dòng)CPU”：所組態(tài)的模塊與實(shí)際模塊不匹配（不兼容）時(shí)，也啟動(dòng)CPU。

注意： 如果選擇了"即便不匹配，也啟動(dòng)CPU"，此時(shí)的用戶程序無法正常運(yùn)行，必須采取相應(yīng)措施！所以要慎重選擇該項(xiàng)。

③ “組態(tài)時(shí)間”：在 CPU 啟動(dòng)過程中，為集中式 I/O 和分布式 I/O分配參數(shù)的時(shí)間，包括為 CM 和 CP 提供電壓和通信參數(shù)的時(shí)間。如果在設(shè)置的“組態(tài)時(shí)間”內(nèi)完成了集中式 I/O 和分布式 I/O的參數(shù)分配，則CPU立刻啟動(dòng)；如果在設(shè)置的“組態(tài)時(shí)間”內(nèi)，集中式 I/O 和分布式 I/O未完成參數(shù)分配，則 CPU 將切換到 RUN 模式，但不會(huì)啟動(dòng)集中式 I/O 和分布式 I/O；

④ “OB應(yīng)該可中斷”：激活“OB應(yīng)該可中斷”后，在OB 運(yùn)行時(shí)，更高優(yōu)先級(jí)的中斷可以中斷當(dāng)前OB,在此OB 處理完后，會(huì)繼續(xù)處理被中斷的 OB。如果不激活“OB應(yīng)該可中斷”，則優(yōu)先級(jí)大于2的任何中斷只可以中斷循環(huán)OB，但優(yōu)先級(jí)為2～25的OB不可被更高優(yōu)先級(jí)的OB 中斷。

啟動(dòng)時(shí) CPU 執(zhí)行的操作

啟動(dòng)特性：

• 在暖啟動(dòng)期間，所有非保持性位存儲(chǔ)器內(nèi)容都將刪除并且非保持性數(shù)據(jù)塊內(nèi)容將復(fù)位為來自裝載存儲(chǔ)器的起始值。將保留保持性位存儲(chǔ)器和保持性 DB 中的內(nèi)容。

• 不管選擇哪種啟動(dòng)模式，已編寫的所有啟動(dòng) OB 都會(huì)執(zhí)行。

• 不執(zhí)行任何基于時(shí)間的程序。

• 中斷控制的程序的執(zhí)行僅限于：OB 82（診斷中斷）

• 禁用模塊上的輸出。

• 不更新過程映像；可以對(duì)輸入進(jìn)行直接 I/O 訪問。

如下圖 2 所示：

圖 2. 啟動(dòng)時(shí) CPU 執(zhí)行的操作

關(guān)于 啟動(dòng) OB 的詳細(xì)說明， 請參考以下文檔：

S7-1200 啟動(dòng)(Start up)組織塊

常見問題：

1. 哪些情況會(huì)導(dǎo)致 S7-1200 CPU 無法啟動(dòng)？

以下的情況會(huì)導(dǎo)致 S7-1200 CPU 斷電后再上電無法啟動(dòng)：

• 檢測到的某些錯(cuò)誤會(huì)阻止 CPU 進(jìn)入 RUN 模式；

• 在“CPU 屬性-常規(guī)-啟動(dòng)” 設(shè)置為不重新啟動(dòng)（保持為 STOP 模式）；

• 暖啟動(dòng) - 斷電前的模式：CPU 組態(tài)為“暖啟動(dòng) - 斷電前的模式”，且在發(fā)生掉電或故障時(shí)，CPU 處于 STOP 模式，則 CPU 將在上電時(shí)進(jìn)入 STOP 模式并保持 STOP 模式；

• 在 CPU 設(shè)備組態(tài)的屬性里選擇了“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”。而 WRREC 指令在啟動(dòng) OB 中傳送完控制數(shù)據(jù)記錄后組態(tài)控制才會(huì)生效。如果已啟用組態(tài)控制但 CPU 不具有控制數(shù)據(jù)記錄，則在退出 STARTUP 模式時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)到 STOP 模式。

2. 為什么CPU斷電后，再上電CPU沒有報(bào)任何錯(cuò)誤，但CPU卻運(yùn)行不起來？

答：原因是CPU沒有硬件開關(guān)用于啟停控制，CPU上電后的啟停由CPU屬性中的“啟動(dòng)”選項(xiàng)來決定（如圖1所示）。其默認(rèn)設(shè)置為“暖啟動(dòng)-斷電前的操作模式”，此時(shí)如果是斷電前CPU因故障停止，那么再上電后即使沒有故障，CPU也會(huì)延續(xù)斷電前的狀態(tài)，保持STOP 模式。或者設(shè)置成“不重新啟動(dòng)”，則CPU 上電后直接進(jìn)入STOP 模式。如果在以上兩種模式下，CPU無法啟動(dòng)，需要通過博途軟件在線功能啟動(dòng)CPU。
所以必須將啟動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置為“暖啟動(dòng)-RUN模式”，才能保證在沒有錯(cuò)誤的情況下，CPU上電后直接進(jìn)入RUN模式。

3. CPU屬性的"啟動(dòng)"特性中, 設(shè)置的"比較預(yù)設(shè)與實(shí)際組態(tài)匹配"，這里的"匹配"或者"兼容"是什么含義？

答：匹配 (兼容性）是指與當(dāng)前的模塊的輸入和輸出數(shù)量相匹配，而且電氣和功能特性也相匹配。兼容模塊必須能夠完全替換已組態(tài)的模塊；功能性可以更多，但不能比替換的模塊少。
舉例說明， 16個(gè)通道的數(shù)字量輸入模塊可作為8個(gè)通道的數(shù)字量輸入模塊的兼容替換模塊。反之則不兼容；16個(gè)通道的晶體管數(shù)字量輸出模塊不可作為16個(gè)通道的繼電器數(shù)字量輸出模塊的兼容替換模塊。
所以，如果設(shè)置“僅在兼容時(shí)，才啟動(dòng)CPU”并且插入組態(tài)的模塊兼容時(shí)，CPU 啟動(dòng)；如果插入的模塊不兼容，則 CPU 無法啟動(dòng)。
如果選擇“即使不兼容也啟動(dòng) CPU” 的設(shè)置，此時(shí)如果插槽中插入一個(gè)模擬量輸出模塊或不插入任何模塊，則與實(shí)際的16 個(gè)通道數(shù)字量輸入的信號(hào)模塊完全不兼容。雖然無法訪問所組態(tài)的輸入，但 CPU 仍可啟動(dòng)。

 

4. 為什么已經(jīng)將"啟動(dòng)"選項(xiàng)設(shè)置為"暖啟動(dòng)-RUN模式"下載組態(tài)后，CPU無法啟動(dòng)，而ERROR燈也不報(bào)錯(cuò)？

答：這種情況下查看診斷緩沖區(qū)，通常可以發(fā)現(xiàn)報(bào)錯(cuò)：“沒有可用于中央設(shè)備選件處理的數(shù)據(jù)記錄或無效”，如圖3所示。造成這個(gè)錯(cuò)誤的原因是因?yàn)椋珻PU屬性的“組態(tài)控制”中已激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”，如圖4所示，但啟動(dòng) OB 未傳送一個(gè)有效的組態(tài)數(shù)據(jù)記錄，則 CPU 從啟動(dòng)模式返回到 STOP 模式。CPU 在這種情況下不會(huì)初始化集中式 I/O，導(dǎo)致啟動(dòng)失敗。如果用戶并沒有使用組態(tài)控制，一定確認(rèn)取消激活“允許通過用戶程序重新組態(tài)設(shè)備”，以免造成不必要的錯(cuò)誤。

圖3 組態(tài)控制造成的錯(cuò)誤

圖4 組態(tài)控制配置