為深入貫徹習近平生態文明思想，根據《中央生態環境保護督察工作規定》，經黨中央、國務院批準，第二輪第四批中央生態環境保護督察全面啟動，組建7個中央生態環境保護督察組，分別對吉林、山東、湖北、廣東、四川5個省，中國有色礦業集團有限公司、中國黃金集團有限公司兩家中央企業開展為期一個月的督察進駐工作。

近期，中央生態環境保護督察組已全部實現進駐，重點關注省級黨委政府貫徹落實習近平生態文明思想和黨中央、國務院生態環境保護決策部署情況，省級有關部門生態環境保護責任落實和擔當作為情況，地市級黨委政府生態環境保護工作推進落實情況。

9月6日，第二輪第四批中央生態環境保護督察組對吉林省長春市綠園區城市管理行政執法局違法填埋建筑垃圾、山東省泰安市寧陽化工產業園工業污水長期直排、中國黃金集團違規越界露天開采等7個典型案例進行集中通報。對這些典型案例，督察組將進一步調查核實有關情況，并按要求做好后續督察工作，這也充分展示出中央對于環境督察與治理的堅定決心。

綠水青山就是金山銀山。隨著國家、社會對生態環境質量要求的提高，各地相關部門紛紛將生態環境保護納入全局部署，不斷引入先進智能設備和科學技術，推動環境治理手段的升級。

無人機作為先進智能裝備，具有速度快、機動靈活、不受地理環境限制等優勢，能夠極大提高巡查效率，高效采集環境污染治理相關數據，近年來被廣泛應用到環保治理領域中；尤其是伴隨著5G通信、人工智能、集成芯片、電池等技術的不斷革新，更加加深了無人機在環保治理中的應用深度。

正在作業的固定翼無人機

縱觀無人機在環保治理中的應用發展，主要分為以下幾個階段：

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基于無人機基礎性能的簡單作業

最初，無人機剛應用到環保治理中時，通常只是做 簡單的巡查取證任務 。以大氣污染源巡查為例，無人機搭載可見光設備，可在指定區域上空進行大面積快速巡查，迅速發現并定位污染源，隨后抵近源點偵察，對污染源進行取證，并將證據信息發送給地面人員，引導其開展相關執法工作。

無人機巡查發現的秸稈焚燒污染源

在面對大范圍的巡查時，可以 使用固定翼無人機和多旋翼無人機搭配作業 ，先用固定翼無人機進行大范圍快速巡查，探測到污染源后，再派出多旋翼無人機進行近距離查探和取證，確保作業高效化。2018年， 攜恩科技 配合成都市農委（現成都市農業農村局）進行的秸稈禁燒專項巡查中就采用了此方式作業。

固定翼無人機和多旋翼無人機搭配作業

相較于傳統的人工巡查，無人機為環保巡查提供了更為廣闊的巡查視角，有效彌補了人工巡查的盲區，建立了 地空一體的立體巡查體系 ，真正做到了 全覆蓋、無死角、全天候巡查 ，極大地降低了人力成本，提高了巡查效率，確保了取證效果。無人機巡查的高效便捷，使得它在越來越多不同類型巡查任務中得到了積極應用。

而無人機的測繪手段也可以用于環保治理。比如針對河道排污口的監管，在實際應用中可以利用無人機在排污口周圍進行正射飛行，然后繪制出問題點位的正射影像圖，通過正射圖觀察排污口準確點位、河道流向、河域植被情況及周圍設施等，從而對問題點位進行可視化、結構化的監管和展示。

攜恩科技應某部門要求繪制的河道正射圖

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載荷升級，無人機環保應用多樣化

隨著更多的先進技術被應用到了無人機載荷的研發當中， 無人機載荷不斷升級，使無人機功能越來越豐富 ，拓展了無人機在環保治理中的應用范圍。

紅外技術被應用到無人機載荷中后，大大加強了無人機夜間巡查的能力。針對工廠夜間偷排等情況，可以通過無人機搭載紅外設備進行夜間巡查，發現疑似夜間偷排的大氣污染源和水污染源。

2019年，攜恩科技協助某部門進行某工業園區夜間紅外巡查

針對污染檢測，近年來也有很多 移動檢測設備 問世，和無人機搭配作業，豐富了其應用范圍。例如，無人機可搭載移動氣體檢測設備，對PM2.5、PM10、SO?、CO、NO?、O?、VOCs等典型大氣污染物質進行實時檢測，根據數據結果鎖定污染源位置，并現場出具數據報告，為相關執法部門提供信息數據。

移動氣體檢測設備對某地的大氣污染物進行實時監測

當然，當前我國對移動檢測設備的檢測結果還未有明確的規范，大多數的檢測結果尚不能作為直接執法依據，但可以為執法部門提供信息數據支撐。

除此之外，無人機還可搭載取水檢測裝置進行問題水質的樣本采集工作，實現樣本遠程采集和輸送。

不僅如此，無人機可同時搭載多種載荷進行聯合作業，如同時搭載移動氣體檢測設備和紅外設備進行夜間巡查和探測，可實時判定污染源，確保巡查的準確性和有效性。

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基于無人機數字孿生的污染信息化監管與治理

近年來，隨著新一代信息技術的升級，以及 人工智能、5G通信、云計算、大數據 等先進技術的不斷涌現，它們與無人機應用的跨界深度融合，讓無人機在社會治理和人民生產生活等各方面得到更加廣泛和深入的應用，同時也 把無人機在環保領域中的應用推入到了信息化階段 ，一批污染治理信息化平臺應運而生。

2019年12月，攜恩科技配合成都市河湖保護和智慧水務中心，對沱江流域西江河全域進行河道污染問題巡查，在此次任務中，就使用到了攜恩自主研發的時空大數據智能飛行服務平臺。通過平臺的應用，不僅可以將無人機采集的污染源數據實時回傳至指揮大廳，供相關工作人員及時發現問題、處理問題，還可以通過實景三維地圖、全景圖、問題點位影像檔案、巡查報告等形式，對環境污染問題進行回溯、分析、統計和研判，并對問題整改進行統一管理和監督跟進，覆蓋環境污染從發現、執行、整改到事后監督的全流程。

污染信息化監管與治理 平臺

而針對大氣污染，也有相關的監測和溯源平臺。例如攜恩科技與國內領先環保行業機構合作，研發出的 重點區域大氣污染數據實時監測與溯源系統 ，則是無人機數字孿生與人工智能、物聯網、5G等技術深度融合的產物。 該平臺可對大氣污染數據進行實時監測和動態分析 ，及時有效地對大氣污染進行遠程監控、預警和溯源，實現 對大氣污染的精細化管控 。

重點區域大氣污染數據實時監測與溯源系統

環保領域只是一個縮影，縱觀上述過程，無人機在各行各業的的深度應用，不僅依賴于 自身研發制造技術和相關交叉學科的 科技發展 ，也依賴于 作業團隊對行業應用和業務邏輯的深刻理解 。相信隨著科技的發展和軟硬件革新，以及無人機專業運營團隊在應用領域的不斷研究和實戰，無人機在環保治理領域中還能發揮更大的價值和作用。

以上是筆者基于自身工作經驗闡述的觀點，若有不足之處歡迎指正。