仿真應(yīng)用 | 單元類型和網(wǎng)格密度對有限元求解的影響
南京安世亞太公司
在有限元分析中,單元類型的選擇和網(wǎng)格密度的定義,對求解結(jié)果非常重要。并且隨著硬件資源和軟件算法的發(fā)展,單元類型和網(wǎng)格密度與有限元求解結(jié)果的關(guān)系在不斷變化。傳統(tǒng)的看法可能不再適用現(xiàn)在的環(huán)境。與時俱進變得重要。
1 一個陳舊的爭議
今年是2021年,在十五乃至二十年前,有限元力學(xué)分析是一個非常高大上的話題,那時候計算機硬件遠沒現(xiàn)在這么普及和擁有強大的計算力,有限元軟件也沒有現(xiàn)在好用。那時候國內(nèi)的CAE工程師很少,并且其中大部分只是網(wǎng)格處理工程師而已。他們可能只是為國外的工程師劃分好網(wǎng)格,沒有太多機會參與后續(xù)的分析求解。僅是一個網(wǎng)格處理工程師的話,那是非常枯燥并且沒有前途的工作。那個年代很在意網(wǎng)格,因為硬件算力有限,需要保證求解精度的前提下最大可能降低網(wǎng)格規(guī)模,并且網(wǎng)格劃分軟件不好用,需要大量的繁瑣操作。從那時候開始,便留下了一些傳說。
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六面體單元比四面體好 -
四邊形單元比三角形單元好 -
結(jié)構(gòu)化網(wǎng)格比非結(jié)構(gòu)網(wǎng)格好 -
低階單元也會被經(jīng)常使用 -
花費更多精力劃分出高質(zhì)量的網(wǎng)格是值得的
然而,時過境遷,有些傳說變成了謬誤。在當(dāng)前的計算硬件條件和軟件算法下,應(yīng)該怎么看待單元形狀和階次對求解結(jié)果的影響,我們需要些與時俱進的看法。
2 與時俱進的看法
現(xiàn)如今,隨著計算機硬件資源的普及和算力的提高,大部分情況下,CAE工程師其實不用特別在意網(wǎng)格的規(guī)模,如果能快速生成質(zhì)量符合要求的網(wǎng)格,即使網(wǎng)格適當(dāng)?shù)脑龆嘁稽c,也是完全可接受的。因此在網(wǎng)格規(guī)模和劃分網(wǎng)格時間之中,存在新的平衡。與時俱進的看法是:應(yīng)該用最快的方式產(chǎn)生質(zhì)量和規(guī)模符合要求的網(wǎng)格,因為這樣效率是最高的。在筆者的使用經(jīng)驗中,ANSYS的網(wǎng)格劃分模塊ANSYS Meshing無疑是其中的佼佼者。
ANSYS Meshing應(yīng)用了大量先進的網(wǎng)格智能算法,讓使用者定義盡量少的參數(shù),就可以快速生成較高質(zhì)量的網(wǎng)格,這是十年前,二十年前無法企及的。現(xiàn)在得益于硬件資源和軟件算法的發(fā)展,一切都已經(jīng)實現(xiàn),并且還在不斷迭代和進步。
ANSYS Meshing的初學(xué)者,在有力的指導(dǎo)下,通過一兩天的學(xué)習(xí)就可以把網(wǎng)格劃分掌握的很好。這和ANSYS公司的軟件設(shè)計理念是一脈相承的,ANSYS希望分析者將更多的精力放在自身的業(yè)務(wù)問題上,而不是軟件操作本身。所以ANSYS公司所有的產(chǎn)品都是那么易學(xué)易用,這也是ANSYS產(chǎn)品體系能夠風(fēng)靡全球的原因所在。
不可否認,專業(yè)的前處理工具能劃分出高質(zhì)量的網(wǎng)格,比如Hypermesh,ANSA,ICEM CFD等。但是使用者前期需花費大量的時間練習(xí),才能嫻熟的掌握這些軟件,并且需要花費大量的時間操作,才能產(chǎn)生高質(zhì)量的網(wǎng)格。在某些情況下,這樣做是值得的。但絕大多數(shù)情況下,前處理不應(yīng)該占據(jù)太多的精力,尤其在不斷設(shè)計迭代的研發(fā)流程中,網(wǎng)格生成必須快捷高效,ANSYS Meshing是不二之選。
如果你選擇ANSYS Meshing,這里還有些與時俱進的建議:
對于幾何規(guī)整的模型,ANSYS Meshing能快速的產(chǎn)生高質(zhì)量的六面體或四邊形網(wǎng)格。
對于幾何復(fù)雜的模型,四面體和三角形網(wǎng)格因強大的復(fù)雜幾何適應(yīng)能力,應(yīng)該成為首選,這會增加一些網(wǎng)格規(guī)模,但不用擔(dān)心求解精度和求解規(guī)模的問題。只要將四面體網(wǎng)格適當(dāng)加密,求解精度完全不遜于六面體網(wǎng)格,對于三角形網(wǎng)格也是如此,這些是經(jīng)過充分檢驗的正確結(jié)論。
盡量不要使用低階單元。在單元發(fā)展歷史上,存在很多低階單元,就ANSYS公司來說,梁單元殼單元實體單元等,都具有低階和高階的區(qū)分。隨著現(xiàn)在計算能力的提高,分析者完全沒有必要為了降低求解規(guī)模而使用低階單元。并且某些情況下,應(yīng)該盡量避免使用低階單元,比如,低階四面體單元是被嚴(yán)格限制使用的。
對結(jié)構(gòu)分析來說,分析者不必太在意全場的網(wǎng)格質(zhì)量,應(yīng)該多關(guān)注重要位置,關(guān)心位置,應(yīng)力梯度較大位置的網(wǎng)格質(zhì)量,只要這些地方的網(wǎng)格質(zhì)量有了保障,求解精度就有了保障,這是一種經(jīng)濟且高效的選擇。
3 一個實例展示
分析對象:
六面體單元總結(jié):
單元階數(shù)和網(wǎng)格密度對位移結(jié)果影響較小。
單元階數(shù)和網(wǎng)格密度對應(yīng)力梯度較小位置的應(yīng)力結(jié)果影響較小。
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單元階數(shù)和網(wǎng)格密度對應(yīng)力梯度較大位置的應(yīng)力結(jié)果影響較大。
四面體單元總結(jié):
高階四面體單元的位移結(jié)果可靠,網(wǎng)格密度對位移結(jié)果影響較小。
低階四面體單元的位移結(jié)果并不可靠,建議不要使用。
高階四面體單元在應(yīng)力梯度較小位置的應(yīng)力結(jié)果可靠,網(wǎng)格密度對應(yīng)力結(jié)果影響較小。
低階四面體單元在應(yīng)力梯度較小位置的應(yīng)力結(jié)果不可靠,建議不要使用。
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應(yīng)力梯度較大位置應(yīng)該使用高階單元適當(dāng)加密,才能獲得應(yīng)力收斂解。
盡量使用高階單元。
求解的位移結(jié)果一般來說對網(wǎng)格密度不敏感。
應(yīng)力梯度較小位置一般來說對網(wǎng)格密度不敏感。
應(yīng)力梯度較大位置需要使用高階單元適當(dāng)加密。
規(guī)整幾何模型上盡量使用高階六面體單元或四邊形單元。
不要擔(dān)心在復(fù)雜幾何模型上使用高階四面體單元或三角形單元,只要網(wǎng)格密度足夠,求解結(jié)果一樣可靠。
不必太在意全場的網(wǎng)格質(zhì)量,只需要關(guān)注重要位置的網(wǎng)格質(zhì)量。
在網(wǎng)格質(zhì)量,規(guī)模,和劃分網(wǎng)格時間上,要取一個好的平衡,工業(yè)領(lǐng)域上,效率是最重要的。
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