在輔助駕駛方面，小鵬 P5 將搭載最新的 XPILOT 3.5 自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)未來(lái)可逐漸覆蓋城市道路場(chǎng)景（城市 NGP），包括更復(fù)雜的路況、紅綠燈、行人等。硬件上小鵬P5跟小鵬P7有很多硬件是通用的，包括5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波雷達(dá)、13個(gè)高清攝像頭、1個(gè)高精定位單元以及P5特有的2個(gè)激光雷達(dá)，據(jù)了解該車(chē)將于9月份上市，也是全球首款搭載激光雷達(dá)的量產(chǎn)智能汽車(chē)。

在激光雷達(dá)加持下，小鵬P5將具備城市NGP（自動(dòng)導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)）功能，NGP適用范圍從高速/快速路擴(kuò)展至城市道路。與特斯拉NOA和蔚來(lái)的NOP等功能類(lèi)似，NGP可讓車(chē)輛根據(jù)導(dǎo)航路線(xiàn)輔助駕駛員駕駛，減輕疲勞感。

Livox的Horiz（左） 與Horizon（右）激光雷達(dá)

不同于傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)，摩卡搭載了由1個(gè)遠(yuǎn)程激光雷達(dá)+2個(gè)中程激光雷達(dá)組成的全固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)，這也是全球首款量產(chǎn)車(chē)規(guī)級(jí)高性能全固態(tài)激光雷達(dá)。角分辨率達(dá)到了0.05°*0.07°，比目前普遍采用的機(jī)械式激光雷達(dá)性能提高了5倍，達(dá)到全球領(lǐng)先水平。今年4月份開(kāi)始預(yù)售，11月交付。

摩卡搭載的德國(guó)Ibeo NEXT 4D固態(tài)激光雷達(dá)，采用艾邁斯半導(dǎo)體的垂直腔表面發(fā)射激光（VCSEL）技術(shù)，并將其作為核心組成部分，F(xiàn)LASH成像技術(shù)可生成高分辨率的3D點(diǎn)云數(shù)據(jù)，以實(shí)現(xiàn)可靠的目標(biāo)探測(cè)。分辨率達(dá)到了驚人的0.05°*0.07°，為全球最高水平。

駕駛輔助部分，ARCFOX極狐阿爾法S Hi，將搭載3顆96線(xiàn)車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)，6個(gè)毫米波雷達(dá)，12個(gè)攝像頭，13個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)搭載算力可達(dá)352Tops的華為芯片。該車(chē)是全球首款搭載3顆激光雷達(dá)的量產(chǎn)車(chē)，于今年4月份上市，預(yù)計(jì)Q4 交付。

智己L7選用了視覺(jué)為主的自動(dòng)駕駛感知解決方案，全車(chē)搭載12顆攝像頭、5顆毫米波雷達(dá)、12顆超聲波雷達(dá)、軍工級(jí)超高精度慣導(dǎo)、高精度地圖以及V2X車(chē)端技術(shù)。上海車(chē)展期間，智己L7“天使輪版”已正式接受預(yù)訂，預(yù)計(jì)于2022年第一季度交付。

圖片來(lái)源：智己官方

ET7應(yīng)用了最新的蔚來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)NAD（NIO Autonomous Driving）。蔚來(lái)超感系統(tǒng)Aquila配備了33個(gè)高性能感知硬件，其中包括11個(gè)800萬(wàn)像素高清攝像頭、5個(gè)毫米波雷達(dá)、12個(gè)超聲波傳感器、2個(gè)高精度定位單元、1個(gè)車(chē)路協(xié)同感知、1個(gè)增強(qiáng)主駕感知、1個(gè)超遠(yuǎn)距離高精度激光雷達(dá)，今年1月份已開(kāi)始預(yù)定，預(yù)計(jì)在2022年一季度開(kāi)啟交付。

蔚來(lái)超算平臺(tái)Adam搭載四顆英偉達(dá)NVIDIA DRIVE Orin芯片，算力高達(dá)1016TOPS，是迄今為止最強(qiáng)大的量產(chǎn)移動(dòng)計(jì)算平臺(tái)。除此之外，蔚來(lái)還建立了全棧自動(dòng)駕駛技術(shù)能力，未來(lái)將會(huì)逐步實(shí)現(xiàn)高速、城區(qū)、停車(chē)、加電等場(chǎng)景下輕松安全的點(diǎn)到點(diǎn)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)。

蔚來(lái)的激光雷達(dá)供應(yīng)商為圖通達(dá)，搭載在蔚來(lái)ET7上上市的激光雷達(dá)產(chǎn)品叫“獵鷹”，來(lái)自圖達(dá)通的激光雷達(dá)擁有最遠(yuǎn)500米的探測(cè)距離，10%反射率下250米的探測(cè)距離，最高分辨率0.06°*0.06°，水平視場(chǎng)角達(dá)到120°。作為量產(chǎn)車(chē)型上新引入的傳感器設(shè)備，它可以與毫米波雷達(dá)、攝像頭、超聲波雷達(dá)等眾多傳感器形成冗余，以保證自動(dòng)駕駛汽車(chē)的安全性。這枚激光雷達(dá)的重要性也使得圖達(dá)通成為今年一月“NIO DAY”上唯二擁有“姓名”的制造商。

據(jù)悉，上汽R汽車(chē)ES33量產(chǎn)版配備了R汽車(chē)全棧自研的PP-CEM高階智駕方案 ，全車(chē)搭載全車(chē)搭載33個(gè)高性能感知硬件，其中包括激光雷達(dá)、12個(gè)超高清攝像頭、高精地圖、2個(gè)4D成像雷達(dá)、6個(gè)長(zhǎng)距點(diǎn)雷達(dá)、5G-V2X、超聲波雷達(dá)等配置。芯片部分則采用了英偉達(dá)提供的超強(qiáng)算力芯片的可提供500-1000+TOPS的算力。R汽車(chē)ES33量產(chǎn)版將會(huì)在2022年下半年上市。

激光雷達(dá)供應(yīng)商Luminar，據(jù)了解，這款激光雷達(dá)是luminar雷達(dá)——4D IMAGE RADAR在中國(guó)地區(qū)的首發(fā)，該雷達(dá)具備了垂直高度的探測(cè)。

BMW iX是寶馬品牌最新的純電旗艦SUV，定位于中大型車(chē)。iX搭載了1個(gè)激光雷達(dá)、5個(gè)毫米波雷達(dá)、6顆感知攝像頭、4顆環(huán)視攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，以實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛。該車(chē)還將搭載與Mobileye和FCA聯(lián)合研發(fā)的L3自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，支持60千米/小時(shí)以下的快速路全自動(dòng)駕駛。

這款車(chē)型搭載的固態(tài)激光雷達(dá)的供應(yīng)商是以色列激光雷達(dá)創(chuàng)業(yè)公司Innoviz 。2018年，寶馬選擇麥格納作為T(mén)ier-1供應(yīng)商，將在寶馬 iNEXT 車(chē)型上部署Innoviz的高端汽車(chē)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)InnovizOne。

Innoviz One 是一款易于車(chē)輛無(wú)縫集成的車(chē)規(guī)級(jí)解決方案，可為L(zhǎng)3級(jí)到L5級(jí)自動(dòng)駕駛提供 3D 感知能力。Innoviz在過(guò)去兩年都在積極配合寶馬做車(chē)規(guī)級(jí)驗(yàn)證。