豐田新一代 Direct Shift-CVT在卡羅拉 210 和 RAV4 50 系列車型上首次亮相。主要創新是啟動齒輪：除了傳統的變速器（狹義的 - 實際上之間有金屬帶的移動滑輪），出現了齒輪機構，用于在靜止啟動、低速行駛或倒車時代替變速器。

因此，啟動齒輪對 V 型皮帶變速器采取了最不利的模式 - 極限位置，此時皮帶沿最小半徑運行，彎曲最大，與驅動皮帶輪的接觸面積最小，滑動和拉出運動。

形式上，新變速器的傳動比范圍增加到 7.5，而不是前幾代 CVT 中的 6-6.5，盡管變速器本身的范圍反而下降到 5.0 - 這顯然有利于皮帶。

皮帶輪的直徑明顯變小，外傾角從 11° 減少到 9°，旨在加快傳動比的變化速度。

皮帶模式/齒輪模式

 

CVT K120F。1 - 輸入軸, 2 - 行星齒輪, 3 - 制動器 B1, 4 - 離合器 C1, 5 - 初級皮帶輪, 6 - 次級皮帶輪, 7 - 離合器 C2, 8 - 驅動齒輪 # 1, 9 - 從動齒輪 # 1, 10 - 同步器，11 - 2 號主動齒輪，12 - 2 號從動齒輪，13 - 減速器主動齒輪，14 - 減速器從動齒輪，15 - 主齒輪主動齒輪，16 - 主傳動從動齒輪

變速器通過關閉和打開離合器 C1 和 C2 在 V 型皮帶變速器和齒輪模式之間切換。

 

CVT K120F。1 - 輸入軸，2 - 驅動齒輪 #1，3 - 同步器，4 - 驅動齒輪 #2，5 - C1 離合器，6 - B1 制動器，7 - 從動齒輪 #2，8 - 減速齒輪驅動齒輪，9 - 從動齒輪減速機，10-主齒輪主動齒輪，11-主主動從動齒輪，12-初級皮帶輪，13-次級皮帶輪，14-鋼帶，15-C2離合器。a - 齒輪模式，b - 變速器模式

同步器用于連接從動齒輪 #1 和驅動器 #2。該系統控制換檔撥叉軸和同步器的位置，改變回路中工作流體的壓力。狀態由位移傳感器（撥叉軸的位置）監控。

 

1 - 換檔撥叉軸，2 - 2 號驅動齒輪，3 - 同步器環，4 - 輪轂襯套，5 - 1 號從動齒輪，6 - 換檔撥叉，7 - 位移傳感器。a - 伺服，b - 關閉，c - 打開

起步檔位方式：離合器C2打開，離合器C1或制動器B1閉合（靜止起步、低速行駛或倒車時）。動力從太陽齒輪通過 1 號驅動齒輪傳遞到齒輪系，然后通過從動齒輪 2 號傳遞到齒輪箱。

 

CVT 模式：離合器 C2 閉合，離合器 C1 打開或制動 B1。當 C1 或 B1 打開時，行星齒輪被釋放，來自發動機的扭矩被傳遞到變速器。動力通過鋼帶從初級皮帶輪傳輸到次級皮帶輪，然后通過 C2 離合器傳輸到變速箱。

 

前進/后退

 

行駛方向通過行星齒輪、離合器 C1 和制動器 B1 改變。

 

1 - 制動器 B1，2 - 離合器 C1，3 - 本輪，4 - 衛星 # 1，5 - 太陽輪，6 - 衛星 # 2，7 - 托架

向前行駛：離合器 C1 將輸入軸連接到行星架，從而將扭矩傳遞到太陽輪。

1 - 制動器 B1（關閉），2 - 本輪，3 - 離合器 C1（打開），4 - 托架，5 - 衛星 # 2，6 - 衛星 # 1，7 - 太陽輪。a - 輸入，b - 輸出。

向后行駛：制動器 B1 保持本輪，來自發動機的扭矩施加到行星架上，并通過太陽輪以相反的旋轉方向排出。

1 - 制動器 B1（開），2 - 本輪，3 - 離合器 C1（關），4 - 托架，5 - 2 號衛星，6 - 1 號衛星，7 - 太陽輪。a - 輸入，b - 輸出。

運動模式

 

范圍 D（啟動和低速）：制動器 B1 - 關閉，離合器 C1 - 打開，離合器 C2 - 關閉，同步器 - 關閉

范圍 D（皮帶輪低速比）：制動器 B1 - 關閉，離合器 C1 - 關閉，離合器 C2 - 打開，同步器 - 打開

范圍 D（皮帶輪高傳動比）：制動器 B1 - 關閉，離合器 C1 - 關閉，離合器 C2 - 打開，同步器 - 打開

范圍 N：制動器 B1 - 關閉，離合器 C1 - 關閉，離合器 C2 - 關閉，同步器 - 打開

范圍 R：制動器 B1 - 打開，離合器 C1 - 關閉，離合器 C2 - 關閉，同步器 - 關閉

組件

一個集成的 CVT 變速箱位于次級皮帶輪和主減速器之間。在新一代中，驅動齒輪由滾珠軸承而不是滾柱軸承支撐。

CVT K120F。1 - 驅動齒輪，2 - 軸承，3 - 從動齒輪，4 - 差速驅動齒輪

新的 CVT 從輸入軸接收了一個由鏈條驅動的葉片油泵。泵鏈傳動用于大多數現代愛信變速箱，與經典變速箱相比，它被認為更先進（它不會增加變速箱長度，不會通過輸入軸的尺寸限制最小轉子直徑，并給出在布局和設計上有相當大的機動自由）。

1-前支架，2-主動鏈輪，3-從動鏈輪，4-油泵殼，5-凸輪，6-轉子，7-泵殼，8-葉片。a - 入口，b - 低壓出口，c - 高壓出口

1 - 泵輪，2 - 反應堆，3 - 渦輪葉輪，4 - 阻尼器，5 - 閉鎖離合器

塑料側蓋位于車輛前部。

帶有啟停系統的車型配備了電動油泵。

CVT 流體加熱器/冷卻器在啟動后使用發動機冷卻液快速預熱變速箱，然后將其保持在指定的溫度范圍內。油冷卻器直接安裝在變速箱殼體上。

控制系統

CVT K120F。1 - 速度傳感器 (NC1), 2 - 離合器行程傳感器, 3 - 啟動禁止開關, 4 - 速度傳感器 (NOUT), 5 - 速度傳感器 (NSS), 6 - 油壓傳感器, 7 - 速度傳感器 (NT), 8 - CVT 油冷卻器, 9 - CVT 工作液溫度傳感器, 10 - SLU, 11 - SL2, 12 - SL1, 13 - SLG, 14 - SLP, 15 - SLS

CVT K120F。1 - 換擋撥片，2 - 方向盤上的開關，3 - 儀表盤，4 - 剎車燈開關，5 - DLC3，6 - 油門踏板位置傳感器，7 - 多軸加速度傳感器，8 - 控制臺上的選擇器， 9-切換傳輸模式，10-主路由器，11-集成面板，12-空調功放。a - ECO 模式開關，b - 正常模式開關，c - 運動模式開關，d - 雪地模式開關

無級變速器 K320。1-閉鎖離合器，2-B1制動器，3-C1離合器，4-伺服驅動，5-初級皮帶輪，6-次級皮帶輪，7-C2離合器，8-閥塊，9-SLP，10-SLS，11- SLU，12 - SLG，13 - SL2，14 - SL1，15 - 手動閥，16 - TCM。a - NC1, b - NT, c - NSS, d - NOUT, e - 車速控制, f - 皮帶輪壓力控制, g - 鎖控制, h - 伺服/剎車壓力控制, i - 離合器控制

無級變速器 K320。1 - SLG, 2 - SL1, 3 - SL2, 4 - SLU, 5 - CVT工作液溫度傳感器, 6 - SLP, 7 - SLS, 8 - CVT油冷卻器, 9 - NC1, 10 - NT, 11 - 油壓傳感器，12 - NSS，13 - NOUT，14 - 啟動禁止開關，15 - 離合器行程傳感器

1-初級皮帶輪，2-次級皮帶輪，3-鋼帶，4-差速傳動齒輪，5-差速齒圈，6-差速器，7-減速從動齒輪，8-減速傳動齒輪，9-主軸，10-前進離合器，11 - 倒車制動器，12 - 行星齒輪

向前/向后移動

1 - 倒車制動器，2 - 衛星，3 - 太陽輪，4 - 托架，5 - 本輪，6 - 前進離合器

前進驅動：前進離合器 - 關閉，扭矩通過太陽齒輪進入并輸出到主皮帶輪。

1 - 倒車制動器，2 - 本輪，3 - 托架，4 - 太陽輪，5 - 衛星輪，6 - 前進離合器。a - 出口，b - 入口

反向運動：扭矩通過本輪進入，通過衛星（由反向制動器保持）傳遞到太陽輪，因此齒輪和初級皮帶輪反向旋轉。

1 - 倒車制動器，2 - 本輪，3 - 托架，4 - 太陽輪，5 - 衛星輪，6 - 前進離合器。a - 出口，b - 入口

運動方式

范圍 D（低滑輪比），前進離合器打開，后退制動關閉。1-初級皮帶輪 2-鋼帶 3-次級皮帶輪 4-主傳動從動齒輪 5-減速機從動齒輪 6-減速機主動齒輪 7-主傳動主動齒輪 8 - 前進離合器，9 - 輸入軸，10 - 倒車制動器

范圍 D（高滑輪比），前進離合器打開，后退制動關閉。1-初級皮帶輪 2-鋼帶 3-次級皮帶輪 4-主傳動從動齒輪 5-減速機從動齒輪 6-減速機主動齒輪 7-主傳動主動齒輪 8 - 前進離合器，9 - 輸入軸，10 - 倒車制動器

范圍 N，前進離合器關閉，倒車制動關閉。1-初級皮帶輪 2-鋼帶 3-次級皮帶輪 4-主傳動從動齒輪 5-減速機從動齒輪 6-減速機主動齒輪 7-主傳動主動齒輪 8 - 前進離合器，9 - 輸入軸，10 - 倒車制動器

R 檔，前進離合器關閉，倒車制動開啟。1-初級皮帶輪 2-鋼帶 3-次級皮帶輪 4-主傳動從動齒輪 5-減速機從動齒輪 6-減速機主動齒輪 7-主傳動主動齒輪 8 - 前進離合器，9 - 輸入軸，10 - 倒車制動器

組成部分

減速機的主動小齒輪由滾柱軸承支撐。

1 - 主動齒輪，2 - 軸承，3 - 從動齒輪

油泵——傳統的擺線型，直接安裝在輸入軸上。

1 - 油泵，2 - 泵殼，3 - 主動齒輪，4 - 從動齒輪，5 - 定子軸，6 - 泵蓋（定子）。a - 入口，b - 低壓出口，c - 高壓出口

 

注：文章中引用數據和圖片來源Toyota-Club.Net