德國Festo仿生雨燕

BionicSwift以燕子為原型,結合輕量化結構和室內GPS,擁有強大的“飛行特技”——回旋、急轉彎甚至在既定空域中以協調自主的方式移動,都輕輕松松。


在研發團隊精益求精的努力之下, BionicSwift全新升級,組團歸來, 更有望在工業生產環境中“成功出圈”  。  

玲瓏身材,靈活更節能


BionicSwift體重僅42克,翼展68厘米,體長44.5厘米, 羽片由輕盈且堅固的特殊發 泡材料制成,從而能在空中優雅飛行。

德國Festo仿生雨燕的圖1

當向上拍打翅膀時,單個羽片會展開,以便空氣可以流過羽翼。在下降中,羽片會關閉,更強勁地俯沖。接近自然的仿真翅膀使BionicSwift的飛行軌跡要優于從前的撲翼驅動裝置,進一步節省驅動力和電池電量。

德國Festo仿生雨燕的圖2  
身材小巧,但功能卻一點不少。BionicSwift擁有用于羽翼拍打的緊湊結構和通訊技術,以及羽翼拍打、水平翼與尾翼所需的控制組件。無刷電機、兩個伺服電機、電池、變速箱以及用于無線電、控制和定位的各種電路板被安裝在緊湊空間中,通過智能調控實現各種角度與速度的飛行。  


精準定位,結伴飛行更安全


BionicSwift如何實現協調、自主、安全的集體飛行? 具有超寬帶技術(UWB)且基于室內無線電的GPS便是其中的訣竅。
 
德國Festo仿生雨燕的圖3

BionicSwift由一臺主計算機利用基于無線電的室內 GPS 與超寬帶技術進行控制。空中多個無線電模塊相互通信,以定義受控空域。每只燕子都配備了無線電標記,可將信號發送到電樞。由此,主控計算機可掌握每只BionicSwift的確切位置。
德國Festo仿生雨燕的圖4

此外,主控計算機進行路線規劃,以便預先設置飛行軌跡路徑。如果BionicSwift遇到突發的環境變化而偏離既定飛行路線,它們也能夠立即自主修正航向。

實戰演練,倉儲更智能


組團歸來的BionicSwift,可不僅僅是當成遙控飛機飛著玩的,而是想真正投身于工業生產中,提升效率與“智造”水平。

德國Festo仿生雨燕的圖5

利用BionicSwift的特性,可以創建一套3D導航系統,該系統可應用于未來的聯網工廠中,實現物料和物流的精確定位,變革工藝流程。

BionicSwift還為未來的自主飛行機器人物料運輸打開一扇新的大門,說不定以后的倉庫中,你就會看到一群燕子優雅忙碌于送貨派單!


來源:Festo費斯托中國有限公司


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