物流服務企業法國喬達國際集團(GEODIS)與民用無人機企業Delta drone共同開發了一款適用于倉庫庫存盤點的機器人——Counbot。機器人由移動平臺，伸縮式桅桿和無人機組合而成。移動平臺可實現機器人按照設置的軌跡移動；桅桿上放置了16個攝像頭，用于掃描貨架上的貨物；無人機則用于對移動中的桅桿進行穩定。Counbot經過貨架時，可以一次性掃描一整列的貨物，可在3小時內完成10000㎡倉庫的庫存盤點。

林德搬運機器人

2017年在德國斯圖加特的LogiMAT展會中，林德作為制造業解決方案專家就為觀眾呈現了這樣一個無人機解決方案——聯結林德搬運機器人（自動托盤堆垛車），在保證連續的供電和的情況下，既能從事地面搬運作業，又能留空對庫存在貨架上的商品進行時時盤點掃描。同時，無人機和無人搬運車可時時進行數據交流，并時時將所獲數據傳輸到控制中心。林德無人機盤點應用，在工業車輛行業算是首例。

倉庫

2017年，麻省理工學院運用射頻識別技術結合無人機研發出的Rfly方案，RFID 無人機能代替部分人力完成倉庫盤點工作。比如說，貨物擺放在高貨架上時，用無人機清點貨物會更方便，或者是在一些高溫或有危險的空間，用無人機完成作業也會更加安全。要讓無人機在飛行過程里可讀取數據，簡單理解的話，就是給無人機加配個RFID讀卡器。

2019年，連續創業者Richard Schwartz找到了他的解決方案：使用配備了巨型空心球狀支撐籠的無人機。

Schwartz是Pensa Systems的首席執行官及創始人，這是一家奧斯汀的創業公司，開發零售庫存系統，利用計算機視覺算法來“認知”商店貨架上的商品。

Schwartz表示：“缺乏庫存可見性對于品牌和零售商而言一直是個問題，零售商和制造商盲目地盯著貨架上的產品，看看缺少什么或者有什么商品被放錯了地方。先進的人工智能可以充分利用人們對貨架狀況的感知，并自動化，以便可以在任何時間點上連續讀出貨架上的商品狀況?！?/p>

與林德提供的產品不同，Pensa的庫存管理系統沒有使用地面機器人，而是使用了四軸飛機，這些飛機配備了可以掃描貨架商品的攝像頭。借助無線連接的英特爾邊緣服務器和自學習算法，隨著時間的推移，可以更好地識別產品，球形無人機掃描可以自動感知貨架狀態，在貨架間的走道飛行時具有“很高的精度”。

根據Schwartz的說法，無人機在可擴展性方面具有優勢。比Pensa等競爭對手目前提供的一些機器人產品便宜，部分原因是它們有一定的補貼。在某些情況下，它們操作起來不那么復雜，特別是在高度緊湊布局的商店中。

Corvus Robotics公司開發的庫存追蹤系統，搭配自主無人機Corvus，能在毫無人工干預的情況下收集庫存數據，精準掌握物料內容和位置。

Corvus無人機能在短短幾天內將整個倉庫清點完成，而人類則需要數周才能做到一樣的結果。兩者相差之大的因素在于，無人機在20米高的貨架清點時，仍能保持和地面相同的掃描速率，這是人類無法辦到的。

該無人機如何在像倉庫這樣的半結構化環境當中，辨識和分類物體是重點所在。一開始Corvus會生成一張包含圖形和語言邏輯等內容的操作區地圖，而后在每次飛行時會自動更新地圖。，它還應用同時定位與地圖構建(SLAM)解決方案、高密度立體制圖，并搭載10個攝影鏡頭、PX4即時飛行控制來規劃運動路線。