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透平是將流體工質中蘊有的能量轉換成機械功的機器，又稱渦輪或渦輪機。透平是英文turbine的音譯,源于拉丁文turbo一詞,意為旋轉物體。透平的工作條件和所用工質不同，所以它的結構型式多種多樣，但基本工作原理相似。透平的最主要的部件是一個旋轉元件,即轉子,或稱葉輪，它安裝在透平軸上，具有沿圓周均勻排列的葉片。流體所具有的能量在流動中，經過噴管時轉換成動能，流過葉輪時流體沖擊葉片，推動葉輪轉動，從而驅動透平軸旋轉。透平軸直接或經傳動機構帶動其他機械，輸出機械功。透平機械的工質可以是氣體，如蒸汽、燃氣、空氣和其他氣體或混合氣體，也可以是液體，如水、油或其他液體。以水為工質的透平稱為水輪機；以蒸汽為工質的透平稱為汽輪機；以燃氣為工質的透平稱為燃氣透平。??

水輪機--水從高水位水庫沿通道流向處于低水位的水輪機的過程中，高水位水的勢能變成動能，推動水輪機旋轉。流過水輪機的尾水沿水道流去?，F代水輪機的唯一用途是作為水電站的動力源，帶動發電機發電。??

汽輪機--它的工質是蒸汽，具有熱能。蒸汽來自燃用礦物燃料的鍋爐，或是來自核動力裝置加熱的蒸汽發生器。它們產生的高溫高壓蒸汽以高速度經噴管送到蒸汽透平，驅動轉子旋轉，輸出動力。蒸汽流速很高，透平轉子尺寸較小,所以轉速可達10000轉／分。汽輪機主要用于火力發電廠，驅動發電機發電；也用于遠洋大型船舶和潛水艇作為主機驅動螺旋槳，推進船舶。

燃氣透平--它與壓氣機、燃燒室成為燃氣輪機裝置的三大主要部件。空氣供入壓氣機，壓縮成較高壓力和溫度的壓縮空氣，流入燃燒室與燃料混合、燃燒，形成高溫、高壓、高速的燃氣流，流入燃氣透平并推動燃氣透平旋轉，經透平軸輸出機械功。燃氣透平轉速高達每分鐘數萬轉?，F代燃氣透平應用最廣泛的是作為噴氣式飛機的推進動力，有的用作艦船動力、發電廠、尖峰負荷用小型電站，也作為遠距離輸送天然氣的氣泵的動力。用作機車、汽車動力的燃氣透平還在研制試驗中。??

還有一種燃氣透平用于火箭發動機，它作為壓送火箭推進劑（燃料和氧化劑）的輸送泵的動力，由一個氣體發生器利用化學作用產生所需要的高溫氣體，吹動透平旋轉，帶動輸送泵運轉。??

另外，還有以壓縮空氣為工質推動透平旋轉的，只能作為微小動力用，這種透平稱為空氣透平。