西門子S7-1200PLC控制步進電機的梯形圖程序

西門子S7-1200PLC控制步進電機的梯形圖程序，也可以用結構化編程的思路來編程。

首先，新建一個FB，編程語言選擇LAD（梯形圖）。

然后，在FB編程區編寫程序段1~19。

程序段1，M1.2為系統存儲器始終為1。手/自動開關為1時，自動模式開啟；手/自動開關為0時，手動模式開啟。

程序段2，M1.2為系統存儲器始終為1。啟動使能按鈕一個上升沿在步進電機未使能時，置位軸使能；啟動使能按鈕一個上升沿在步進電機已使能時，復位軸使能。

▼ 程序段1、2

程序段3，步進電機啟動使能，調用MC_Power指令程序。

程序段4，步進電機點動模式，調用MC_MoveJog指令程序。

▼ 程序段3、4

程序段5，在手動模式下，按復位按鈕，復位指令啟動。

程序段6，步進電機復位模式，調用MC_Reset指令程序。

程序段7，步進自動轉換為手動模式的一個脈沖時，觸發暫停模式。

▼程序段5、6、7

程序段8，步進電機暫停模式，調用MC_Halt指令程序。

程序段9，在自動模式下，按復位按鈕，回原點指令啟動。

▼程序段8、9

程序段10，步進電機回原點模式，調用MC_Home指令程序。

程序段11，在自動模式下，按自動啟動按鈕，開始執行定位運行。

▼ 程序段10、11

程序段12，步進電機原點OK情況下，確認原點的偏差范圍為-0.5~+0.5，則認為是原點位置。確認位置1、2的定位偏差范圍為-0.5~+0.5。

▼ 程序段12

程序段13，自動開始啟動按鈕按下，如在原點位置，則調用15.0的定位速度和位置1的定位位置；如在位置1處，則調用20.0的定位速度和位置2的定位位置；

▼ 程序段13

程序段14，定位1、2的觸發，統一為定位觸發。

程序段15，絕對定位模式，通過上幾步的設置為步進電機進行定位。

▼ 程序段14、15

程序段16，自動指示燈程序。

程序段17，手動指示燈程序。

程序段18，步進電機啟動使能程序

程序段19，步進電機使能異常報警程序。

▼程序段16、17、18、19

最后，我們要在主程序塊下調用FB程序，直接在項目樹中拖過來放開即可，這里要為FB的輸入、輸出分配好實參地址。

▼ 主程序塊調用FB

好了，西門子S7-1200PLC控制步進電機的部分梯形圖程序就介紹到這里，實際工程應用大家自行增減。

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西門子S7-1200PLC控制步進電機的SCL語言編程

▼ 函數塊SCL語言程序

#軸使能啟動(Axis:="步進電機",

       Enable:=#軸使能_1,

       StartMode:=1,

       StopMode:=1);

#復位啟動(Axis:="步進電機",

      Execute:=#手動模式_1 AND #復位按鈕);

"回原點啟動"(Axis:="步進電機",

        Execute:=#自動模式_1 AND #復位按鈕,

        Position:=0,

        Mode:=3);

#點動模式啟動(Axis:="步進電機",

        JogForward:=#正向點動 AND #手動模式_1,

        JogBackward:=#負向點動 AND #手動模式_1);

#絕對定位啟動(Axis:="步進電機",

        Execute:=#絕對定位模式_1,

        Position:=#位置,

        Velocity:=#速度);

#上升沿檢測(CLK:=#手動模式_1);

#暫停模式啟動(Axis:="步進電機",

        Execute:=#上升沿檢測.Q);

//以上為指令塊調用

#上升沿檢測2(CLK:=#啟動使能按鈕);

IF #上升沿檢測2.Q AND NOT #軸使能啟動.Status THEN

    #軸使能_1 := 1 ;

   

END_IF;

IF #上升沿檢測2.Q AND  #軸使能啟動.Status THEN

    #軸使能_1 := 0 ;

   

END_IF;

#自動模式_1 := #"自/手動切換";

#手動模式_1 := NOT #"自/手動切換";

//以上為按鈕的狀態

#步進啟動2 := #自動模式_1 AND #自動啟動 AND "步進電機".StatusBits.HomingDone;

//以上絕對定位方式的自動啟動

IF #步進啟動2 THEN

    CASE #程序步 OF

        0:

            #程序步 := 10;

            ;

        10:

            #位置 := #位置1設置值;

            #速度 := #速度1設置值;

            #絕對定位模式_1 := 1;

            #延時處理 := 0;

            IF #絕對定位啟動.Done THEN

                #絕對定位模式_1 := 0;

            #程序步:= 15;

             END_IF;

        

        15:

             #IEC_Timer_0_Instance(IN:=#延時處理,

                               PT:=t#0s);

         #延時處理 := 1;

            IF #IEC_Timer_0_Instance.Q THEN

                #位置 := #位置2設置值;

                #速度 :=#速度2設置值;

                #絕對定位模式_1 := 1;

            END_IF;

            IF #絕對定位啟動.Done THEN

                #絕對定位模式_1 := 0;

                #延時處理 := 0;

            #程序步:= 20;

            END_IF;

            

        20:

            #IEC_Timer_0_Instance_1(IN:=#延時處理,

                                    PT:=t#10s);

            

            #延時處理 := 1;

            IF #IEC_Timer_0_Instance_1.Q THEN

                #位置 := #位置3設置值;

                #速度 := #速度3設置值;

                #絕對定位模式_1 := 1;

            END_IF;

            IF #絕對定位啟動.Done THEN

                #絕對定位模式_1 := 0;

                #延時處理 := 0;

                #程序步 := 10;

            END_IF;

        

    END_CASE;

ELSE

    #位置 := 0;

    #速度 := 0;

    #自動模式_1 := 0;

    #程序步 := 0;

END_IF;

//以上為三個位置的定位，預留延時功能

#自動指示燈_1 := #自動模式_1;

#手動指示燈_1 := #手動模式_1;

#報警指示燈_1 := #軸使能啟動.Error;

#軸使能指示燈 := #軸使能啟動.Status;

#原點指示燈_1 := "步進電機".StatusBits.HomingDone;

//以上為輸出指示燈

▼ Main程序塊調用函數塊