《自然·通訊》仿生變色龍軟機器人，具有人工隱匿和破壞性著色皮膚！
2021年8月12日 10:45瀏覽：1940
在完整的設備級別開發人工偽裝仍然是一項極具挑戰性的任務，特別是在通過高分辨率偽裝圖案實現更先進和更自然的偽裝特性的目標下。最近，
漢陽大學
Sukjoon Hong
教授
和首爾國立大學
Seung Hwan Ko
教授
團隊
的策略是
將熱致變色液晶層與垂直堆疊的、圖案化的銀納米線加熱器集成在多層結構中，以通過疊加加熱器引起的溫度分布來克服傳統橫向像素化方案的局限性。
圖
1：能夠生成具有 RGB 著色的多種皮膚圖案的多層 ATACS。a
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多層 ATACS 的數字圖像及其帶有垂直堆疊圖案加熱器層的底部圖像。
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多層 ATACS 的配置：TLC 涂覆在黑色墨水層上。Ag NWs 滲透網絡加熱器堆疊在 cPI 薄膜上，并通過紫外激光燒蝕工藝進行圖案化。
c
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Ag NW 加熱器通過焦耳加熱機制產生熱量。
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其銀的 EDS 圖像橫截面的 SEM 圖像。比例尺為 5
μ
m。
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CIE 1931 ATACS 色度圖及其在 25.5、28 和 36 °C 下的實際圖像。
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ATACS 的著色性能取決于各種直流電壓。
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具有 7 個多層高度靈活 ATACS 貼片的變色龍模型。
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在變色龍模型上演示多層 ATACT 補丁。
插圖是一個真正的變色龍，全彩。
同時，
該研究利用銀納米線網絡的溫度依賴性電阻作為主動控制系統的過程變量，解決了熱致變色偽裝方案的弱點
。結合主動控制系統和傳感單元，完整的設備變色龍模型成功地檢索到局部背景顏色，并將其表面顏色與自然過渡特征瞬間匹配，成為下一代人工偽裝的有力選擇。
相關論文以題為
Biomimetic chameleon soft robot with artificial crypsis and disruptive coloration skin
發表在《
Nature
Communications
》上。
doi.org/10.1038/s41467-021-24916-w
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