ABB機器人搬運項目程序，分析這么詳細，看完就會了
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隨著自動化產線的升級，工業機器人在生產線上使用越來越頻繁。當然，工業機器人在各行業中都扮演者不同的角色，機器人可以勝任搬運、碼垛、涂膠、焊接、切割等不同的工作。那今天我們就來聊一聊ABB機器人搬運項目如何編寫程序。
——技成郭彪
圖1-1
1.我們先來看看，這個搬運項目的要求如圖1-1：機器人把右邊產品盒的4個物料抓取后放置到左邊的產品盒中
圖1-2
2.分析物料的位置，左右兩個物料盒尺寸相同，如圖1-2；
3.編程
1）用示教器手動操作機器人示教三個位置點分別是：
pickbase（抓取基準點）、placebase（放置基準點）、phome（安全點）
2）定義3個位置型數據和2個數值型數據：
1.VAR robtarget pick、
2.VAR robtarget place
3.VAR num cishuleijia、PERS num geshuleijia用于程序的計算
3）程序分析：
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