前言

隨著社會需求的不斷變化，經濟產業也要跟著不斷轉型升級，國家對于環境越來越重視，導致很多工廠的倒閉和關停，從而導致大量的廠房廢棄和閑置。如何利用好這些閑置的廠房，盤活這些閑置資產，發揮這些廠房應有的價值，也是當今一個重大的課題。

老舊廠房的改造，首先要有廠區的地形圖，廠房的平面圖和立面圖，這樣設計人員才能根據廠區目前現狀進行設計和改造。老舊廠區，由于時間久遠，很多都沒有電子圖紙，另外廠區這么多年也會有很多改動，所以需要對廠區現狀進行測繪，才能進行廠區的改造。使用傳統測繪方式：外業全站儀打點+人工繪制草圖，內業展點，根據草圖繪制電子圖紙，效率很低，也容易出錯和漏測。這些年，隨著無人機航測和三維掃描儀技術的發展，全要素獲取地物數據，海量的點云數據，使得在傳統測繪中遇到的難題，都可以迎刃而解。

文章授權轉載于：天成華海

原標題：老舊廠區改造項目中新興測繪技術的應用

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老舊廠區改造測繪項目內容

1.1 老舊廠區改造所需測繪成果

• 整個廠區1:500地形圖；
  

• 廠區內建筑物內外平面圖；
  

• 廠區建筑物外立面圖；
  

1.2  廠區外業測繪流程

利用GNSS RTK和全站儀對整個廠區做好控制點（控制點分布和精度）

最外圈紫色線是該項目廠區圍墻，紅色點為RTK做的控制點，有些顯示在廠房里的點，是用全站儀在廠房內部做的控制點，為三維掃描儀拼站，賦予絕對坐標使用。這樣可以把無人機航測和三維掃描儀掃描數據結合到一起使用。

控制點決定了整個測繪項目的精度，所以要遵循測繪規范，做好一定的冗余量，留一定數量的檢查點，盡可能減少人為誤差。譬如RTK做像控點，使用對中桿支架或三腳架，避免人為扶桿。同一個控制點，測量三次，平面誤差范圍控制在0.01m,高程控制在0.02m。如果誤差超限，選擇重新測量。

使用無人機搭載正射相機對整個廠區進行DOM和DSM數據的采集

使用大疆M300無人機搭載五鏡頭相機對整個廠區進行三維模型數據的采集

備注：

1. 使用谷歌，GobalMapper,奧維等軟件，把所需航測的廠區制作成KML文件，根據需要，對測量區域進行適當外擴，導入到無人機遙控器中；

2. 根據航測成果的不同和對GSD精度的要求，設置無人機飛行速度，航高，航向和旁向重疊率等參數。

使用三維掃描儀完成對廠房外立面和廠房內部的掃描

備注：

1. 使用三維掃描儀，站與站之間拼接，最好通過使用靶球拼接，這樣精度是最高的。所以外業掃描時，要考慮靶球的擺放位置；

2. 廠房的外立面要通過掃描儀掃描的點云數據，截成正射圖進行勾描。所以外業掃描時，要有專人對建筑物進行拍照，幫助內業人員了解建筑物內外部的情況。

1.3  廠區測繪數據內業處理

通過Pix4D軟件得到廠區的DOM，點云和DSM

通過Context Capture軟件生成廠區三維模型

使用廠區的DOM，DSM，點云和OSGB格式三維模型數據生產1：500地形圖

備注：

對于1:500這種大比例尺地形圖，一定要有三維模型和點云數據作為參考，僅憑DOM是不行的。比如廠房，要求是畫建筑物的主體。如果僅有DOM，因為房檐的遮擋，你是看不到房子的主體。

三維掃描儀外業數據，通過掃描儀自帶軟件進行拼站，賦予絕對坐標，去噪，導出通用點云格式，通過第三方軟件截取廠房的立面和內外平面正射照片。

使用廠房的立面和平面照片，結合外業拍攝的照片，畫廠房的外立面和內外平面

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結束語

隨著無人機航測和三維掃描儀掃描技術不斷地成熟，測繪方式已經從原來全站儀，RTK測量地物特征點，然后內業勾勒特征點成圖，發展到無人機航測和三維激光掃描對地物全要素地理信息的獲取，內業專門航測和點云軟件處理多種數據格式的測繪成果（DOM，DSM，DEM，DLG，三維點云，三維模型等），可以更加真實直觀地反映地物現狀。但是這也帶來了海量數據，如何快速的使用這些數據，不讓其過多地消耗電腦配置，是下一個令人棘手的問題。魚和熊掌不可兼得也！