早期的恒壓供水系統一般是由PLC或單片機為主，加以復雜的控制設備得以實現。而隨著變頻器技術的不斷發展，功能的不斷完善，簡單的恒壓供水系統不再依賴PLC或單片機控制系統。而僅僅依靠變頻器的內置功能即可實現這一控制任務。利用變頻器你的PID閉環控制功能，配以壓力傳感器作為反饋裝置，即實現對電機速度控制。從而實現供水壓力的恒定。

本案例我們選用某品牌AMB100系列變頻器，該系列是適應多種工況的高品質、低噪聲、多功能通用變頻器調速器。內置PID調節器，閉環控制系統結構簡單。壓力表本案例選用YTZ-150電位器式的遠程壓力表，安裝在水泵的出水管上，該壓力表適用于的工作環境場所，即可直接觀測出壓力值，又可以輸出相應的電信號，輸出的電壓信號（0-10V）傳至遠端的變頻器！

壓力表有紅、黃、藍三根引線，一般紅線接變頻器+10V、黃色線接變頻器AI1、藍色線接GND。壓力表的電氣技術參數：

?電阻滿量程：400Ω（藍、紅）

?零壓力起始電阻值：≤20Ω（黃、紅）

?滿量程壓力上限電阻值：≤360Ω（黃、紅）

?接線端外加電壓：≤（藍、紅）

變頻器恒壓供水模型

PID控制原理及相關參數的設置：

1、比例P增益：調節量按誤差比例輸出，純比例控制時，誤差不會為零。

2、積分I控制：調節量按誤差的積分輸出，誤差為零時，輸出恒定。

3、微分D控制，調節量按誤差的微分輸出，誤差突變時，能及時控制。

PID控制：組合三者優勢，獲得最佳的控制性能。

變頻器PID控制功能圖

PID控制的功能參數：

? 當變頻器需要以PID閉環方式運行時，F0.05功能代碼參數設定為5，F0.05=5。

? 功能代碼F9.02用來選擇反饋通道，F9.03用來改變PID特性方向；

? 變頻器應用與恒壓供水系統的有點包含：減小工程人員的勞動強度、縮短調試時間、減少投資、節省電能、使用戶使用更便捷！同時變頻器的多種保護功能對電動機起到良好的保護，縮減了設備維護率、提高了經濟效益！

? 變頻器恒壓供水PID控制，在運行調試方面也尤為重要，尤其是P增益與I積分，需要在不同的階段觀察采樣調試！以確保設備運行在最優的環境下！