無人機風電葉片自動運維巡檢
1.風機作為最高端的loT設備,除葉片外核心部件如齒輪箱,發(fā)電機的運行與狀態(tài)信息己實現(xiàn)數字化與智能化;
2.及時定期,完整,清晰的數字化葉片運行與狀態(tài)信息的獲取,是實現(xiàn)數字化運維管理的關鍵,目前的采集手段都不能滿足,包括望遠鏡目測檢查,蜘蛛人,用籃,地面系統(tǒng)等;
3.數字化,自動化,智能化的管理葉片資產,了解工作狀態(tài)與可能損傷進而安排可預見性的運維作業(yè),最終使風機與風場的后運維可以降本增效是葉片數字化運維的目標.
自動機場：實現(xiàn)飛機的釋放與回收，對無人機進行換電池與充電;
無人機：搭載可變焦攝像頭與激光雷達，進行風機全自主路徑規(guī)劃與圖像拍攝；
后端控制中心：自動巡檢系統(tǒng)運行中樞，調度無人機與機場，并獲了實時視頻；
AI識別與處理：通過深度學習進行故障檢測.
1.風機停機需求
風機運行過程中40m長度風葉尖端，轉動速度達80m/s，現(xiàn)有無人機性能無法跟隨拍攝；
高動態(tài)下由于風葉在視場位置變化，難以對焦，導致成像效果差，影響視頻分類處理的準確率；
停機狀態(tài)，風機低速旋轉，無人機可進行跟蹤拍攝。
2.無人機路徑規(guī)劃
后端處理軟件規(guī)劃巡檢路線；
機場自動換電，無人機釋放；
無人機飛行至指定風機上方。
3.風機偏航角度測試
無人機飛行到風機正上方；
攝像頭從上往下拍攝風機俯視圖；
檢測風機與機艙位置，確認風機在地理坐標系下朝向角度。
4.風機機艙輪轂定位
根據風機偏航與角度，飛行到風機正前方，安全距離20m；
識別機艙輪轂中心，無人機逼近到風機正前方10m處；
5.采用定制化載荷進行葉片定位導航
云臺對無人機載荷增穩(wěn)；
面陣激光雷達對風機距離與邊沿檢測；
變焦相機鎖定拍照目標。
6.葉片全方面檢測方案
無人機與風葉平臺距離10m，分別沿葉片兩側飛行；
無人機與風葉兩側成45度夾角。
7.故障識別與處理
支持風機14種缺陷類型，初始模型識別準確率85%；
支持系統(tǒng)自學習。
工程師必備
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