PoliMOVE在Ansys Indy自動駕駛仿真挑戰賽中獲勝
虛擬自動駕駛大賽由Ansys仿真解決方案和人工智能技術提供支持
主要亮點
17支高校賽隊角逐Ansys Indy自動駕駛仿真挑戰賽,大賽旨在呈現車輛和賽道的虛擬原型
此次仿真比賽是Indy自動駕駛挑戰賽(IAC)的一個重要里程碑,使賽隊在安全的環境下測試其賽車控制器的性能
Ansys授予冠軍PoliMOVE和亞軍TUM Autonomous Motorsport 分別10萬美元和5萬美元獎金獎勵;目前定于2021年10月23日舉行的IAC挑戰賽還將頒發130萬美元大獎
Ansys與IAC自動駕駛挑戰賽(Indy Autonomous Challenge)主辦方Energy Systems Network(ESN)和印第安納波利斯賽車場(IMS)展開合作,以IMS賽車場為數字副本,在7支賽隊中開展了一場虛擬自動駕駛的絕勝賽。最終,Ansys獎勵了來自意大利倫巴第米蘭市的米蘭理工大學(POLIMI)的冠軍PoliMOVE 10萬美元以及來自德國巴伐利亞慕尼黑市慕尼黑工業大學的亞軍TUM Autonomous Motorsport 5萬美元。
Ansys IAC仿真挑戰賽是IAC挑戰賽的一個重要里程碑。這是高校賽隊之間的一項競賽,目的是為自動駕駛賽車進行編程以完成正面交鋒的比賽。IAC挑戰賽目前計劃于2021年10月23日在IMS賽場舉行,屆時全自動駕駛的Dallara AV-21s 汽車必須安全地在賽道上競速,以爭奪挑戰賽設立的130萬美元獲勝獎金。由于時間緊張,工程挑戰復雜,仿真是各賽隊安全、迅速、且低成本地為10月份賽事成功研發其控制器的關鍵技術。
17支參賽車隊將面臨4個階段的比賽,分別是計時賽、驗證運行賽、半決賽和決賽。決賽將由剩下的7輛賽車跑完10圈。該比賽是在相同的Ansys虛擬仿真環境下進行的,各賽隊在此環境下研發出方位、感知、預測、規劃和控制算法,統稱為賽車控制器。這使得各賽隊能夠檢查其控制器導航賽道、避免碰撞和執行戰略性賽車操作的能力。
米蘭理工大學PoliMOVE團隊負責人Sergio Savaresi教授表示:“參加IAC挑戰賽,并與Ansys這樣的領先企業合作是一個千載難逢的機會,我們可以獲得主流企業將相同工具用于自動駕駛汽車研發的實踐經驗。這次贏得冠軍的感覺令人難以置信,我們對自己的控制器有了更深入的見解,并將用來優化我們的軟件,希望能在10月份再次奪冠。”
IAC挑戰賽于2019年首開賽事,由全球40所高校組成30多支賽隊。經過一系列排位賽,將選出參加10月份決賽的賽隊。
ESN總經理Matt Peak指出:“仿真幫助這些賽隊設計出用于控制實體賽車的軟件。這讓他們能夠在解決高度復雜的問題時,自由地揮灑創意和敏捷性。我們與Ansys合作是因為Ansys在仿真領域領導地位無人企及。如果沒有他們為IAC提供的解決方案、專家和熱情,我們就無法實現這一點。”
在自動駕駛汽車能真正行駛在公共道路上之前,還必須解決眾多嚴峻的工程挑戰。和許多主要的OEM廠商一樣,ESN已經認識到仿真在克服這些障礙方面的重要性,并邀請Ansys作為IAC挑戰賽的獨家仿真贊助商。作為贊助商,Ansys為各賽隊提供了高階培訓以及Ansys Autonomy套件產品的免費使用權限。此外,Ansys還為賽車和IMS賽車場構建了數字復本,并舉辦了三次黑客馬拉松活動,幫助各賽隊改進他們的賽車控制器。
Ansys全球銷售、市場營銷及客戶卓越部高級副總裁Rick Mahoney稱:“通過IAC這樣的挑戰賽與學術界進行交流,Ansys能夠幫助新一代工程師加速自動駕駛汽車的商業化。各賽隊不僅充分利用了我們的獨創性技術解決方案,還克服了由新冠疫情造成的不利狀況。這些賽隊已經取得的成就令我們印象深刻,難以言表。”
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