認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格

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初期學(xué)習(xí)有限元分析時(shí),常常會(huì)強(qiáng)調(diào)網(wǎng)格的重要性,但是不知道從什么時(shí)候開(kāi)始,腦海里呈現(xiàn)的概念逐漸變成“好網(wǎng)格=全六面體網(wǎng)格”,也正因?yàn)檫@個(gè)原因,經(jīng)常得到一些不太合理的結(jié)果。本文通過(guò)一個(gè)軸承接觸問(wèn)題為例進(jìn)行說(shuō)明,希望大家對(duì)于好網(wǎng)格能形成自己的認(rèn)識(shí)。

問(wèn)題描述

認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格的圖2

如圖為深溝球軸承的一部分(滾珠半徑5mm,外圈半徑25mm,滾道半徑6m),假設(shè)現(xiàn)在滾珠頂部受到200N的集中載荷作用,現(xiàn)在希望得到滾珠與外圈之間的接觸壓力分布與峰值壓力

初次嘗試


首先,該問(wèn)題屬于非線性靜力分析的范疇,非線性因素為軸承局部的接觸非線性(建議接觸非線性問(wèn)題同時(shí)考慮幾何非線性)。

其次,由于結(jié)構(gòu)具有典型的1/4對(duì)稱(chēng)關(guān)系,因此使用部分模型進(jìn)行分析即可,這樣既可以降低計(jì)算量,也更便于觀察接觸剖面的情況。

另外,直接在滾珠頂部作用集中力并不方便,因此將集中力等效為剖面的均布?jí)毫?/strong>進(jìn)行施加,這樣也可以防止局部集中載荷帶來(lái)的應(yīng)力集中。

對(duì)于網(wǎng)格劃分部分,可以在球體內(nèi)部切割出一個(gè)立方體,這樣就能得到球體的映射網(wǎng)格,而外圈直接使用掃率網(wǎng)格劃分比較方便,整體使用六面體網(wǎng)格,初步使用網(wǎng)格尺寸0.5mm。

這樣,我們能夠得到初始的有限元分析模型如下:

認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格的圖3

分析完成后,提取結(jié)構(gòu)的變形云圖和應(yīng)力云圖如下:

認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格的圖4

看到變形以及應(yīng)力云圖如此慘烈,大概預(yù)想到接觸壓力可能也不太樂(lè)觀:

認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格的圖5

果然,提取剖面兩個(gè)方向接觸路徑上的壓力分布,會(huì)發(fā)現(xiàn)壓力跳躍非常大,并且數(shù)據(jù)點(diǎn)非常稀疏。


加密網(wǎng)格


通過(guò)上面分析結(jié)果的反饋意識(shí)到:需要加密局部接觸網(wǎng)格才能獲得更多的數(shù)據(jù)點(diǎn)

于是將上面的網(wǎng)格加密一倍(0.25mm),如圖所示:

認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格的圖6

現(xiàn)在自信滿滿,想著已經(jīng)找到問(wèn)題所在,而且網(wǎng)格已經(jīng)這么密了(2萬(wàn)節(jié)點(diǎn)),總該得到理想中的結(jié)果吧,于是分析提取接觸壓力曲線:

認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格的圖7

雖然結(jié)果相較于之前要好一些,但是問(wèn)題依然存在:接觸壓力局部仍然跳躍太快,這意味著結(jié)構(gòu)的應(yīng)力云圖也存在大幅度的跳躍,這樣結(jié)果的參考價(jià)值值得懷疑。

思考


有些小伙伴會(huì)想:繼續(xù)加密網(wǎng)格,一直到結(jié)果合理不就可以了么?

加密網(wǎng)格現(xiàn)在面臨兩個(gè)問(wèn)題:

不知道加密多少輪合適,可能再加密一輪結(jié)果就可以,可能需要加密十輪才能得到滿意的結(jié)果。

 ②目前網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)數(shù)量2萬(wàn),加密一次節(jié)點(diǎn)數(shù)量至少會(huì)增加2倍,意味著矩陣層面至少增加4倍,也就是計(jì)算量和計(jì)算時(shí)間長(zhǎng)度會(huì)變?yōu)樵瓉?lái)的4倍。考慮到這只是一個(gè)滾珠,如果對(duì)整個(gè)軸承進(jìn)行分析,那整體加密會(huì)帶來(lái)非常巨大的計(jì)算量

所以,需要停下來(lái)好好思考:這類(lèi)接觸問(wèn)題的特點(diǎn)是什么?如果網(wǎng)格加密,局部需要多密的網(wǎng)格才能滿足計(jì)算要求?如果網(wǎng)格需要很密,怎么才能在保證精度的情況下降低計(jì)算量?

由于本文主要重點(diǎn)在說(shuō)明網(wǎng)格而不是這類(lèi)接觸現(xiàn)象,因此這里直接給出一些個(gè)人建議:

①軸承,齒輪這類(lèi)曲面接觸問(wèn)題使用赫茲接觸理論可以較好的解釋?zhuān)摾碚撓拢瑵L珠與外圈的接觸區(qū)域和接觸壓力都具有橢圓分布的性質(zhì)

②對(duì)于赫茲接觸問(wèn)題,局部網(wǎng)格密度至少要捕捉到可用的接觸區(qū)域,一般取為接觸半寬的1/2。

③相對(duì)于六面體,使用四面體單元進(jìn)行局部加密具有天然的優(yōu)勢(shì),合理控制可以保證局部很密的情況下整體網(wǎng)格數(shù)量較少(局部接觸面規(guī)則映射效果更好)。

再次嘗試


經(jīng)過(guò)計(jì)算,對(duì)于上述尺寸結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的赫茲接觸半寬為0.3mm~0.5mm(粗略計(jì)算),那么局部的網(wǎng)格尺寸至少得到0.15mm,這個(gè)比最開(kāi)始的0.5mm小很多。

現(xiàn)在,按照0.1mm最小尺寸,0.5mm全局尺寸,整體使用四面體網(wǎng)格,并對(duì)局部1mm以內(nèi)區(qū)域按照最小尺寸0.1mm進(jìn)行局部加密,得到有限元模型如下(0.4萬(wàn)節(jié)點(diǎn)):

認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格的圖8

在這樣的網(wǎng)格模型下,再次進(jìn)行分析提取局部接觸部位的壓力曲線:

認(rèn)識(shí)網(wǎng)格2 | “質(zhì)量好”的網(wǎng)格不一定是好網(wǎng)格的圖9

可以看到,這樣的網(wǎng)格劃分策略保證了在接觸半寬上至少跨越兩層單元(表示可以捕捉到有效的接觸面積),并且從接觸壓力曲線上也能看到一個(gè)大致的橢圓壓力分布趨勢(shì),當(dāng)然,如果想要得到更加精確的結(jié)果需要對(duì)網(wǎng)格再進(jìn)行一輪加密。

小結(jié)


本文通過(guò)一個(gè)經(jīng)典的曲面接觸問(wèn)題,首先使用0.5mm全六面體網(wǎng)格,并進(jìn)行一次加密,此時(shí)網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)已經(jīng)2萬(wàn),但是計(jì)算結(jié)果精度依舊不夠。

之后,對(duì)該問(wèn)題有初步的了解之后,使用0.1mm局部加密的四面體網(wǎng)格,總體網(wǎng)格節(jié)點(diǎn)0.4萬(wàn),從趨勢(shì)上看計(jì)算及結(jié)果基本滿意(本文主要說(shuō)明網(wǎng)格問(wèn)題,因此暫不深糾具體數(shù)值)。

雖然開(kāi)始使用了全六面體+“足夠”密度的網(wǎng)格,這顯然在很多伙伴眼里就是所謂的高質(zhì)量網(wǎng)格,但是,顯然這種網(wǎng)格是不適合用來(lái)進(jìn)行需要局部特殊加密的結(jié)構(gòu)分析問(wèn)題。因此,對(duì)于什么樣的網(wǎng)格好,什么樣的網(wǎng)格不好,一定需要結(jié)合具體問(wèn)題,根據(jù)分析結(jié)果反饋迭代,而不能僅從網(wǎng)格質(zhì)量角度看

來(lái)源于: 仿真求知之路    作者:ansys-聰聰

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