FANUC系統SV0456 非法的電流回路報警

2021年7月1日 13:54
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FANUC系統SV0456 非法的電流回路報警的圖1

報警SV0456

報警SV456（非法的電流回路）


報警原因：

1、所設定的電流控制周期不可設定，指定了非法的電流控制周期。
2、所使用的放大器脈沖模件不匹配高速HRV，或者系統沒有進行高速HRV控制的制約條件。


排查思路：

1、取消HRV3功能，將參數2013#0設置為0

2、設定參數2004#0 #1 #2 #3

3、電流控制周期處在250us設定的情形下，當進行HRV3設定時，就會發生此報警。


為將電流控制周期設定為125us，請進行如下設定:

FANUC系統SV0456 非法的電流回路報警的圖2

關于控制周期的設定：

FANUC系統SV0456 非法的電流回路報警的圖3

注：No2004=0X000011

（請勿改變X值）




【親點好看】小編工資漲五毛FANUC系統SV0456 非法的電流回路報警的圖4

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