圖2.5氣缸的分類（按動作）

a）單作用彈簧壓回b）

單作用彈簧壓岀c）雙作用（應用廣泛）

圖2.7較常用的氣缸類型

a）自由安裝型氣缸b）薄型氣缸c）筆形氣缸d）雙桿氣紅

e）滑臺氣缸f）無桿氣缸g）旋轉氣缸h）夾爪氣缸

圖2.8節省空間型氣缸

a）薄型氣缸b）自由安裝型氣缸

具有節省空間特點的還有無桿氣缸，形象地說，有桿氣缸的安裝空間約為2.2倍行程的話，無桿氣缸可以縮減到約1.2倍行程，定位精度也比較高，一般需要和導引機構配套。無桿氣缸有磁偶式（CY1）和機械式（MY1）兩種。

1. 磁偶式無桿氣缸：活塞兩側受壓面積相等，具有同樣的推力，有利于提高定位精度，適合長行程，質量輕、結構簡單、占用空間小，如圖2-9所示。

圖2.9磁偶式無桿氣缸

    2.機械式無桿氣缸：有較大的承載能力和抗力矩能力，適用缸徑,10~80mm,如圖2-10所示，有MY1B（基本型）、MY1M（滑動導軌型）、MY1C（凸輪隨動導軌型）、MY1HT（高剛度、高精度導軌雙軸）、MY1H（高精度導軌型單軸）系列產品。

此外，希望節省空間的同時兼顧導向精度要求時,往往會用到雙桿氣缸（相當于兩個單桿氣缸并聯成一體），如圖2-11所示。

一般釆用滑臺氣缸（將滑臺與氣缸緊湊組合的一體化氣動組件），也有各種細分的類型，如圖2.12所示。工件可安裝在滑臺上，通過氣缸推動滑臺運動，適用于精密組裝、定位、傳送工件等。

圖2?12高精度要求型氣缸

a)MXUb)MXQc)MXWd)MXP

①葉片式旋轉氣缸：如圖2-13所示，通過內部止動塊或外部擋塊來改變其擺動角度。止動塊和缸體固定在一起，葉片和轉軸連在一起。氣壓作用在葉片上，帶動轉軸回轉，并輸出轉矩。葉片式擺動氣缸有單片式和雙片式。雙片式的輸岀轉矩比單片式大1倍，但轉角小于180。。葉片式擺動氣缸有CRB2、CRBU2（缸徑Φ10~Φ40mm）、CRBI（缸徑Φ50?Φ100mm）等系列可供選擇。

圖2-13葉片式旋轉氣缸

②齒輪式旋轉氣缸：如圖2-14所示，氣壓力推動活塞帶動齒條做直線運動，齒條帶動齒輪做回轉運動，由齒輪軸輸出轉矩并帶動外負載擺動。齒輪齒條式擺缸有CRJ、CRA1（缸徑巾30?巾100mm標準型）、CRQ2（缸徑巾10?</>40mm薄型）、MSQ（缸徑?10~?200mm擺動平臺）等系列可供選擇。

圖2?14齒輪式旋轉氣缸

葉片式和齒輪式兩種擺動氣缸的特點對比見表2-1。

表2.1葉片式和齒輪式兩種擺動氣缸的特點對比

根據不同的夾持/固定場合，氣指氣缸可以進一步細分為平行開合夾爪、肘節擺動開合夾爪、兩爪、三爪和四爪等類型，如圖2-16所示，應靈活選用。例如寬型MHL2系列行程長，適合夾持體積大的物體；肘節型MHT2系列，內置磁環，可安裝磁性開關，即便突然失去壓力，也能維持狀態，適合夾持重工件；緊湊型MHF2系列和標準的直線導軌MHZ2系列相比，高度縮小約1/3,并且精度提高，常用作機器人夾爪……

在機構需要用到氣指氣缸的時候，需要留意以下幾個問題

1. 氣指氣缸是不能直接用的，需要根據產品和工藝，設計定位夾爪并安裝在上面，盡可能設計得小巧靈活，并注意互換性和可靠性。

2. 要確保氣指氣缸有足夠的夾持力（可查廠商型錄，見表2-2）,以免影響夾持

效果。但是反過來說，夾持力過大也容易損傷產品，所以一般來說適合外觀不重要、結構有一定強度的產品，否則建議換用電動夾爪（雖然價格高，但夾持力可控），或者采用柔性更強的真空吸取的方式。 ，

表2-2氣指氣缸（氣爪）的夾持力

1. 不同品牌的銷售價格，從幾百元到千余元不等，也屬于易損件，如果設備使用太多的夾爪，在后續維護管理方面的費用支出會較大。

2. 氣指氣缸的型號表達如圖2-17所示，開時和閉時的行程（見圖2-18）是和缸徑一一對應的，和氣紅可能同一缸徑對應不同行程不一樣

例如大行程、大動力、空間小，又分別應該用什么類型的氣缸？請查閱型錄，認真總結，這里從略。

需要提醒的是，只有建立在對種類繁多的氣缸有類似上述這些基本認識的前提下，才可能對氣紅的選型做到盡可能合理、準確，因為在實際選型過程中，都是先根

據工況去選擇哪類氣紅（對氣缸不熟悉就很難對號入座），進而再確認該類氣缸的各種參數和匹配附件。

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