熟悉各種氣動元件的特征特性，善于根據(jù)設(shè)備機(jī)構(gòu)設(shè)計條件和要求進(jìn)行正確選型，是做好氣動設(shè)備的基本功。具體選型時，首要的是抓住執(zhí)行元件(如氣缸)，如圖2.3所示，這個選對了，接下來的基本就是“套路”了，基本上是元件匹配和性能發(fā)揮的問題°例如，某個工藝需要50mm缸徑的氣缸，卻選了40mm的氣缸，結(jié)果可想而知。假設(shè)氣缸選對了，其他的東西，即便選得不準(zhǔn)確，只要能匹配到(安裝作業(yè))，一般問題不大(大不了換一個，一般不涉及過多改動機(jī)構(gòu)的問題)。

然而，傳統(tǒng)教材，包括廠商型錄大都是列出步驟，然后是很概括的只言片語，難以指導(dǎo)實(shí)際設(shè)計工作。例如“氣缸選定程序”的第1步是確定氣缸直徑，流程雖然很明確，但如何去確定氣缸直徑呢?這個不是靠幾個公式計算或單純看看輸出力表就可以確定的問題，還要依賴于一些經(jīng)驗(yàn)判斷和輔助計算。

1. 氣缸的型號信息和學(xué)習(xí)重點(diǎn)

氣缸的型號，在命名上只是一些數(shù)字和字母，卻全面定義了空間布局、動力特性、連接固定和配件信息等相關(guān)設(shè)計要素，如圖2-4所示。未必要去背誦具體的型號，但要熟悉標(biāo)示和每個字母、數(shù)字的含義，并能快速查閱型錄獲得技術(shù)信息。

不要忽視型號表達(dá)的重要性，最終填在采購清單上的就是這些字符串，例如型號MB1L32-50和MDB1L32-50差別很大，前者除了控制上缺乏感應(yīng)功能外，外形也是有差別的，如果剛好是布置在局促的空間里，一旦選錯、用錯，修改起來非常麻煩。

此外，標(biāo)準(zhǔn)件廠商都提供3D零件庫，在調(diào)用時務(wù)必認(rèn)清型號，不要隨意通過改外形尺寸來改變型號，這樣特別容易岀現(xiàn)錯誤，并以訛傳訛(別人調(diào)用你的圖樣可能沒發(fā)現(xiàn))。

(1) 熟悉氣缸的動力特性和空間布局打個比方，對氣紅輸出力、速度和行程要求不高，或者停電不會造成安全事故隱患的場合(如定位和夾緊等)，可考慮用單作用氣缸，其他的情況一般采用雙作用氣缸;需要大動力時可用串聯(lián)增壓氣缸，運(yùn)動有精度要求時可用帶導(dǎo)桿氣缸或滑臺氣缸。同樣一個缸徑的氣缸有很多類型，各有適應(yīng)面，例如空間有限時可用薄型CQ2系列，幾個方向都能安裝時可用自由安裝型CU系列等。

(2) 搜集或積累一些經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)這有助于選型，也是標(biāo)準(zhǔn)件廠商技術(shù)售后無法提供支持的內(nèi)容。例如壓一根(數(shù)字信號)端子進(jìn)入到塑膠孔槽的壓強(qiáng)大概是0.98MPa,這個屬于各行業(yè)特定產(chǎn)品制程的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)，供應(yīng)商是不可能提供培訓(xùn)的。

(3)基礎(chǔ)知識的積累應(yīng)注意積累類似以下這樣的基本應(yīng)用常識。

1) 一般情況下，單作用氣缸配兩位三通電磁閥，如果只有兩位五通電磁閥，則對應(yīng)電磁閥只需一個出氣口，另一個封住。

2) 雙作用氣紅配兩位五通電磁閥;相同體積下，釆用單作用氣缸所獲得的行程會偏小(內(nèi)部有彈簧)，因此單作用氣缸更適合小行程。

3) 兩個平行安裝的氣缸缸筒間距應(yīng)大于40mm,否則這兩個氣缸的磁性開關(guān)可能會相互干擾，造成誤動作。

4) 除非是防旋轉(zhuǎn)的單軸氣缸，否則單軸氣紅的軸在運(yùn)動過程中是會旋轉(zhuǎn)的，這有可能會造成活塞桿頭部螺栓的聯(lián)接松動。

5) 氣缸動作過程突然斷電或者斷氣，可能造成搬運(yùn)物品掉落，砸壞機(jī)臺或者損傷產(chǎn)品，可以選擇雙線圈的電磁閥，它能在斷電的情況下保持氣缸原本的動作。