標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，指的是注射機(jī)、電測機(jī)、點(diǎn)膠機(jī)、焊接機(jī)、振動盤等獨(dú)立工作的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備;標(biāo)準(zhǔn)件，指的是應(yīng)用于機(jī)構(gòu)上起動力、導(dǎo)引、定位、緊固、安全等功能的標(biāo)準(zhǔn)組件。現(xiàn)今越來越多的設(shè)備、機(jī)構(gòu)釆用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)/件，既簡化了設(shè)計(jì)，也節(jié)省了成本。

在本書的姊妹篇“入門篇”給大家提到過這么一個(gè)觀點(diǎn)：標(biāo)準(zhǔn)機(jī)/件是從事設(shè)計(jì)工作最好的老師。這是有一定依據(jù)的，從設(shè)備的成本投入和硬件構(gòu)成看，標(biāo)準(zhǔn)機(jī)/件占據(jù)著相當(dāng)大的比重(普遍達(dá)到1/3~1/2),而且是設(shè)計(jì)工作中比較考驗(yàn)?zāi)芰Φ牟糠帧Ｊ炀氄莆崭鞣N常用標(biāo)準(zhǔn)機(jī)/件的選型，對機(jī)構(gòu)工程師來說，具有非常重大的實(shí)戰(zhàn)意義。很多時(shí)候，圖樣畫著畫著卡殼了，往往是因?yàn)槟硞€(gè)重要標(biāo)準(zhǔn)機(jī)/件不熟悉或不會用。

1) 動力標(biāo)準(zhǔn)件：電動機(jī)、機(jī)器人、氣缸、真空組件等。

2) 結(jié)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)件：支架、鋁質(zhì)型材、角座、型鋼、腳輪等。

3) 傳動標(biāo)準(zhǔn)件：齒輪齒條、帶(輪)、鏈條鏈輪、聯(lián)軸器、分割器、減速機(jī)等。

4) 導(dǎo)引標(biāo)準(zhǔn)件：線性滑軌、滑臺滑道、軸承、隨動器、導(dǎo)柱導(dǎo)套等。

5) 緊固標(biāo)準(zhǔn)件：螺釘、螺母、固定環(huán)、卡環(huán)、墊圈、磁鐵、鍵、銷等。

6) 訂制標(biāo)準(zhǔn)件：加工件的替代品、接頭、加強(qiáng)肋等。

7) 輔助配件：把手、旋鈕、彈簧、快速夾、合頁、柱塞等。

8) 功能專機(jī)：分割器、測試儀、電批、焊接頭、點(diǎn)膠機(jī)、振動盤、直振機(jī)、噴印機(jī)、打標(biāo)機(jī)、包裝機(jī)等。

機(jī)構(gòu)怎么做，零件怎么“長”，有時(shí)扯不太清楚(既然是非標(biāo)設(shè)計(jì)，有爭議是正常的)，但是標(biāo)準(zhǔn)件則不然，往往“是非”分明。因此必須十分熟悉各種常用的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)/件，包括結(jié)構(gòu)、原理、性能和使用方法等，否則機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)效率或設(shè)備運(yùn)作效果會打折扣，嚴(yán)重時(shí)項(xiàng)目可能會以失敗告終。

目前多數(shù)標(biāo)準(zhǔn)件廠商的型錄資料都整合了選型方法、步驟和案例，只要勤于翻閱，這塊的設(shè)計(jì)障礙不大。但是請注意，選型并選用，對于選型，專業(yè)廠商可以幫助答疑解惑，而對于選用則更多依靠自己。例如，針對某個(gè)機(jī)構(gòu)，氣缸選對了，但沒固定好，動作時(shí)有晃動，導(dǎo)致不穩(wěn)定或接頭經(jīng)常斷。總之，思維不能只停留在選型上。

廠商的產(chǎn)品經(jīng)常更新?lián)Q代(有的還直接廢止了)，所以查閱標(biāo)準(zhǔn)件型錄時(shí)要注意時(shí)效性，最好每年都跟廠商要到最新的型錄，同時(shí)更新自己設(shè)備的圖樣另一個(gè)重要

的原因是，標(biāo)準(zhǔn)件都有大量客戶在使用，廠商會根據(jù)客戶反饋和市場反映，不定期進(jìn)行一些優(yōu)化和改進(jìn)，所以同樣的標(biāo)準(zhǔn)件，規(guī)格越新，在性價(jià)比上一般越有優(yōu)勢。

對從事機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的人員來說，主要考慮標(biāo)準(zhǔn)件動力學(xué)方面的性能，包括：

1) 負(fù)載能力：帶動機(jī)構(gòu)、承受外力、克服阻力的能力寬裕程度。

2) 精度級別：在達(dá)到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)精度要求的前提下，該標(biāo)準(zhǔn)件的精度指標(biāo)°

3) 速度表現(xiàn)：在達(dá)到機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)速度要求的前提下，該標(biāo)準(zhǔn)件的速度指標(biāo)。

4) 特點(diǎn)優(yōu)勢：從若干備選方案中選擇該標(biāo)準(zhǔn)件的理由和依據(jù)。

5) 安裝方法：將該標(biāo)準(zhǔn)件整合或固定到機(jī)構(gòu)的方式、方法。

很多初學(xué)者認(rèn)為，如果自己不熟悉標(biāo)準(zhǔn)件，可以找專業(yè)廠商來協(xié)助選型，這是一個(gè)認(rèn)識誤區(qū)。例如，有個(gè)釧壓工藝需要用到電動機(jī)，如果告訴廠商要多大的轉(zhuǎn)矩或負(fù)載以及有什么要求，廠商的確可'以給到對應(yīng)的選型建議;但如果告訴廠商，現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)這個(gè)工藝，也不知道多大動力，廠商一般都愛莫能助。又例如，可以讓廠商幫我們選擇分割器，但他們一定會先問很多條件(要我們填下表單)，目的是讓我們自己來定義出工況;假如我們給出的使用條件和數(shù)據(jù)不正確，結(jié)果肯定會造成選型偏差乃至錯(cuò)誤。這是因?yàn)椋瑥S商一方面想規(guī)避“出饅主意”的風(fēng)險(xiǎn)(萬一出問題要負(fù)責(zé)任)，另一方面廠商可能對特定產(chǎn)品工藝不太了解(專業(yè)度有限)。因此，工況分析這個(gè)工作，最好交由自己認(rèn)真細(xì)致地完成。換言之，標(biāo)準(zhǔn)件的選型尹選用，廠商只能幫助我們選型，給建議或支持，我們還得自己有主意，應(yīng)用得靠自己主導(dǎo)和掌控。

本章將圍繞非標(biāo)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)常用的標(biāo)準(zhǔn)件，為大家深入淺出地介紹一些選用方面的原則、方法、技巧，希望能夠幫助廣大讀者盡快熟悉和上手設(shè)計(jì)工作。此外，以下有幾點(diǎn)溫馨提示，也請讀者朋友們特別留意。

1) 由于標(biāo)準(zhǔn)件種類、品牌過于龐雜(很多型錄都很厚)，書的篇幅又很有限，所以只能結(jié)合從業(yè)經(jīng)驗(yàn)，挑選幾個(gè)初學(xué)者比較不好掌握的大件(如氣缸、分割器、電動機(jī)等)和主流品牌(SMC、潭子、米思米等)給廣大讀者重點(diǎn)介紹。同時(shí)，有部分標(biāo)準(zhǔn)件被納入到了傳動設(shè)計(jì)的章節(jié)中(如螺旋傳動的滾珠絲杠)，本章則從略。