adams剛柔耦合

利用msc.patran生成柔性體文件,導入到adams中,剛柔耦合仿真,結果如下

adams.gif

多剛體仿真于剛柔耦合時兩連桿夾角對比,其中藍色為多剛體運動模擬,紅色曲線為剛柔耦合運動模擬

捕獲.png
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