6月17日下午6時許，航天員聶海勝、劉伯明和湯洪波先后進入天和核心艙，標志著中國人首次進入自己的空間站。

進入空間站后，神州十二飛行乘組需要進行長達6、7個小時的出艙活動，其中一個考驗是，三個航天員需要一起配合進行機械臂的使用。這個堪比“變形金剛”的“大力神臂”一亮相便驚艷了眾多海外網友

首先，該機械臂工作時最長長度可達18米左右、直徑約4米左右，可以在太空抓取物體，方便設備的對接、安裝、變軌、分離等操作。這對大型機械臂是我國首個具有七個自由度的機械臂，它采用了“肩部3關節+肘部1關節+腕部3關節”的配置方案，肩部與腕部關節配置相同，意味著機械臂兩端活動功能一致，從而在太空可以實現類似人類手臂的運動能力。

七個自由度意味著什么？據中國電科21所專家說，這是對人類手臂的最真實還原，是我國目前智能程度最高、難度最大、系統最復雜的空間智能制造系統，最大承載能力25噸。

▲機械臂爬行示意圖

核心艙機械臂通過末端執行器與目標適配器之間的對接與分離，類似于木工常用的榫卯結構，可實現艙體爬行功能，以一種類似蠕蟲的運動方式移動到空間站的許多部分，進而在更大范圍觸達空間站各艙體外表面。

機械臂具備艙體爬行功能，并實現艙外狀態監視。當機械臂轉位實驗艙時，可開展空間站建造任務。

▲機械臂輔助太空行走

此外，機械臂可捕獲來訪懸停飛行器、轉移貨運飛船載荷、進行空間站艙表狀態檢查、輔助航天員出艙活動，并可與實驗艙實現機械臂級聯組合。

我國通過空間站機械臂的研制，實現了空間機器人產品的全流程研制，培養了一大批人才，實現了空間機器人系統研制體系的全方位構建。不但能夠滿足空間站機械臂的使用，而且還應用到月球探測采樣機械臂、火星車移動系統等空間機器人系統研制需求，同時這些技術還可滿足外骨骼機器人等軍民融合方面的應用拓展。

如今，新一代的航天人，用他們的勤勞智慧，不斷取得的新成就，為我們中華民族的偉大復興添磚加瓦！作為一個中國人，我為此感到非常自豪！

來源于：陽普科技sunpro