一定要看,IGBT重要的動態參數解析

IGBT是個電力開關,它的工作常態是不斷開關,這時候,動態參數就顯得尤為重要啦。


重要的動態參數包括:柵極電阻(內部+外部)、柵極電容、寄生電容、充電電荷、開關時間等,其中,開關時間是開關特性的表征。




柵極電阻




包含外部柵極電阻RGext和內部柵極電阻RGint,其中RGext的大小設置一般給工程師發揮,請看示意圖:

一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖1

門極總柵極電阻RGtot包含內部柵極電阻RGint和外部柵極電阻RGext,即

RGtot=RGint+ RGext


于是有,IGBT理論驅動峰值電流:

一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖2

  • RGint:大電流IGBT內部會集成一些芯片,每個芯片都有單獨的柵極電阻,RGint是這些柵極電阻并聯之后的值。集成內部柵極電阻的作用是為了實現模塊內部IGBT芯片的均流,該思路在做單管并聯方案的時候也很好用。


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖3
  • RGext:由工程師設置,包含Rgon(開通電阻)和Rgoff(關斷電阻),一般在設計時通過不同的充放電回路來設置不同的Rgon和Rgoff;柵極電阻對IGBT的開關性能影響較大,在調整該值時,除了理論計算外,工程師會結合雙脈沖試驗的測試數據來驗證并調整,以達到較好的開關效果。


    最小的Rgon(開通電阻)由開通的di/dt限制;最小的Rgoff(關斷電阻)由關斷dv/dt限制,過小的柵極電阻可能會導致震蕩甚至造成IGBT或二極管的損壞。

一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖4


柵極電阻的大小影響開關速度,即后邊介紹的開通關斷時間,進而影響IGBT的開關損耗,datasheet上驅動電阻對開關損耗的影響如下:


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖5


可見,開通損耗受柵極電阻的影響要更大。


同理,反向恢復損耗受開通電阻的影響也可以在規格書中查到。




寄生電容




IGBT的寄生電容影響動態性能,它是芯片內部結構的固有特性,把它搞清楚,更能理解IGBT開關過程中柵極驅動電壓的變化過程:


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖6


簡化示意圖才好理解:


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖7

先命名:


  • 反饋電容又稱米勒電容:

一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖8

  • 輸入電容:

一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖9

  • 輸出電容:

一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖10

輸入電容Cies和米勒電容Cres對柵極的驅動特性影響較大,其中,米勒電容還是驅動電壓Vge米勒平臺的始作俑者,如下圖紅框所示。此外,因為米勒電容的存在,IGBT的驅動電路往往需要設置米勒嵌位,防止因米勒電容動態過程造成的上下管直通。


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖11


輸出電容Coss則限制開關過程中的dv/dt,其造成的損耗一般可忽略。


規格書中,上述寄生電容示例如下:


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖12


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖13

【注】米勒鉗位:

在下圖所示的IGBT半橋中,當上半橋IGBT_H導通時,下半橋IGBT_L的集電極-發射極之間電壓VCE_L 迅速上升, 下半橋IGBT_L的集電極-門極之間的米勒電容會產生一個瞬間電流icg =Ccg x dVcg /dt ,電流給下橋IGBT門極充電,抬升門極電壓,可能造成誤導通,因此,需要嵌位電路把該電壓嵌下去,防止誤導通。

一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖14

一般車規級驅動IC均有該功能。








柵極電荷




開通時,門極電壓抬升至目標值所需要的充電電荷,關斷則反向理解。


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖15

平均柵極驅動功率可通過柵極電荷QG、驅動電壓和開關頻率計算獲?。?/span>

一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖16


實際設計中的柵極電荷可不一定是規格書給的值,依賴于柵極電壓的擺動幅度,為了讓我們獲取這個實際柵極電荷,規格書很貼心的給出了柵極電荷與柵極電壓之間的曲線作為參考:


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖17

柵極電壓選定了,電荷就有了,再加上開關頻率,去算這個平均柵極驅動功率就很簡單了對不對?





開關參數




一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖18


  • 開通延時時間td on:開通時,柵極電壓的10%開始到集電極電流上升至開通值的10%為止的時間;

  • 電流上升時間tr:開通時,集電極電流上升至10%到集電極電流上升至最終值的90%為止的時間;

  • 關斷延時時間td off:關斷時,柵極電壓下降至其開通值的90%開始到集電極電流下降到開通值的90%為止的時間定義為關斷延遲時間;

  • 電流下降時間tf:關斷時,集電極電流從開通值的90%下降到10%之間的時間;

  • Eon:開通損耗;

  • Eoff:關斷損耗;

下邊這張圖,一目了然:


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖19

單個脈沖的開關損耗可由下邊公式算出,在雙脈沖試驗中,部分有積分功能的示波器可以測得單個脈沖的開關損耗。


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖20


規格書上給的開關損耗僅供參考,實際應用中的開關損耗強烈依賴應用條件,例如柵極電阻、驅動電路、芯片結溫、母線電壓及集電極電流等。


因此,工程師一般會通過實際測試獲取應用中的開關損耗,不知道測試方法的同學往前翻一翻雙脈沖測試方法。


另外,上邊幾個時間參數可用來計算參考死區時間,常用的半橋拓撲電路,為了防止切換時上下橋直通,一般會設置合適的死區時間,計算公式參考:


一定要看,IGBT重要的動態參數解析的圖21

此公式沒有把tr和tf考慮進去的原因是一般它倆相對于td on和td on小很多,實際計算以實際測試的時間參數為準。


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