CW-25E無人機銣光泵航磁系統項目案例

無人機10086

2021年6月21日 10:36

6月16日，第二屆地質系統地理信息產業（無人機攝影測量）職業技能競賽，在山東日照市隆重開幕。縱橫大鵬作為技術支持單位，參與本次活動。

今年，在地質調查應用上，縱橫大鵬又有了“新利器”。

近日，蘭州資源環境技術學院，聯合縱橫股份、加泰科（深圳）科技有限公司，完成甘肅白銀附近地區無人航磁數據采集項目，驗證了CW-25E銣光泵航磁系統，符合相應技術規范標準要求，可以進行地質調查找礦預測。

航空磁測，就是將航空磁力儀及其配套的輔助設備裝載在飛行器上，在測量地區上空按照預先設定的測線和高度對地磁場強度或梯度進行測量，并對測量數據進行分析，以便研究地磁異常以及地下地質構造。航空磁測借助其測量速度快、克服各種復雜地形等獨特優勢，在礦產、水文、地質災害、軍事地質等方面貢獻突出。

隨著技術的突破和演進，無人機航空磁測技術發展迅猛，無人機航磁能夠做到大比例尺條件下，低空/超低空作業，相對于載人飛行器航磁作業其更為安全，能夠快速部署，并極具成本優勢。相對地面磁測，不僅能夠消除地表等干擾物產生的影響，而且能高速、高效、高精度的采集地磁場數據，為礦產地質調查快速評價提供了一種新型的、非常有效的低成本手段。

技術路線

CW-25E銣光泵航磁系統，以CW-25E無人機作為飛行平臺，集成了芯片級銣光泵磁力儀，高精度磁通門三分量磁力儀，GPS信號接收系統，激光高度計，9軸姿態傳感器，氣壓高度計，具備實時和飛行后固定翼飛行器航磁補償技術。

縱橫大鵬系列垂起固定翼無人機，飛控能全自動實現對航磁補償參數計算至關重要的固定翼無人機四邊航磁機動動作。同時系統可搭載4200萬像素正射航測相機，獲取高精度地磁數據的同時，還可同時采集高分辨率正射影像數據，便于后期數據分析。極大地簡化了航空物探測量作業，提高了作業自動化程度和成果精度水平，實現測量工期縮短、成本降低的目標，成為高精度、高效率、穩定可靠的航空物探利器。

外場作業

CW-25E銣光泵航磁系統航磁補償：

在至少高于地表 800 米以上的高空，在 0°、90°、180°、270°四個方向上做定點機動，記錄航磁數據記錄，如下圖所示。進入機動前導距離400米，保證飛機狀態穩定后機動操作進行每個飛行方向上3個俯仰(機動角度±5°)、3個滾轉(機動角度±10°)和3個偏航(機動角度±5°)的機動，動作周期4秒，動作間隔1秒.軟件計算出相應的航磁補償參數，評估航磁補償結果。航磁補償結果達到要求后再沿設計測線飛行采集，直至完成所有測線，單一飛行試驗結束。

航磁補償軌跡示意圖，光泵補償前后及磁通門數據剖面圖

本次航磁測試參考國家標準《航空磁測技術規范DZ／T0142—2010》進行評判。補償后標準差為0.03nT，滿足規范5.13.5條“要求補后標準差優于0.08ｎＴ”。

CW-25E銣光泵航磁系統航磁測線數據采集：

CW-25E銣光泵航磁系統進行航磁數據采集。總共進行2架次飛行，完成4邊機動，十字線及29條測線，飛行測線從西到東完成，其中：L101-L129為主測線，T1001-T1004為控制線。

注:所有成果圖按要求隱去坐標發布

航磁測量飛行航跡圖

項目完成

測區面積估計30平方公里左右，根據需求規劃設計測量比例尺為 1:20000，航線間隔設計為 200m，折合主測線長度估計 150km，控制線長度估計24km，總計有效航線約為 180km，總飛行長度約240km，按2架次安全高度飛行，高度范圍為 170m左右，最高不超過200m。飛行速度20米/秒，采樣速度10Hz。