隨著汽車電氣化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的飛速發(fā)展，汽車已經(jīng)不再像以前一樣僅僅被人們當(dāng)成是交通工具，如今汽車正慢慢走進(jìn)人們的生活，成為生活的一部分。通過自動(dòng)駕駛替代人的駕駛工作，能有效避免人為失誤，減少交通事故的發(fā)生。同時(shí)，協(xié)同的自動(dòng)駕駛車輛可以顯著提升道路通行效率，節(jié)省大量的燃油和通行時(shí)間。

依據(jù)美國(guó)汽車工程師協(xié)會(huì)制定的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)（SAEJ3016），自動(dòng)駕駛可分為L(zhǎng)0-L5共6級(jí)，目前大多數(shù)廠商已在量產(chǎn)車輛實(shí)現(xiàn)了L1，L2級(jí)別的駕駛輔助功能，L3，L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能則是廠商未來實(shí)現(xiàn)的重點(diǎn)功能。由于L3及以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能允許系統(tǒng)進(jìn)行相應(yīng)的駕駛?cè)蝿?wù)將駕駛員從緊張的駕駛工作中解脫出來，因此一旦系統(tǒng)無法處理駕駛場(chǎng)景，將對(duì)駕駛員乃至周邊車輛環(huán)境造成巨大的危害，如何確保行車安全決定著自動(dòng)駕駛以及車聯(lián)網(wǎng)能否真正的走向應(yīng)用。

數(shù)字化的安全分析及仿真手段能夠保證安全分析、安全需求、架構(gòu)設(shè)計(jì)及測(cè)試驗(yàn)證的追溯性和一致性，基于物理的仿真能夠快速的幫助安全分析工程師發(fā)現(xiàn)傳感器存在的弱點(diǎn)和缺陷，并發(fā)現(xiàn)盡可能多的邊緣場(chǎng)景，同時(shí)數(shù)字化仿真能夠快速確認(rèn)安全分析工程師的假設(shè)，保證因果關(guān)系鏈的正確性，從而實(shí)現(xiàn)真正意義上的保證安全分析滿足功能安全（ISO26262）及預(yù)期功能安全(ISO21448)標(biāo)準(zhǔn)。

Ansys提供了一套完整的面向自動(dòng)駕駛安全分析與驗(yàn)證的解決方案，包括基于模型的功能安全、預(yù)期功能安全分析平臺(tái)，基于物理的傳感器仿真及駕駛仿真平臺(tái)以及面向感知算法的魯棒性測(cè)試平臺(tái)，從而全面的覆蓋功能安全、預(yù)期功能安全的分析驗(yàn)證流程,保證自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。

通過medini與VRX仿真工具鏈的集成，完成自動(dòng)駕駛功能的預(yù)期功能安全分析與驗(yàn)證工作

• 運(yùn)行場(chǎng)景的危害分析與風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估

• ODD的分析與驗(yàn)證

• 系統(tǒng)故障與觸發(fā)條件的因果關(guān)系分析

• 系統(tǒng)架構(gòu)與冗余設(shè)計(jì)的分析與改進(jìn)

• 傳感器的性能限制分析與驗(yàn)證

• 感知算法的缺陷分析與驗(yàn)證

• 人機(jī)交互的分析與驗(yàn)證

• 報(bào)警及降級(jí)策略的分析與驗(yàn)證

• 邊緣場(chǎng)景的分析與驗(yàn)證

• 環(huán)境參數(shù)對(duì)于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全分析與驗(yàn)證

• 感知算法的魯棒性分析驗(yàn)證

通過對(duì)傳感器進(jìn)行功能安全分析與驗(yàn)證，降低自動(dòng)駕駛功能因E/E失效產(chǎn)生危害的可能性

• 傳感器的可靠性分析與失效率的計(jì)算

• 系統(tǒng)安全機(jī)制的設(shè)計(jì)與驗(yàn)證

• 傳感器的失效模式與影響分析

• 故障容忍時(shí)間的分析與驗(yàn)證

• 安全狀態(tài)的分析與驗(yàn)證

Ansys通過提供完整的功能安全、預(yù)期功能安全分析驗(yàn)證方案，減少大量人工確認(rèn)和重復(fù)性工作，大幅提高安全分析驗(yàn)證的工作效率，并保證安全分析與驗(yàn)證的追溯性和一致性。

• 在分析階段支持系統(tǒng)功能的詳細(xì)設(shè)計(jì)、預(yù)期功能引起的危害分析、弱點(diǎn)和限制分析以及潛在觸發(fā)條件分析等內(nèi)容。該方案把面向環(huán)境、人機(jī)、系統(tǒng)的分析結(jié)果分解到各個(gè)子系統(tǒng)和部件，有機(jī)地和功能安全過程結(jié)合起來，幫助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的開發(fā)人員識(shí)別相關(guān)危害并縮小未知的危害場(chǎng)景、改進(jìn)功能以及指導(dǎo)測(cè)試驗(yàn)證的策略

• 通過將分析與驗(yàn)證有機(jī)的結(jié)合，幫助安全分析人員進(jìn)行基于假設(shè)的驗(yàn)證，同時(shí)解決由于分析技術(shù)局限性而無法全面發(fā)現(xiàn)觸發(fā)條件的問題，保證分析結(jié)果的全面性和準(zhǔn)確性

通過medini與VRX仿真工具鏈的結(jié)合，提供覆蓋全生命周期的預(yù)期功能安全、功能安全解決方案，不僅提高了安全分析與測(cè)試驗(yàn)證的工作效率也保證了安全分析、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、測(cè)試驗(yàn)證的追溯性和一致性，最終實(shí)現(xiàn)整個(gè)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性。