PLC（可編程控制器）是軟硬結合的一門技術，因為我們編寫的程序需要外部接線才能實現，而只有接線沒有程序的PLC也是沒有任何工程意義的，所以，入門學PLC的時候一定要端正一個觀念，那就是PLC不僅僅是編程，還包括PLC的外圍線路。
PLC的接線可以分兩部分，一是電源接線，一是IO接線。電源接線很簡單，確認PLC的供電電源，市面上的PLC一般是兩種規格的供電，DC24V和AC220V，接線前，一定要確認PLC的電源，否則就是一陣青煙，一般PLC電源部分都會有標識，具體可以參考硬件手冊。一般PLC的包裝盒里也會有一張簡易說明，需要注意的是，接地線一定要接，不能省略。
IO接線是PLC接線的重點，也就是PLC的輸入輸出接線，它包括數字量和模擬量。從應用的角度出發，所謂PLC的輸入，就是人發給PLC的命令信號。這些命令通過各種開關、按鈕、限位、溫度傳感器、電位器等實現的。
先講解數字量的接線，它包含PNP和NPN兩種形式，其實很簡單，照手冊接就可以，不過很多初學者沒有耐心去看手冊，這點是不對的。這兩種接線方式的區別就是公共端的接法不一樣。PNP又稱正邏輯，源型接法，高電平有效。NPN又稱負邏輯，漏型接法，低電平有效。
初學入門怎樣理解PLC的輸入信號，以及NPN與PNP邏輯的接線與實現？
如圖1所示，這是施耐德PLC的硬件手冊的接法說明，從圖中可以看出0V和COM0端短接，當I0上的開關閉合后，輸入I0就會有24V輸入，很明顯這是PNP接法。
那么，具體我們在實際中是怎么應用的呢？可以參照一份圖紙（圖2）：
大家可以看一下，這和手冊中有什么區別呢？對了，圖紙中并沒有用PLC的DC24V電源，而是外接電源，一般在實際應用中，都采用此種方案，因為，當輸入數量過多，或者是外部接線過長時，由于PLC提供的電源功率比較低，可能會出現過載，因此建議，大家都配備DC24V開關電源。
接下來就是現場接線了，按照圖紙接好線，那么PLC的輸入部分就算完成了。
而PLC的輸出，就是PLC去驅動機器設備，是靠繼電器、晶閘管、晶體管去實現的。而這正是PLC輸出的三種類型。今天，就為大家講述PLC的輸出意義以及如何實現。
PLC的輸出在內部是各種電路，我們作為使用者看到的是各種接線端子。
如圖3，畫面左邊的一排螺絲就是我們接輸出的地方，無論任何PLC都是這種形式，無非是排列方式不一樣，螺絲換樣子而已。單從外觀，我們是無法區分PLC輸出的類型的。一般是從型號上區分，PLC的型號上一般都有表示輸出特性的字母。
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R：英文"Relay"的縮寫，表示繼電器輸出，可接交直流負載。
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T：英文"Transistor"的縮寫，表示晶體管輸出，只能接直流負載。
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S：英文"Silicon"的縮寫，表示晶閘管輸出，只能接交流負載。
比如PLC的型號是K7M-DRT20U，字母R、T就是表示輸出的字母。它表示此PLC是繼電器和晶體管混合輸出的。大多數PLC都是用這些字母表示的，應用最廣泛的西門子PLC是用單詞簡寫表示，比如DC、DC、RLY就分別表示電源、輸入、輸出的類型，很顯然RLY表示是繼電器輸出。
晶體管輸出可以發出高速脈沖，一般是控制伺服，分PNP和NPN兩種接法。晶閘管輸出可以直接接交流負載，一般很少用。我們用的最多的就是繼電器輸出，和我們平常用的繼電器是一摸一樣的。它性價比高，可接交直流負載，它僅僅是一個觸點，所以不分NPN和PNP。
缺點是：反應時間慢（相對于晶體管而言），而且有機械壽命（晶體管只有老化，而無壽命）。
那么，我們是怎么根據手冊來接線的呢？下面我以施耐德TM218LDA40DRPHN 為例向大家說明，從型號看，它是繼電器型輸出。
圖4，這是PLC的硬件手冊，看黃色熒光筆部分，我畫出了一個輸出回路，由此可以看出PLC繼電器輸出的實質就是一個開關，COM端和輸出端子之間構成了一個個的開關。當Q8有輸出的時候，COM和Q8之間導通，也就驅動了外部的元器件，比如繼電器、指示燈等。而繼電器就可以去驅動電機、變頻器、氣缸等元器件，實現機器動作。
如圖5所示，這是實際的接線，紅色圓圈部分是外接的電源，而黃色熒光筆部分就是Q8這個輸出點的回路。電流從右側24+端子流入COM3，當Q8有輸出的時候，COM3和Q8導通，驅動繼電器，而主機3就會啟動，所以，PLC的輸出其實就是導通了輸出點和COM端。同理Q9有輸出就是導通了COM端和Q9， Q12有輸出就是導通了COM4和Q12。需要注意的是，PLC的輸出端不止有一個公共端COM，一定要區分使用。
PLC無論是什么品牌，都是萬變不離其宗，大家學習PLC不要為了學習而學習，不是為了學習某個品牌。而是掌握原理和實現方法。這樣即使換個PLC，也可以輕松掌握。所以，還是要掌握PLC從手冊到圖紙的一般套路，希望初學者能認真理解，舉一反三。
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