使用的模塊是固體力學模塊，電流模塊，傳熱模塊， 是熱電固得多項耦合。模型滑輪上方存在作用力， 導軌下方固定。考慮熱接觸，電接觸滑輪左右來回滑動。電接觸采用Cooper-Mikic-Yovanocich 相關模型。

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