水箱向外部用戶供水，用水量不穩定，時大時少。水箱進水可由水泵泵入，現需對水箱中水位進行恒液位控制，并可在0~200mm(最大值數據可根據水箱高度確定)范圍內進行調節。如設定水箱水位值為100mm時，則不管水箱的出水量如何，調節進水量，都要求水箱水位能保持在100mm位置，如出水量少，則要控制進水量也少，如出水量大，則要控制進水量也大。

2.控制思路

因為液位高度與水箱底部的水壓成正比，故可用一個壓力傳感器來檢測水箱底部壓力，從而確定液位高度。用PD算法對水位進行自動調節。

把壓力傳感器檢測到的水位信號4~20mA送入至PLC中，PLC中對設定值與檢測值的偏差進行PID運算，運算結果輸出去調節水泵電機的轉速，從而調節進水量。水泵電機的轉速可由變頻器來進行調速。

3.元件選型

1）PLC及其模塊選型。PLC可選用S7-200cPU224，為了能接收壓力傳感器的模擬量信號和調節水泵電機轉速，選擇一塊EM235的模擬量輸入輸出模塊。

2）變頻器選型。為了能調節進水量，選擇西門子G110的變頻器。

3）觸摸屏選型。選用西門子人機界面TP170B觸摸屏。

4）水箱對象設備，如下圖所示。

二、EM235模塊

EM235的端子與接線

PLC的IO分配

啟動按鈕，10.0；

停止按鈕，10.1；

Q0.0，控制水泵電機運行。

四、觸摸屏監控