來源 | 阿寶1990
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互聯(lián)網(wǎng)巨頭、傳統(tǒng)圖商、車企進(jìn)行三國演義
目前國內(nèi)高精地圖行業(yè)呈現(xiàn)三足鼎立格局——百度地圖、高德、四維圖新。其中高德于2014 年被阿里并購，四維圖新則于2016 年獲得騰訊的戰(zhàn)略融資，高精地圖行業(yè)背后的BAT 格局一目了然。然而作為自動駕駛的重要參與者，車企為了在高精度地圖方面避免受到外人掣肘也不甘落后。上汽子公司中海庭擁有甲級電子導(dǎo)航地圖制作資質(zhì)，2017年起開發(fā)針對L4級別的高精度地圖。
雖然目前受政策資質(zhì)限制，國內(nèi)進(jìn)軍高精度地圖的車企僅上汽一家，但是車企對高精度地圖可謂念念不忘。身為政協(xié)委員的吉利集團董事長李書福在2017年的兩會中上書放開地圖精準(zhǔn)測繪。李書福認(rèn)為，放開地圖精確測繪有助于減少自動駕駛技術(shù)發(fā)展壁壘，幫助我國搶占自動駕駛領(lǐng)先地位。
若是未來地圖精準(zhǔn)測繪資質(zhì)要求成功放寬，那么車企必將從中受益。屆時大量車企將涌入高精度地圖行業(yè)。雖然從兩會之后的情況來看，測繪資質(zhì)并未完全放開，但是近兩年成立的初創(chuàng)企業(yè)寬凳科技、Momenta成功拿到牌照或許預(yù)示著國家在測繪資質(zhì)認(rèn)定上的有意放松。雖然按照目前的趨勢來看，互聯(lián)網(wǎng)巨頭由于在技術(shù)上領(lǐng)先一步，未來主導(dǎo)權(quán)大概率仍在互聯(lián)網(wǎng)巨頭之手，但是高精度地圖的商業(yè)化落地絕對離不開車企的配合。
其實在這個三國殺里面，無論是地圖廠家、互聯(lián)網(wǎng)、還是車企都是聰明人，都知道汽車是一塊大蛋糕，而這個蛋糕最重要的是掌握分蛋糕的刀---也就是數(shù)據(jù)，
有了數(shù)據(jù)就有很多變現(xiàn)的空間
。
比如很多車廠角度出發(fā)，無論是自動駕駛數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)、還有智能語音數(shù)據(jù)都想是作為自己的數(shù)據(jù)資源進(jìn)行維護和處理，但是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)就類似手機思維，你手機賣出去了，就屬于消費者，那么消費者產(chǎn)生的相關(guān)數(shù)據(jù)，這些就屬于APP軟件公司所有，不能說由手機制造商所有，但是汽車又是屬于一個比較特殊的商品，它現(xiàn)在不像是手機開發(fā)度那么高，價值比較低，軟件還是相對比較封閉的狀態(tài)，比如車載微信也只是在個別車上定制開發(fā)，沒有批量使用，購物軟件也沒有在車載上批量應(yīng)用，因為后續(xù)這些應(yīng)用出現(xiàn)了問題，需要有人去擦屁股。
車子這個產(chǎn)品比較特殊，一般出了問題，無論軟件還是硬件問題，對于用戶來說就是車子本身有問題，所以車廠一般在找第三方合作的時候都會很謹(jǐn)慎，同步想在收費方面也想自身進(jìn)行控制，很多硬件產(chǎn)品商都想做的事情，就是后端的軟件進(jìn)行收費，當(dāng)用戶需要開通不同APP的應(yīng)用的時候，需要付費，需要定制一些語音服務(wù)的時候也需要付費，都想獲得一杯羹。
比如車廠和高精度地圖廠家一樣的，對于采集到的地圖數(shù)據(jù)歸屬問題，車廠想要這個數(shù)據(jù)，地圖廠家也要這個數(shù)據(jù)，這個數(shù)據(jù)可以做很多想象的空間，比如你經(jīng)常去的地方，可以推薦一些餐廳，KTV等等，這些都是大數(shù)據(jù)的收費想象空間，那么誰去付費，怎么收費就是一個問題。
國外的主要廠商有Here、TomTom、Waymo、Mobileye 以及一批優(yōu)秀的高精地圖初創(chuàng)公司DeepMap、CivilMaps、lvl 5、Carmera等。其中Here 于2015 年被奔馳、寶馬、奧迪以28 億歐元聯(lián)合收購，之后引入英特爾、博世等自動駕駛領(lǐng)域廠商的投資，形成了一個成規(guī)模的高精地圖聯(lián)盟。截至2018 年，Here的地圖數(shù)據(jù)已覆蓋200 個國家，超過4600 萬公里。另外Uber、通用Cruise 等也在積極布局高精地圖。
目前國內(nèi)外高精度地圖企業(yè)在技術(shù)路線上各有特色。主打的路線可分為兩種：軟硬件雙管齊下和主攻軟件系統(tǒng)。國外軟硬件雙管齊下的代表企業(yè)為Mobileye。該公司通過提供芯片搭載系統(tǒng)和計算機視覺算法運行 DAS 客戶端功能，從而為客戶提供高精度地圖服務(wù)。國內(nèi)代表企業(yè)為四維圖新，其研發(fā)的國內(nèi)首款車身控制芯片（MCU）配合其高精度地圖產(chǎn)品可以更好的服務(wù)于自動駕駛系統(tǒng)。
而主攻軟件服務(wù)的企業(yè)方面，國外代表企業(yè)為lvl5。該企業(yè)通過下載了其數(shù)據(jù)采集APP的車輛，由安裝在車輛上的消費級攝像頭拍攝大量路況信息視頻。再將這些視頻通過計算機視覺軟件繪制成高精度地圖，完成對地圖的實時更新，客戶只需安裝軟件即可使用其高精度地圖產(chǎn)品。國內(nèi)代表企業(yè)為寬凳科技，該企業(yè)以純視覺模式代替激光雷達(dá)，運用人工智能加工的方式解決地圖規(guī)模化生產(chǎn)的問題。
1、四維圖新：
導(dǎo)航業(yè)務(wù)起家，發(fā)力高精地圖。
公司于2002年成立，2010年上市，以導(dǎo)航業(yè)務(wù)起家，目前業(yè)務(wù)覆蓋導(dǎo)航、車聯(lián)網(wǎng)、車載智能芯片、高精地圖、高精度定位以及自動駕駛整體解決方案。四維圖新具有較強的國企背景，是由國家測繪局創(chuàng)建的唯一專業(yè)從事測繪的國家級公司。
四維圖新自動駕駛研發(fā)部是基礎(chǔ)研究院下的子部門，誕生于2015年8、9月份，3個團隊分別負(fù)責(zé)導(dǎo)航引擎、數(shù)據(jù)編譯以及視覺激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)處理。
公司應(yīng)用于自動駕駛的代表產(chǎn)品為ADAS地圖2.0，主要面向L 1-L 3 級別的自動駕駛， 并向L 4循序過渡。
在高精度地圖的產(chǎn)品開發(fā)上，四維圖新借助其自主研發(fā)的專業(yè)采集車和更新車，對現(xiàn)實世界變化進(jìn)行采集，基于深度學(xué)習(xí)的自動化生產(chǎn)工具對采集數(shù)據(jù)進(jìn)行自動化降噪、分類、提取等過程，高質(zhì)量數(shù)據(jù)已高效覆蓋全國超過幾十萬公里高速。在高精度地圖的智能更新方面，四維圖新依托Map Learning地圖學(xué)習(xí)體系，實時收集、處理、融合大量來自眾包、OEM廠商等多源傳感器數(shù)據(jù)，自動發(fā)現(xiàn)、處理變化，并通過分發(fā)平臺實時發(fā)布，以最新鮮的高精度地圖為自動駕駛的安全保駕護航。
2011年， 公司全資收購MapScape后， 成為全球第一家商用NDS標(biāo)準(zhǔn)格式數(shù)據(jù)開發(fā)商， 能提供全面的地圖數(shù)據(jù)編譯服務(wù)。公司同時致力于開發(fā)Minedata產(chǎn)品， 結(jié)合MineMap高精地圖技術(shù)，可進(jìn)行各類精細(xì)化場景下的空間分析。公司客戶覆蓋國際主流車廠、新一代整車企業(yè)以及騰訊、滴滴、搜狗、華為、微軟等國內(nèi)外高科技企業(yè)。
2019年，公司與寶馬簽署了行業(yè)內(nèi)首個面向L3級別以上自動駕駛系統(tǒng)的高精地圖訂單。公司還與HERE、Increment P(IPC) /Pioneer、SK Telecom共同成立高精地圖產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟One Map聯(lián)盟， 為全球客戶提供標(biāo)準(zhǔn)化的高精地圖產(chǎn)品與服務(wù)。同年11月，四維圖新宣布將為華為提供高精度地圖測試驗證服務(wù)，同時，雙方將共同完成華為自動駕駛驗證項目，推動華為自動駕駛項目落地，最近和長安汽車簽訂了合作框架協(xié)議。
高德地圖成立于2001 年，是一家總部位于中國的導(dǎo)航電子地圖內(nèi)容和位置服務(wù)解決方案提供商，具備國家甲級導(dǎo)航電子地圖測繪和甲級航空攝影的“雙甲”資質(zhì)，其優(yōu)質(zhì)的電子地圖數(shù)據(jù)庫是公司的核心競爭力。2010年高德地圖赴美上市。2014年高德地圖被阿里收購并退市。2016年高德地圖開始在高精度地圖上布局。
目前該公司已經(jīng)實現(xiàn)覆蓋中國超過30萬公里的高速及城快公路的高精度數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)絕對精度50厘米，相對精度10厘米，在采集里程和數(shù)據(jù)精度方面處于行業(yè)領(lǐng)先地位。公司在2018年與凱迪拉克合作推出SUPER CRUISE 超級智能駕駛系統(tǒng)，成為全球第一個將高精度地圖用于智能駕駛技術(shù)的企業(yè)，同時獲得了吉利在智能駕駛方面的訂單。2019年4月，高德地圖宣布與每年不超過100元的成本價格，向合作伙伴提供標(biāo)準(zhǔn)化高精度地圖，加快高精地圖基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)程。
除了商業(yè)化落地，高德地圖公布了高德的高精度地圖技術(shù)路線圖，三步走加速自動駕駛的商業(yè)化進(jìn)程。高德為自動駕駛提供的高精度地圖解決方案是一個完整體系，包括了地圖及定位系統(tǒng)、云服務(wù)、車輛控制系統(tǒng)、車載硬件甚至車載信息娛樂系統(tǒng)之間的多向交互。從技術(shù)發(fā)展上看，高德的高精度地圖技術(shù)發(fā)展將經(jīng)歷三個階段。
第一階段的關(guān)鍵詞是高精數(shù)據(jù)，其核心是建立能夠滿足商業(yè)化需求，實現(xiàn)高精度地圖數(shù)據(jù)采集和更新的流水線。
第二階段的關(guān)鍵詞是融合定位，重點是利用高精度地圖數(shù)據(jù)及環(huán)境信息，實現(xiàn)基于差分和高精慣導(dǎo)、航位推算等手段的高精絕對定位能力，以及基于視覺識別、點云匹配等手段的高精相對定位能力。
相比前兩個階段更多為自動駕駛汽車進(jìn)行個體賦能，高德高精度地圖技術(shù)發(fā)展第三階段更偏重于全局。第三階段的關(guān)鍵詞是動態(tài)信息，重點是在實現(xiàn)了精準(zhǔn)定位的基礎(chǔ)上，為自動駕駛提供動態(tài)、實時的數(shù)據(jù)服務(wù)，比如動態(tài)交通信息、智慧紅綠燈等交通設(shè)施信息、施工等臨時或突發(fā)信息等。基于這些動態(tài)信息，高德的云端交通大腦不僅能實現(xiàn)不同交通參與者的全局最優(yōu)調(diào)度，更能為每個自動駕駛用戶帶來更舒適、安全的乘坐體驗。
3、百度攜帶AI技術(shù)把地圖從消費領(lǐng)域進(jìn)入到高精度地圖
百度地圖成立于2005年，作為地圖行業(yè)市場的領(lǐng)先者，百度地圖秉持“科技讓出行更簡單”的品牌愿景，以“服務(wù)用戶出行”為使命，以“科技”為手段不斷探索創(chuàng)新。百度地圖目前已覆蓋全球209個國家和地區(qū)，成為“全球地圖”。伴隨著AI時代的到來，百度地圖實現(xiàn)了語音交互覆蓋用戶操控全流程，還上線AR步導(dǎo)、AR導(dǎo)游等實用功能，更加方便用戶的出行。2013年百度地圖收購擁有“電子導(dǎo)航地圖制作”甲級測繪資質(zhì)的長地萬方，目前百度地圖事業(yè)部員工超過2000人。
自從百度ALL in AI技術(shù)之后，其實可以看到很明顯的特點，所有產(chǎn)品結(jié)合AI來打造閉環(huán)的交易環(huán)境，百度地圖與AI相結(jié)合，升級成為新一代人工智能地圖。從2018年起，百度的人工智能技術(shù)全面融入百度地圖，一方面在地圖數(shù)據(jù)的生產(chǎn)中，融合大量圖像識別、文字識別等技術(shù)，實現(xiàn)實時路況的采集與分析以及對用戶更友好、更便捷的交互。
百度地圖具有很好的行業(yè)賦能基因，服務(wù)智能交通，逐漸從導(dǎo)航APP進(jìn)化為具有城市管理角色的智能出行平臺。數(shù)據(jù)類型豐富的高精度離線地圖、每分鐘億級路況數(shù)據(jù)的更新能力、智能判斷擁堵程度、分鐘級擁堵報警，這些先進(jìn)的技術(shù)和數(shù)據(jù)正深度賦能交通管理業(yè)務(wù)應(yīng)用開發(fā)。由此，百度地圖已成為城市交通類開發(fā)者的首選，通過與政府、高校科研機構(gòu)、應(yīng)用開發(fā)組織、交通管理與集成單位等多方的長期合作，百度地圖也衍生出一系列與其對接的產(chǎn)品，如政府專網(wǎng)地圖、智能擁堵研判系統(tǒng)、智能信號燈、交通應(yīng)用開發(fā)、路況看板聯(lián)盟、路況播報聯(lián)盟等，形成智能交通產(chǎn)業(yè)閉環(huán)。
百度地圖本身是在消費領(lǐng)域打造閉環(huán)的生態(tài)，但是自動百度開始介入自動駕駛以后，地圖就是它自己的拿手好戲，我們來看看百度地圖在高精度地圖的發(fā)展歷程。在2013年開始高精度地圖的技術(shù)預(yù)研，建立深度學(xué)習(xí)實驗室，開始自動駕駛相關(guān)研究。2015年百度自動駕駛事業(yè)部成立，加速L4自動駕駛產(chǎn)品研發(fā)，高精度地圖和定位團隊同時成立，2016年L3事業(yè)部成立，面向國內(nèi)外汽車企業(yè)提供L3高精度地圖和自動駕駛系統(tǒng)解決方案，2017年拿下第一個高精度地圖量產(chǎn)訂單智能事業(yè)群組IDG成立，2018年率先完成全國高速&城市快速路30萬公里高精地圖覆蓋，全球首款L4量產(chǎn)自動駕駛巴士正式量產(chǎn)下線，2019年長沙robotaxi試運營，2020年發(fā)布高級別智能輔助駕駛解決方案ANP，攜威馬量產(chǎn)自主泊車解決方案AVP，2021年包含城市道路的全場景高精度地圖放量生產(chǎn)。
百度智駕地圖針對不同等級的智能駕駛推出了不同的產(chǎn)品：
1）針對手機車機導(dǎo)航的SD MAP覆蓋道路路網(wǎng)形狀、拓?fù)涞葍?nèi)容，精度在5~10米左右；
2）針對ADAS功能需求，ADAS地圖在導(dǎo)航地圖基礎(chǔ)上增加了一些道路坡度、曲率、簡單的車道信息，精度在50厘米；
3）對于更高級別輔助駕駛的全域智能駕駛地圖，則是包含了詳細(xì)的車道屬性等，用于實現(xiàn)高速、城市道路的L2+ 、NOA等功能，精度在20~50厘米；
4）最后一種則是高精度地圖，主要包含高精度的車道幾何信息、路口表達(dá)，紅綠燈停車位等語義，主要用在L3/L4高級自動駕駛上，精度達(dá)到10厘米；
百度在高精度地圖這個領(lǐng)域?qū)儆诤笃鹬悖怯捎谒旧淼腁I技術(shù)牛掰，所以在實現(xiàn)圖層數(shù)據(jù)采集的全自動化、并提升定位技術(shù)。百度地圖未來將從技術(shù)出發(fā)，通過OCR圖像識別技術(shù)，結(jié)合無人機、無人車等技術(shù)來降低數(shù)據(jù)采集成本、提升效率。
在高精度定位方面，由于過往室內(nèi)定位和立體定位技術(shù)不成熟，限制了自動泊車、商場導(dǎo)航、VR游戲等應(yīng)用的發(fā)展，百度地圖借助于iBeacons等技術(shù)，未來定位將突破GPS和無線基站體系更加準(zhǔn)確。目前百度地圖已投資室內(nèi)定位公司，同時擁有人工智能、圖像識別等技術(shù)，將充分發(fā)揮其優(yōu)勢，在新一代定位技術(shù)上取得突破。
4、寬凳科技：
人工智能量產(chǎn)高精度地圖，高精度地圖中的后起之秀
寬凳科技由百度前副總裁劉駿于2017年初創(chuàng)立，是一家人工智能及自動駕駛研發(fā)公司，主要從事吸收和處理來自于不同傳感器的海量地理空間信息、用戶行為信息、實時環(huán)境信息，并對這些信息進(jìn)行深度建模、智能識別等工作。
其核心成員多來自于谷歌及BAT等互聯(lián)網(wǎng)新興企業(yè)。寬凳科技還是世界第一家，也是目前唯一一家加入導(dǎo)航數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會(NDA)的初創(chuàng)公司。2018年2月，寬凳科技完成數(shù)億元人民幣的A輪融資。本輪融資由IDG資本領(lǐng)投，成為資本、瀾亭資本等跟投。2019年年初，寬凳科技成功取得甲級電子導(dǎo)航地圖制作資質(zhì)，這也是從成立到頒發(fā)甲級資質(zhì)最快的一張證書。
寬凳科技的高精度地圖采取眾包采集。一方面以純視覺模式替代激光雷達(dá)，解決了高精度和低成本之間的矛盾，使眾包和實時更新成為可能，解決了自動駕駛領(lǐng)域的行業(yè)痛點；另一方面，基于人工智能的地圖加工工藝，解決了規(guī)模化地圖生產(chǎn)的瓶頸問題。
作為一個后起之秀，很多人好奇寬凳科技的核心競爭力在哪里，具體有三點：
寬凳科技基于深度學(xué)習(xí)、三維視覺、圖像識別等AI技術(shù)，無需大規(guī)模人力標(biāo)注，能夠快速實現(xiàn)高精度地圖的構(gòu)建。
地圖是一個技術(shù)和經(jīng)驗相互結(jié)合的領(lǐng)域，需要大量的行業(yè)積累，高質(zhì)量的高精度地圖的建設(shè)離不開地圖行業(yè)專業(yè)人員，寬凳科技吸引了大批具有地圖背景的世界頂尖名校畢業(yè)生，為自動駕駛精確制導(dǎo)。
高精度地圖用戶為主機廠，認(rèn)證周期長，更換供應(yīng)商成本高，寬凳已經(jīng)率先布局各大主機廠及一級供應(yīng)商的深度合作，有先發(fā)優(yōu)勢。
用“中國的方案”制作中國的高精度地圖，自主知識產(chǎn)權(quán)下的實時更新更有說服力。在國內(nèi)，阿里系的高德和騰訊系的四維圖新并沒有自主知識產(chǎn)權(quán)，其技術(shù)來源于國外，僅百度擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。然而，百度、高德和四維圖新一樣，依舊使用自己的測繪車隊，難以實現(xiàn)全國路網(wǎng)的全覆蓋，所以，在高精度地圖數(shù)據(jù)更新方面并沒有什么優(yōu)勢。不同于BAT，寬凳科技在技術(shù)方面擁有絕對的自主知識產(chǎn)權(quán)，保證技術(shù)迭代，更新及時，為自動駕駛安全提供保障，目前寬凳已經(jīng)擁有健全的質(zhì)量保障體系，為未來高精度地圖能夠快速實時更新鋪平道路。
在地圖測繪方面，寬凳科技的核心技術(shù)是攝像頭+AI+算法。采用算法來替代激光雷達(dá)的測距功能，解決了激光雷達(dá)多傳感器融合誤差問題。以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎(chǔ)，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數(shù)據(jù)，通過大量地圖的AI訓(xùn)練，讓電腦能做到車線識別、特征點提取、構(gòu)建車道的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湟约叭诵袡M道、標(biāo)線、交通標(biāo)志等標(biāo)志物。而這些工作已經(jīng)實現(xiàn)高度自動化，基本不需要人工做地圖的標(biāo)記、同步等工作。在和實際現(xiàn)實道路對比后，精度可以控制在20厘米以內(nèi)。寬凳科技目前已經(jīng)成為國內(nèi)僅有的同時具備AI與高精度地圖結(jié)合能力的企業(yè)。
而寬凳科技的盈利方式是將高精度地圖售賣給各家主機廠，搭配在每一輛售出的具有無人駕駛技術(shù)的車輛中。寬凳科技在后續(xù)的高精度地圖更新中將作為數(shù)據(jù)服務(wù)商向主機廠收取費用。
