現在的小汽車基本上都配有超聲波倒車報警系統。它的基本原理其實就是用到了超聲波測量距離的方法。下面嘗試把小汽車超聲波倒車系統的原理圖設計出來。

一，傳感器選擇：選用現成的超聲波測距模塊，而且需要用到三個超聲波測距模塊。因為要放在汽車尾部的左，中，右三個部位，這樣做是為了將汽車尾部測距的范圍盡可能全部覆蓋住，提高倒車報警的準確率。查找了相關超聲測距模塊的資料：

（1）模塊主要電氣參數

使用電壓：DC—5V

靜態電流：小于2mA

電平輸出：高5V

電平輸出：低0V

感應角度：不大于15度

探測距離：2cm-450cm

高精度 可達0.2cm

（2）模塊引腳

超聲波模塊有4個引腳，分別為Vcc、 Trig（控制端）、 Echo（接收端）、 GND；其中VCC、GND接上5V電源， Trig（控制端）控制發出的超聲波信號，Echo（接收端）接收反射回來的超聲波信號。模塊如圖：

工作原理：通過Trig引腳發一個 10US 以上的高電平,就可以在Echo接收口等待高電平輸出；一有輸出就可以開定時器計時,當此口變為低電平時就可以讀定時器的值,此時就為此次測距的時間,方可算出距離.如此不斷的周期測,就可以達到你移動測量的值了。

所以在原理圖上只需預留三個連接器，到時候分別接三個超聲波模塊。

二：電源的轉換。因為有的汽車供電系統是24V,有的汽車供電系統是12V,而超聲測距模塊工作電壓是5V,所以需要把24V或12V轉換成5V。下面我采用一個DC—DC電路把電壓轉換成5V,如下圖：

三，報警提示電路。報警提示采用了聲光結合的方式，聲是指采用了一個蜂鳴器，檢測到接近障礙物就啟動鳴蜂器報警，光是指采用了三個LED指示燈，分別紅，黃，綠，綠是安全距離，黃是報警距離，紅是危險距離。電路設計如下：

四，單片機電路的設計。因為本電路需要用的單片機接口不是很多，這里我用了一顆20PIN的相對簡單的單片機，電路如下所示：

最后，設計完成的原理圖如下所示：

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