FANUC正常加工中主軸為什么突然不轉了？
2021年5月21日 11:49瀏覽：2905
***用戶在使用一臺配備FS0i-Mate-MD系統機床正常加工時，主軸突然停止不轉，但伺服軸仍然正常移動。
用戶描述：在加工時，有時主軸突然停止不轉，但伺服軸仍然在移動。CNC系統無報警，機床有1005報警（主軸刀具未夾緊）。此故障造成工件報廢，并且容易出安全事故。用戶反映有時幾天出現一次，有時一天出現幾次，頻率不定。
FANUC工程師在現場觀察到：機床在加工時，Z軸上下移動過程中突然出現主軸停止，且有1005報警，如下圖所示：
主軸停轉都是在Z軸上下移動時出現，初步懷疑是外部某一路信號線接觸不良造成。
從主軸監控畫面看到，正常時的主軸控制輸入信號有：“SFR、MRDY、*ESP”
而在主軸停轉時，主軸監控畫面的控制輸入信號是如下圖所示：
對照查看機床廠家電氣圖，找到1005報警對應的是：A0.5
查找后，確認“主軸刀具夾緊確定”信號對應的是X9.4。
發現在加工過程中，有突然斷開又馬上恢復的現象（即由“1”變為“0”，再馬上又變回“1”），發現是該路的信號線中間有斷線，接觸不良。順藤摸瓜，最終找到是線號260這根線中間有斷線。
通過本案例，在維修工作中，特別是遇到偶發故障時，可以利用PMC信號來回推，并結合追蹤信號點的變化來幫助我們解決問題。同時在維修過程中，要善于觀察記錄，將正常狀態下的情形與異常時的情形作比較，找到其中不一樣的地方，再順藤摸瓜，最終找到問題癥結所在。
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